[發明專利]一種系留電源輸入電壓均衡裝置和系留無人機

在審

• 申請號: 202011591854.3
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112751484A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 余志勇;王明亮;汪親朋
• 申請（專利權）人: 北京大工科技有限公司
• 主分類號: H02M3/158
• 分類號: H02M3/158;B64F3/02;H02H7/12
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種系留電源輸入電壓均衡裝置，其特征在于，包括：

第一變壓模塊和第二變壓模塊，所述第一變壓模塊的第一端連接電源的正極，所述第一變壓模塊的第二端連接第二變壓模塊的第一端，所述第二變壓模塊的第二端連接所述電源的負極，所述第一變壓模塊的第三端與所述第二變壓模塊的第三端連接形成第一輸出端，所述第一變壓模塊的第四端與所述第二變壓模塊的第四端連接形成第二輸出端；所述第一變壓模塊和所述第二變壓模塊均用于將第一電壓變換為第二電壓；其中，所述第一電壓大于所述第二電壓，所述第一變壓模塊的第二端與第二變壓模塊的第一端之間具有第一節點；

均壓模塊，所述均壓模塊的第一端連接電源的正極，所述均壓模塊的第二端連接電源的負極，所述均壓模塊的第三端連接所述第一節點，所述均壓模塊用于均衡所述第一變壓模塊和所述第二變壓模塊的分壓。

2.根據權利要求1所述的系留電源輸入電壓均衡裝置，其特征在于，所述均壓模塊包括：

第一分壓單元和第二分壓單元，所述第一分壓單元的一端與所述電源的正極連接，另一端與所述第二分壓單元的一端連接，所述第二分壓單元的另一端與所述電源的負極連接；所述第一分壓單元具有第二節點，所述第二分壓單元具有第三節點；

第一調壓支路、第一開關管和第一電阻，所述第一調壓支路的第一輸入端連接所述第三節點，輸出端連接所述第一開關管的控制端，所述第一開關管的第一端連接所述第一電阻的一端，所述第一電阻的另一端連接所述電源的正極；

第二調壓支路、第二開關管和第二電阻，所述第二調壓支路的第一輸入端連接所述第二節點，輸出端連接所述第二開關管的控制端，所述第二開關管的第一端連接所述第二電阻的一端，所述第二電阻的另一端連接所述第一開關管的第二端，所述第二開關管的第二端連接所述電源的負極；

檢測支路，所述檢測支路的一端分別連接所述第一調壓支路的第二輸入端與所述第二調壓支路的第二輸入端，另一端連接所述第一節點；

所述第一調壓支路根據所述第一節點的電壓與第三節點的電壓控制所述第一開關管的導通與關斷，調整所述第一變壓模塊兩端的電壓；所述第二調壓支路根據所述第一節點的電壓與第二節點的電壓控制所述第二開關管的導通與關斷，調整所述第二變壓模塊兩端的電壓。

3.根據權利要求2所述的系留電源輸入電壓均衡裝置，其特征在于，所述第一分壓單元包括第三電阻和第一電阻串，所述第二分壓單元包括第四電阻和第二電阻串，所述第一電阻串的一端與所述電源的正極連接，另一端與所述第三電阻的一端連接，所述第三電阻的一端與所述第四電阻的一端連接，所述第四電阻的另一端與所述第二電阻串的一端連接，所述第二電阻串的另一端與所述電源的負極連接，其中，所述第一電阻串的另一端與所述第三電阻的一端的連接點為第二節點，所述第四電阻的另一端與所述第二電阻串的一端的連接點為第三節點。

4.根據權利要求2所述的系留電源輸入電壓均衡裝置，其特征在于，所述檢測支路包括第五電阻，所述第五電阻的一端分別連接所述第一調壓支路的第二輸入端與所述第二調壓支路的第二輸入端，另一端連接所述第一節點。

5.根據權利要求2所述的系留電源輸入電壓均衡裝置，其特征在于，所述第一調壓支路包括：

第一比較器和第一控制器，所述第一比較器的第一輸入端連接所述第三節點，第二輸入端連接所述第一節點，輸出端連接所述第一控制器的輸入端，所述第一控制器的輸出端連接所述第一開關管的控制端；

所述第二調壓支路包括：

第二比較器和第二控制器，所述第二比較器的第一輸入端連接所述第二節點，第二輸入端連接所述第一節點，輸出端連接所述第二控制器的輸入端，所述第二控制器的輸出端連接所述第二開關管的控制端。