[發明專利]列車定位方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202011591238.8
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112590875B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 馬建中
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王宇楊

1.一種列車定位方法，所述列車包括雙天線應答器傳輸模塊，其中，列車兩端分別部署一套雙天線，單端雙天線以及對應的雙模擬通道同時帶電工作，屬熱備冗余關系，單端雙天線中的第一天線位于列車行進方向上的在前位置，第二天線位于列車行進方向上的在后位置，第一應答器位于所述第一天線前方，第二應答器位于所述第二天線前方，其特征在于，包括：

在第一天線接收到第一應答器的第一信號之后，所述雙天線應答器傳輸模塊發生切系的情況下，

基于運行效率需求，確定是否基于第二天線接收到的第一應答器的第二信號和第二應答器的第三信號進行列車定位；

其中，所述切系是指在第一天線故障的情況下，切換第二天線接收應答器信號，所述第二應答器為所述第一應答器的相鄰應答器；

所述基于運行效率需求，確定是否基于第二天線接收到的第一應答器的第二信號和第二應答器的第三信號進行列車定位，包括：

在運行效率需求超過預設閾值的情況下，若運行距離不小于預設安全距離，則在S＞L-V1*TTL1+V2*TTL2的情況下，所述列車的運行方向與列車自動防護系統收到所述第一信號和所述第三信號的先后順序對應的方向相同；

其中，S為運行距離、L為第一天線與第二天線的距離、V1為列車自動防護系統收到所述第一信號時的第一列車速度、TTL1為第一應答器的第一延時、V2為列車自動防護系統收到所述第三信號時的第二列車速度、TTL2為第二應答器的第二延時。

2.根據權利要求1所述的列車定位方法，其特征在于，所述基于運行效率需求，確定是否基于第二天線接收到的第一應答器的第二信號和第二應答器的第三信號進行列車定位，包括：

在運行效率需求不超過預設閾值的情況下，直接基于第二天線接收到的第一應答器的第二信號和第二應答器的第三信號進行列車定位。

3.根據權利要求1所述的列車定位方法，其特征在于，所述確定是否基于第二天線接收到的第一應答器的第二信號和第二應答器的第三信號進行列車定位，包括：

在運行效率需求超過預設閾值的情況下，若所述運行距離小于預設安全距離，則基于第二天線接收到的第一應答器的第二信號和第二應答器的第三信號進行列車定位。

4.根據權利要求1所述的列車定位方法，其特征在于，所述在運行效率需求超過預設閾值的情況下，若所述運行距離不小于預設安全距離之后，還包括：

若S＜L-V1*TTL1+V2*TTL2，則所述列車的運行方向與列車自動防護系統收到所述第一信號和所述第三信號的先后順序對應的方向相反。

5.根據權利要求1所述的列車定位方法，其特征在于，所述基于第二天線接收到的第一應答器的第二信號和第二應答器的第三信號進行列車定位，包括：

基于列車自動防護系統接收到所述第二信號和所述第三信號的先后順序，確定所述列車的運行方向。

6.根據權利要求5所述的列車定位方法，其特征在于，所述基于列車自動防護系統接收到所述第二信號和所述第三信號的先后順序，確定所述列車的運行方向，包括：

所述列車的運行方向與列車自動防護系統收到所述第二信號和所述第三信號的先后順序對應的方向相同。