[發明專利]農業管理系統

在審

• 申請號: 202011591138.5
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112598532A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 楊余;黃正奇;李文奇
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: G06Q50/02
• 分類號: G06Q50/02;G06Q30/02;G06Q10/06
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟

本發明實施例提供了一種農業管理系統，系統包括：信息獲取模塊，用于獲取待作業區域參數和待作業設備參數；成本計算模塊，用于基于待作業區域參數和待作業設備參數，確定第一成本和第二成本，并基于第一成本和第二成本，確定無人設備的作業成本；執行模塊，用于根據無人設備的作業成本進行農業管理。本發明實施例作業成本的確定過程全部都由計算機計算獲得，無需人工參與，減少作業成本的確定過程中的出錯率，提高作業成本的計算速度；同時，本發明實施例使得用戶對于作業過程中的成本能有直觀的了解，有助于幫助用戶更好地根據作業成本進行農業管理。

技術領域

本發明涉及無人設備技術領域，尤其涉及一種農業管理系統。

背景技術

無人設備在農田作業領域的應用越來越普及。農戶可以利用無人設備進行播種、施肥、噴灑農藥等。

但目前，對于農戶而言，對于無人設備在作業過程中的使用成本，僅僅只能根據經驗或者習慣預估，預估結果不準確且需要人工計算，不利于農戶選擇合適的作業設備以及最佳的作業方式。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種農業管理系統。

為了實現上述目的，本發明提供了一種農業管理系統，包括：

信息獲取模塊，用于獲取待作業區域參數和待作業設備參數；

成本計算模塊，用于基于待作業區域參數和待作業設備參數，確定第一成本和第二成本；其中，第一成本表征無人設備作業過程中的行駛成本和/或租金成本；第二成本表征無人設備作業過程中消耗的物料成本；并基于第一成本和第二成本，確定無人設備的作業成本；

執行模塊，用于根據無人設備的作業成本進行農業管理。

在本發明實施例中，成本計算模塊包括：

路徑規劃模塊，用于基于待作業區域參數和待作業設備參數，確定待作業航線；

時長計算模塊，用于根據待作業航線，確定無人設備的作業時長；

成本確定模塊，用于基于作業時長，確定第一成本和第二成本。

在本發明實施例中，成本確定模塊包括：

第一參數獲取模塊，用于基于待作業設備參數，獲取對應的第一成本參數；其中，第一成本參數表征單位時間內單位無人設備的耗電量和/或租金；

第一成本計算模塊，用于基于第一成本參數和作業時長，確定第一成本。

在本發明實施例中，成本確定模塊包括：

第二參數獲取模塊，用于獲取第二成本參數；其中，第二成本參數表征單位時間內單位無人設備作業過程中的物料消耗單量；

第二成本計算模塊，用于基于第二成本參數和作業時長，確定第二成本。

在本發明實施例中，路徑規劃模塊包括：

作業流程獲取模塊，用于獲取作業流程；

作業過程確定模塊，用于基于作業流程，確定待作業設備的數量和作業順序；

待作業設備參數確定模塊，用于基于待作業設備的數量和作業順序，確定待作業設備參數；其中，待作業設備包括一個或多個待作業設備。

在本發明實施例中，路徑規劃模塊，包括：

每臺設備作業航線生成模塊，用于基于待作業區域參數和每一個待作業設備的待作業設備參數，生成與每個待作業設備對應的待作業航線；

在本發明實施例中，路徑規劃模塊還包括：

所有設備作業航線生成模塊，用于基于每個待作業設備對應的待作業航線，確定所有待作業設備對應的待作業航線。