[發(fā)明專利]一種表皮抓取烘烤設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011591232.0
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112721125A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 康繼飛;王猛男
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州凱爾博精密機械有限公司
• 主分類號: B29C51/42
• 分類號: B29C51/42;B29C51/26;B29C51/10;B29L31/30
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 于浩江

本發(fā)明公開了一種表皮抓取烘烤設(shè)備，包含烘烤設(shè)備機架、表皮抓取機構(gòu)、表皮承托機構(gòu)、表皮烘烤機構(gòu)和表皮轉(zhuǎn)運機構(gòu)；表皮抓取機構(gòu)包含吸盤架、吸盤升降組件和吸盤移動組件，吸盤升降組件帶動吸盤架升降，吸盤移動組件通過吸盤升降組件帶動吸盤架前后移動；表皮承托機構(gòu)包含表皮托板及其升降驅(qū)動機構(gòu)；表皮烘烤機構(gòu)包含烘烤支架和烘烤架移動機構(gòu)，烘烤支架上設(shè)置有烘烤板升降調(diào)節(jié)組件和兩層烘烤板；表皮轉(zhuǎn)運機構(gòu)架設(shè)在表皮承托機構(gòu)的上方；本方案實現(xiàn)了表皮的自動化抓取烘烤，并能夠在烘烤之后，通過機構(gòu)進(jìn)行自動三維延展，提高表皮的性能；各機構(gòu)之間不需要人工干預(yù)，減少了人力，提高了加工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種表皮抓取烘烤設(shè)備，屬于汽車配件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

IMG（In Mold Graining）工藝即陰模真空成型工藝，包括表皮的上料、涂膠、翻面、烘烤，以及陰模骨架上料后，與烘烤后表皮復(fù)合上下吸真空的過程；現(xiàn)有的陰模真空成型過程中的表皮烘烤工序的設(shè)備自動化程度不足，浪費了人力，影響加工效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是：提出了一種表皮抓取烘烤設(shè)備。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實現(xiàn)的：一種表皮抓取烘烤設(shè)備，包含烘烤設(shè)備機架、表皮抓取機構(gòu)、表皮承托機構(gòu)、表皮烘烤機構(gòu)和表皮轉(zhuǎn)運機構(gòu)；所述表皮抓取機構(gòu)包含吸盤架、吸盤升降組件和吸盤移動組件，吸盤升降組件帶動吸盤架升降，吸盤移動組件通過吸盤升降組件帶動吸盤架前后移動；所述表皮承托機構(gòu)包含表皮托板及其升降驅(qū)動機構(gòu)；所述表皮烘烤機構(gòu)包含烘烤支架和烘烤架移動機構(gòu)，烘烤架移動機構(gòu)帶動烘烤支架前后移動，烘烤支架上設(shè)置有烘烤板升降調(diào)節(jié)組件和兩層烘烤板，至少一層烘烤板與烘烤板升降調(diào)節(jié)組件配合；所述表皮轉(zhuǎn)運機構(gòu)架設(shè)在表皮承托機構(gòu)的上方。

優(yōu)選的，所述表皮轉(zhuǎn)運機構(gòu)包含轉(zhuǎn)運桁架、桁架升降機構(gòu)、三維延展機構(gòu)和延展單元移動機構(gòu)；所述桁架升降機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)運桁架升降，延展單元移動機構(gòu)帶動三維延展機構(gòu)沿轉(zhuǎn)運桁架滑動。

優(yōu)選的，所述三維延展機構(gòu)包含轉(zhuǎn)運移動底座、延展前移機構(gòu)、延展翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和側(cè)邊夾持組件，延展前移機構(gòu)帶動延展翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和側(cè)邊夾持組件移動；所述延展前移機構(gòu)包含前移驅(qū)動裝置、前移底座和前移滑板，前移驅(qū)動裝置和前移底座固定安裝在轉(zhuǎn)運移動底座上，前移驅(qū)動裝置帶動前移滑板在前移底座上移動。

優(yōu)選的，所述延展翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包含翻轉(zhuǎn)連接架、延展軸驅(qū)動裝置、翻轉(zhuǎn)軸承、翻轉(zhuǎn)主軸、翻轉(zhuǎn)托板、壓板軸套、軸套驅(qū)動組件和夾持壓板；所述翻轉(zhuǎn)連接架安裝在前移滑板的前端，延展軸驅(qū)動裝置和翻轉(zhuǎn)軸承固定安裝在翻轉(zhuǎn)連接架上，翻轉(zhuǎn)主軸與翻轉(zhuǎn)軸承配合，延展軸驅(qū)動裝置帶動翻轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動；所述翻轉(zhuǎn)托板與翻轉(zhuǎn)主軸固定連接，夾持壓板與壓板軸套固定連接，壓板軸套套設(shè)在翻轉(zhuǎn)主軸上，壓板軸套與翻轉(zhuǎn)主軸通過襯套軸承配合。

優(yōu)選的，所述軸套驅(qū)動組件包含齒條基座、齒條驅(qū)動缸和軸套驅(qū)動齒條，齒條基座與翻轉(zhuǎn)主軸固定連接，齒條驅(qū)動缸固定設(shè)置在齒條基座上，齒條驅(qū)動缸帶動軸套驅(qū)動齒條運動，壓板軸套上設(shè)置有與軸套驅(qū)動齒條配合的齒形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述側(cè)邊夾持組件包含側(cè)邊夾持基座、轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)動連接臂和側(cè)邊夾頭，側(cè)邊夾持基座與翻轉(zhuǎn)主軸固定連接，轉(zhuǎn)動連接臂的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在側(cè)邊夾持基座上，側(cè)邊夾頭設(shè)置在轉(zhuǎn)動連接臂的另一端，轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置帶動轉(zhuǎn)動連接臂轉(zhuǎn)動。

由于上述技術(shù)方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

本方案提供了一種表皮抓取烘烤設(shè)備，通過表皮抓取機構(gòu)、表皮承托機構(gòu)、表皮烘烤機構(gòu)和表皮轉(zhuǎn)運機構(gòu)相互配合，實現(xiàn)表皮的自動化抓取烘烤，并能夠在烘烤之后，通過機構(gòu)進(jìn)行自動三維延展，提高表皮的性能；各機構(gòu)之間不需要人工干預(yù)，減少了人力，提高了加工效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：

附圖1為本發(fā)明所述的一種表皮抓取烘烤設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明所述的表皮轉(zhuǎn)運機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；