[發(fā)明專利]一種系留電源輸入電壓均衡裝置和系留無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011591854.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112751484A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余志勇;王明亮;汪親朋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京大工科技有限公司
• 主分類號(hào): H02M3/158
• 分類號(hào): H02M3/158;B64F3/02;H02H7/12
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明公開(kāi)了一種系留電源輸入電壓均衡裝置和系留無(wú)人機(jī)，系留電源輸入電壓均衡裝置包括，第一變壓模塊的第一端連接電源的正極，第一變壓模塊的第二端連接第二變壓模塊的第一端，第二變壓模塊的第二端連接電源的負(fù)極，第一變壓模塊的第三端與第二變壓模塊的第三端連接形成第一輸出端，第一變壓模塊的第四端與第二變壓模塊的第四端連接形成第二輸出端；第一變壓模塊的第二端與第二變壓模塊的第一端之間具有第一節(jié)點(diǎn)；均壓模塊的第一端連接第一電源的正極，第二端連接第一電源的負(fù)極，第三端連接第一節(jié)點(diǎn)。從而，以實(shí)現(xiàn)減少系留線損的基礎(chǔ)上，保證第一變壓模塊和第二變壓模塊的分壓均衡，進(jìn)而保證第一變壓模塊與第二變壓模塊的正常工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及系留無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種系留電源輸入電壓均衡裝置和系留無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)由于具備無(wú)須人為干預(yù)，可以快速部署等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用到各行各領(lǐng)域。但是，無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間較短，這一缺點(diǎn)限制了無(wú)人機(jī)的大規(guī)模應(yīng)用。大部分的無(wú)人機(jī)都采用機(jī)載可充電鋰電池，續(xù)航時(shí)間很少有超過(guò)1個(gè)小時(shí)的。但在某些領(lǐng)域，比如現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控、現(xiàn)場(chǎng)指揮等領(lǐng)域，要求無(wú)人機(jī)能夠長(zhǎng)時(shí)間留空作業(yè)。因此，通過(guò)導(dǎo)線由地面電源供電的無(wú)人機(jī)，也就是系留無(wú)人機(jī)便應(yīng)運(yùn)而生。

系留無(wú)人機(jī)，為多旋翼無(wú)人機(jī)的一種特殊形式，使用通過(guò)系留線纜傳輸?shù)牡孛骐娫醋鳛閯?dòng)力來(lái)源，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鋰電池，最主要的特點(diǎn)是長(zhǎng)時(shí)間的滯空懸停能力。現(xiàn)有技術(shù)中一般采用400V-700V供電，但這樣，會(huì)造成系留線損耗嚴(yán)重，浪費(fèi)資源。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種系留電源輸入電壓均衡裝置和系留無(wú)人機(jī)，以實(shí)現(xiàn)減少系留線損的基礎(chǔ)上，保證第一變壓模塊和第二變壓模塊的分壓均衡，進(jìn)而保證第一變壓模塊與第二變壓模塊的正常工作。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種系留電源輸入電壓均衡裝置，包括：

第一變壓模塊的第一端連接電源的正極，所述第一變壓模塊的第二端連接第二變壓模塊的第一端，所述第二變壓模塊的第二端連接所述電源的負(fù)極，所述第一變壓模塊的第三端與所述第二變壓模塊的第三端連接形成第一輸出端，所述第一變壓模塊的第四端與所述第二變壓模塊的第四端連接形成第二輸出端；所述第一變壓模塊和所述第二變壓模塊均用于將第一電壓變換為第二電壓；其中，所述第一電壓大于所述第二電壓，所述第一變壓模塊的第二端與第二變壓模塊的第一端之間具有第一節(jié)點(diǎn)；

均壓模塊，所述均壓模塊的第一端連接電源的正極，所述均壓模塊的第二端連接電源的負(fù)極，所述均壓模塊的第三端連接所述第一節(jié)點(diǎn)，所述均壓模塊用于均衡所述第一變壓模塊和所述第二變壓模塊的分壓。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，所述均壓模塊包括：

第一分壓?jiǎn)卧偷诙謮簡(jiǎn)卧龅谝环謮簡(jiǎn)卧囊欢伺c所述電源的正極連接，另一端與所述第二分壓?jiǎn)卧囊欢诉B接，所述第二分壓?jiǎn)卧牧硪欢伺c所述電源的負(fù)極連接；所述第一分壓?jiǎn)卧哂械诙?jié)點(diǎn)，所述第二分壓?jiǎn)卧哂械谌?jié)點(diǎn)；

第一調(diào)壓支路、第一開(kāi)關(guān)管和第一電阻，所述第一調(diào)壓支路的第一輸入端連接所述第三節(jié)點(diǎn)，輸出端連接所述第一開(kāi)關(guān)管的控制端，所述第一開(kāi)關(guān)管的第一端連接所述第一電阻的一端，所述第一電阻的另一端連接所述電源的正極；

第二調(diào)壓支路、第二開(kāi)關(guān)管和第二電阻，所述第二調(diào)壓支路的第一輸入端連接所述第二節(jié)點(diǎn)，輸出端連接所述第二開(kāi)關(guān)管的控制端，所述第二開(kāi)關(guān)管的第一端連接所述第二電阻的一端，所述第二電阻的另一端連接所述第一開(kāi)關(guān)管的第二端，所述第二開(kāi)關(guān)管的第二端連接所述電源的負(fù)極；

檢測(cè)支路，所述檢測(cè)支路的一端分別連接所述第一調(diào)壓支路的第二輸入端與所述第二調(diào)壓支路的第二輸入端，另一端連接所述第一節(jié)點(diǎn)；

所述第一調(diào)壓支路根據(jù)所述第一節(jié)點(diǎn)的電壓與第三節(jié)點(diǎn)的電壓控制所述第一開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷，調(diào)整所述第一變壓模塊兩端的電壓；所述第二調(diào)壓支路根據(jù)所述第一節(jié)點(diǎn)的電壓與第二節(jié)點(diǎn)的電壓控制所述第二開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷，調(diào)整所述第二變壓模塊兩端的電壓。