[發明專利]一種膠塞自動上料及裝配裝置

在審

• 申請號: 202011591560.0
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112571021A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 王元健
• 申請（專利權）人: 蘇州華日金菱機械有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 曹毅

本發明是一種膠塞自動上料及裝配裝置，該裝置包括膠塞震動上料機構、夾持取料機構和移料機構，所述膠塞震動上料機構自動導入產品并傳輸至夾持取料機構上，所述夾持取料機構對傳輸來的產品進行導正并換向送至移料機構上，所述移料機構將送來的產品運送至指定位置，用于進行相應的后續加工處理。本發明裝置能對膠塞產品進行自動上料、夾取、導正、換向及運送動作，并且結構簡單，運行可靠，調節性好，膠塞產品傳輸對接精準，便于維修，節省人力，減少勞動加工成本。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，具體涉及一種膠塞自動上料及裝配裝置。

背景技術

在生產醫療用液體流量控制的機械行業中，在膠塞的生產組裝加工過程中，傳統的膠塞組裝通常為人工裝料，人工壓入。這種方式不僅會導致膠塞的生產效率低下，而且還會耗費大量的人工勞動力和時間，增加膠塞的制作成本。因此，急需膠塞上料與組裝的全自動裝置，以滿足更廣的應用需求。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的問題，提供一種膠塞自動上料及裝配裝置。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種膠塞自動上料及裝配裝置，該裝置包括膠塞震動上料機構、夾持取料機構和移料機構，所述膠塞震動上料機構自動導入產品并傳輸至夾持取料機構上，所述夾持取料機構對傳輸來的產品進行導正并換向送至移料機構上，所述移料機構將送來的產品運送至指定位置，用于進行相應的后續加工處理。

進一步的，所述膠塞震動上料機構包括底座固定板，所述底座固定板上固接有第一滑臺氣缸，所述滑臺氣缸的滑動端上連接有錯料治具，構成產品分離結構，所述錯料治具的外側端與導料板的一端相對接，所述導料板固定直震上，以便于產品經由導料板自動導入錯料治具內。

進一步的，所述夾持取料機構包括側板，所述側板上固接有第一氣缸固定板，所述第一氣缸固定板的邊緣固接有軸承架，構成旋轉安裝架，所述第一氣缸固定板上固接有第一筆型氣缸的缸體，所述第一筆型氣缸的缸桿端連接引導針并穿過一導向板，所述引導針的穿出來的部分位于錯料治具的上方，所述軸承座上通過相應的轉軸轉動地連接有旋轉板，所述旋轉板上固接有手指氣缸，所述手指氣缸的動作端上連接有夾爪，所述夾爪位于引導針的外端處，用于對膠塞震動上料機構送來的產品進行夾持和導正，與所述旋轉板相連接的相應轉軸上固接有連接塊，所述連接塊與第二筆型氣缸的缸桿端相連接，由第二筆型氣缸通過連接塊驅動旋轉板旋轉，用于對夾取產品換向。

進一步的，所述導向板固接在軸承架上。

進一步的，所述第二筆型氣缸的缸體固接在托板上，所述托板固接在其下方的第二滑臺氣缸的滑動端上。

進一步的，所述移料機構包括底板，所述底板上固接有滑軌滑塊，所述滑軌滑塊上滑動地連接有第二氣缸固定板，構成移料機架，所述第二氣缸固定板上固接側板，所述底板的一端固接有緩沖器固定板，所述緩沖器固定板上固接有緩沖器，所述底板的另一端固接有第三筆型氣缸的缸體，所述第三筆型氣缸的缸桿端連接并驅動第二氣缸固定板沿滑軌滑塊運動，從而帶動夾持取料機構整體移動，將產品運送至指定位置，方便進行相應的后續加工處理。

本發明的有益效果是:

本發明裝置能對膠塞產品進行自動上料、夾取、導正、換向及運送動作，并且結構簡單，運行可靠，調節性好，膠塞產品傳輸對接精準，便于維修，節省人力，減少勞動加工成本。

附圖說明

圖1為本發明的偏主視角立體結構示意圖；

圖2為本發明的偏側視角立體結構示意圖。