[發明專利]列車定位方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202011591238.8
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112590875B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 馬建中
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王宇楊

本發明提供一種列車定位方法、裝置及存儲介質，列車包括雙天線應答器傳輸模塊，其中，雙天線中的第一天線位于列車行進方向上的在前位置，第二天線位于列車行進方向上的在后位置，所述方法包括：在第一天線接收到第一應答器的第一信號之后，雙天線應答器傳輸模塊發生切系的情況下，基于運行效率需求，確定是否基于第二天線接收到的第一應答器的第二信號和第二應答器的第三信號進行列車定位，其中，切系是指在第一天線故障的情況下，切換第二天線接收應答器信號，第二應答器為第一應答器的相鄰應答器?；谶\行效率需求，確定是否基于第二信號和第三信號進行列車定位，能夠在滿足線路需求的基礎上確保列車初始定位的準確性。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，尤其涉及一種列車定位方法、裝置及存儲介質。

背景技術

城市軌道交通列車運行控制系統中，車載控制器(Vehicle on-boardController，簡稱VOBC)通常通過接收布置于軌道的應答器實現對列車的初始定位和位置校正。VOBC為實現模塊化和高可靠性設計，一般通過應答器傳輸模塊(BaliseTransmission Module，簡稱BTM)接口，完成對地面應答器的接收。傳統的車載子系統使用單天線BTM，單端BTM天線及其對應的模擬通道故障后，將造成本端VOBC列車定位的基本功能喪失，隨著各線路開通運營時間的不斷累積，BTM天線及其對應的功放單元加速老化，BTM故障率成升高態勢。為解決該問題，部分線路車載子系統配備雙天線BTM。

基于此，如何為配備雙天線BTM的列車實現準確的初始定位成為目前業界亟待解決的問題。

發明內容

針對現有技術存在的上述技術問題，本發明提供一種列車定位方法、裝置及存儲介質。

第一方面，本發明提供一種列車定位方法，所述列車包括雙天線應答器傳輸模塊，其中，雙天線中的第一天線位于列車行進方向上的在前位置，第二天線位于列車行進方向上的在后位置，包括：

在第一天線接收到第一應答器的第一信號之后，所述雙天線應答器傳輸模塊發生切系的情況下，

基于運行效率需求，確定是否基于第二天線接收到的第一應答器的第二信號和第二應答器的第三信號進行列車定位；

其中，所述切系是指在第一天線故障的情況下，切換第二天線接收應答器信號，所述第二應答器為所述第一應答器的相鄰應答器。

可選地，根據本發明的列車定位方法，所述基于運行效率需求，確定是否基于第二天線接收到的第一應答器的第二信號和第二應答器的第三信號進行列車定位，包括：

在運行效率需求不超過預設閾值的情況下，直接基于第二天線接收到的第一應答器的第二信號和第二應答器的第三信號進行列車定位；

在運行效率需求超過預設閾值的情況下，基于列車自動防護系統確定的列車在接收到所述第一信號的時刻和接收到所述第三信號的時刻之間的運行距離，確定是否基于所述第一信號和所述第三信號進行列車定位。

可選地，根據本發明的列車定位方法，所述基于列車自動防護系統確定的列車在接收到所述第一信號的時刻和接收到所述第三信號的時刻之間的運行距離，確定是否基于所述第一信號和所述第三信號進行列車定位，包括：

若所述運行距離小于預設安全距離，基于第二天線接收到的第一應答器的第二信號和第二應答器的第三信號進行列車定位；

若所述運行距離不小于預設安全距離，基于所述第一信號和所述第三信號進行列車定位。

可選地，根據本發明的列車定位方法，所述基于所述第一信號和所述第三信號進行列車定位，包括：