[發(fā)明專利]一種膠塞自動(dòng)上料及裝配裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011591560.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112571021A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王元健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州華日金菱機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/02
• 分類號(hào): B23P19/02
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 曹毅

1.一種膠塞自動(dòng)上料及裝配裝置，其特征在于，該裝置包括膠塞震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、夾持取料機(jī)構(gòu)和移料機(jī)構(gòu)，所述膠塞震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)自動(dòng)導(dǎo)入產(chǎn)品并傳輸至夾持取料機(jī)構(gòu)上，所述夾持取料機(jī)構(gòu)對(duì)傳輸來(lái)的產(chǎn)品進(jìn)行導(dǎo)正并換向送至移料機(jī)構(gòu)上，所述移料機(jī)構(gòu)將送來(lái)的產(chǎn)品運(yùn)送至指定位置，用于進(jìn)行相應(yīng)的后續(xù)加工處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠塞自動(dòng)上料及裝配裝置，其特征在于，所述膠塞震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括底座固定板（1），所述底座固定板（1）上固接有第一滑臺(tái)氣缸（2），所述滑臺(tái)氣缸（2）的滑動(dòng)端上連接有錯(cuò)料治具（5），構(gòu)成產(chǎn)品分離結(jié)構(gòu)，所述錯(cuò)料治具（5）的外側(cè)端與導(dǎo)料板（7）的一端相對(duì)接，所述導(dǎo)料板（7）固定直震（6）上，以便于產(chǎn)品經(jīng)由導(dǎo)料板（7）自動(dòng)導(dǎo)入錯(cuò)料治具（5）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠塞自動(dòng)上料及裝配裝置，其特征在于，所述夾持取料機(jī)構(gòu)包括側(cè)板（20），所述側(cè)板（20）上固接有第一氣缸固定板（17），所述第一氣缸固定板（17）的邊緣固接有軸承架（16），構(gòu)成旋轉(zhuǎn)安裝架，所述第一氣缸固定板（17）上固接有第一筆型氣缸（12）的缸體，所述第一筆型氣缸（12）的缸桿端連接引導(dǎo)針（9）并穿過(guò)一導(dǎo)向板（8），所述引導(dǎo)針（9）的穿出來(lái)的部分位于錯(cuò)料治具（5）的上方，所述軸承座（16）上通過(guò)相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有旋轉(zhuǎn)板（23），所述旋轉(zhuǎn)板（23）上固接有手指氣缸（24），所述手指氣缸（24）的動(dòng)作端上連接有夾爪（11），所述夾爪（11）位于引導(dǎo)針（9）的外端處，用于對(duì)膠塞震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)送來(lái)的產(chǎn)品進(jìn)行夾持和導(dǎo)正，與所述旋轉(zhuǎn)板（23）相連接的相應(yīng)轉(zhuǎn)軸上固接有連接塊（22），所述連接塊（22）與第二筆型氣缸（13）的缸桿端相連接，由第二筆型氣缸（13）通過(guò)連接塊（22）驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板（23）旋轉(zhuǎn)，用于對(duì)夾取產(chǎn)品換向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠塞自動(dòng)上料及裝配裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向板（8）固接在軸承架（16）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠塞自動(dòng)上料及裝配裝置，其特征在于，所述第二筆型氣缸（13）的缸體固接在托板（14）上，所述托板（14）固接在其下方的第二滑臺(tái)氣缸（21）的滑動(dòng)端上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠塞自動(dòng)上料及裝配裝置，其特征在于，所述移料機(jī)構(gòu)包括底板（25），所述底板（25）上固接有滑軌滑塊（18），所述滑軌滑塊（18）上滑動(dòng)地連接有第二氣缸固定板（19），構(gòu)成移料機(jī)架，所述第二氣缸固定板（19）上固接側(cè)板（20），所述底板（25）的一端固接有緩沖器固定板（4），所述緩沖器固定板（4）上固接有緩沖器（3），所述底板（25）的另一端固接有第三筆型氣缸（15）的缸體，所述第三筆型氣缸（15）的缸桿端連接并驅(qū)動(dòng)第二氣缸固定板（19）沿滑軌滑塊（18）運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾持取料機(jī)構(gòu)整體移動(dòng)，將產(chǎn)品運(yùn)送至指定位置，方便進(jìn)行相應(yīng)的后續(xù)加工處理。