[發(fā)明專利]一種表皮抓取烘烤設備

在審

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• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112721125A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 康繼飛;王猛男
• 申請（專利權）人: 蘇州凱爾博精密機械有限公司
• 主分類號: B29C51/42
• 分類號: B29C51/42;B29C51/26;B29C51/10;B29L31/30
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 于浩江

1.一種表皮抓取烘烤設備，其特征在于：包含烘烤設備機架（21）、表皮抓取機構、表皮承托機構、表皮烘烤機構和表皮轉運機構；所述表皮抓取機構包含吸盤架（22）、吸盤升降組件（23）和吸盤移動組件（24），吸盤升降組件（23）帶動吸盤架（22）升降，吸盤移動組件（24）通過吸盤升降組件（23）帶動吸盤架（22）前后移動；所述表皮承托機構包含表皮托板（25）及其升降驅動機構；所述表皮烘烤機構包含烘烤支架（26）和烘烤架移動機構，烘烤架移動機構帶動烘烤支架（26）前后移動，烘烤支架（26）上設置有烘烤板升降調節(jié)組件（27）和兩層烘烤板（28），至少一層烘烤板（28）與烘烤板升降調節(jié)組件（27）配合；所述表皮轉運機構架設在表皮承托機構的上方。

2.根據(jù)權利要求1所述的表皮抓取烘烤設備，其特征在于：所述表皮轉運機構包含轉運桁架（31）、桁架升降機構（32）、三維延展機構（33）和延展單元移動機構（34）；所述桁架升降機構（32）帶動轉運桁架（31）升降，延展單元移動機構（34）帶動三維延展機構（33）沿轉運桁架（31）滑動。

3.根據(jù)權利要求2所述的表皮抓取烘烤設備，其特征在于：所述三維延展機構（33）包含轉運移動底座（35）、延展前移機構、延展翻轉機構和側邊夾持組件，延展前移機構帶動延展翻轉機構和側邊夾持組件移動；所述延展前移機構包含前移驅動裝置（36）、前移底座（37）和前移滑板（38），前移驅動裝置（36）和前移底座（37）固定安裝在轉運移動底座（35）上，前移驅動裝置（36）帶動前移滑板（38）在前移底座（37）上移動。

4.根據(jù)權利要求3所述的表皮抓取烘烤設備，其特征在于：所述延展翻轉機構包含翻轉連接架（311）、延展軸驅動裝置（312）、翻轉軸承（313）、翻轉主軸（314）、翻轉托板（315）、壓板軸套（316）、軸套驅動組件和夾持壓板（317）；所述翻轉連接架（311）安裝在前移滑板（38）的前端，延展軸驅動裝置（312）和翻轉軸承（313）固定安裝在翻轉連接架（311）上，翻轉主軸（314）與翻轉軸承（313）配合，延展軸驅動裝置（312）帶動翻轉主軸（314）轉動；所述翻轉托板（315）與翻轉主軸（314）固定連接，夾持壓板（317）與壓板軸套（316）固定連接，壓板軸套（316）套設在翻轉主軸（314）上，壓板軸套（316）與翻轉主軸（314）通過襯套軸承（318）配合。

5.根據(jù)權利要求4所述的表皮抓取烘烤設備，其特征在于：所述軸套驅動組件包含齒條基座（321）、齒條驅動缸（322）和軸套驅動齒條（323），齒條基座（321）與翻轉主軸（314）固定連接，齒條驅動缸（322）固定設置在齒條基座（321）上，齒條驅動缸（322）帶動軸套驅動齒條（323）運動，壓板軸套（316）上設置有與軸套驅動齒條（323）配合的齒形結構（319）。

6.根據(jù)權利要求4所述的表皮抓取烘烤設備，其特征在于：所述側邊夾持組件包含側邊夾持基座（331）、轉臂驅動裝置（332）、轉動連接臂（333）和側邊夾頭（334），側邊夾持基座（331）與翻轉主軸（314）固定連接，轉動連接臂（333）的一端轉動設置在側邊夾持基座（331）上，側邊夾頭（334）設置在轉動連接臂（333）的另一端，轉臂驅動裝置（332）帶動轉動連接臂（333）轉動。