[發明專利]一種AUTO-MGP自動封裝系統

有效

• 申請號: 202011591333.8
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112582312B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 劉文超;方唐利;胡火根;朱晟;王剛;王航
• 申請（專利權）人: 安徽耐科裝備科技股份有限公司
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67;H01L21/56;H01L21/677
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務所(普通合伙) 34105
• 代理人: 程霏

1.一種AUTO-MGP自動封裝系統，其特征是：

包括排片單元(1)、樹脂上料單元(2)、上下料機械手及清模單元(3)、塑封模具及壓機單元(4)和沖流道及收料單元(5)；所述排片單元(1)通過驅動導軌將加熱移動臺送至上下料機械手及清模單元(3)上機械抓手(302)的抓取位，所述樹脂上料單元(2)通過驅動導軌連接塑封模具及壓機單元(4)，所述上下料機械手及清模單元(3)的機械抓手(302)將排片單元(1)中加熱移動臺上的產品抓取并投放到塑封模具及壓機單元(4)的塑封模具中，所述塑封模具及壓機單元(4)將產品通過上下料機械手及清模單元(3)的機械抓手(302)抓取并放至沖流道及收料單元(5)的收料移動平臺上，所述沖流道及收料單元(5)用于廢料和產品的分離和收納；

所述上下料機械手及清模單元(3)包括抓取單元和清模單元，所述清模單元位于抓取單元一側；所述抓取單元包括機械抓手(302)，所述機械抓手(302)位于固定板上，所述固定板固接在驅動結構(303)上，所述驅動結構(303)活動連接在直線導軌(309)上，所述驅動結構(303)一端固接固定結構(304)，所述直線導軌(309)位于固定板的兩端；所述清模單元包括清模輥刷(301)和殼體(310)，所述清模輥刷(301)中心軸兩端固接在殼體(310)上，其中心軸一端與傳送帶(308)相連，所述傳送帶(308)通過電機傳動，所述殼體(310)一側設有吹氣結構(307)，其另一側連接有管道(305)，所述管道(305)一端與殼體(310)相連，其另一端連接負壓風機，所述管道(305)中間還連接有集塵盒(306)，所述集塵盒(306)固接在殼體(310)上；

所述清模輥刷(301)兩側外殼底端均固接有活動軸(3103)，所述活動軸(3103)活動連接清理刷(3102)，所述清理刷(3102)中端固接有伸縮桿(3104)，所述伸縮桿(3104)固接在清模輥刷(301)的外殼中端。

2.根據權利要求1所述的一種AUTO-MGP自動封裝系統，其特征是：

所述清模輥刷(301)至少設有一對，所述一對清模輥刷(301)為上下成對。

3.根據權利要求1所述的一種AUTO-MGP自動封裝系統，其特征是：

所述沖流道及收料單元(5)包括機架(501)、導軌(505)、沖流道上模(502)和沖流道下模(503)；所述沖流道上模(502)和導軌(505)固接在機架(501)上，所述導軌(505)上滑動連接有滑塊，所述沖流道下模(503)固接在滑塊上，所述沖流道上模(502)上固接有下模清掃件(508)，所述沖流道下模(503)底部固接有廢料收集桶(504)，所述機架(501)上端固接有收集機械手(507)，其側端還固接有料盒組件(506)。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的一種AUTO-MGP自動封裝系統，其特征是：

所述樹脂上料單元(2)包括底板(206)，所述底板(206)表面固接傳送裝置(202)、進料裝置(201)、稱重裝置(203)、供給裝置(205)和廢料回收裝置(204)；所述傳送裝置(202)的從動輪固接在底板(206)一側，所述底板(206)另一側固接廢料回收裝置(204)，所述進料裝置(201)、稱重裝置(203)和供給裝置(205)通過傳送裝置(202)進行連接，向廢料回收裝置(204)方向依次排布。

5.根據權利要求1所述的一種AUTO-MGP自動封裝系統，其特征是：

所述塑封模具及壓機單元(4)包括壓機(404)，所述壓機(404)上固接有至少四根立柱(403)，所述立柱上通過固定結構(304)固接驅動結構(303)，所述立柱(403)上端固接頂蓋(405)，所述頂蓋(405)底部設有上模(401)，所述壓機(404)上固接有下模(402)，所述上模(401)和下模(402)配合使用。