[發明專利]農業管理系統

在審

• 申請號: 202011591138.5
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112598532A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 楊余;黃正奇;李文奇
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: G06Q50/02
• 分類號: G06Q50/02;G06Q30/02;G06Q10/06
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟

1.一種農業管理系統，其特征在于，包括：

信息獲取模塊，用于獲取待作業區域參數和待作業設備參數；

成本計算模塊，用于基于所述待作業區域參數和待作業設備參數，確定第一成本和第二成本；其中，所述第一成本表征無人設備作業過程中的行駛成本和/或租金成本；所述第二成本表征無人設備作業過程中消耗的物料成本；并基于所述第一成本和第二成本，確定所述無人設備的作業成本；

執行模塊，用于根據所述無人設備的作業成本進行農業管理。

2.根據權利要求1所述的農業管理系統，其特征在于，所述成本計算模塊包括：

路徑規劃模塊，用于基于所述待作業區域參數和待作業設備參數，確定待作業航線；

時長計算模塊，用于根據所述待作業航線，確定所述無人設備的作業時長；

成本確定模塊，用于基于所述作業時長，確定所述第一成本和第二成本。

3.根據權利要求2所述的農業管理系統，其特征在于，所述成本確定模塊包括：

第一參數獲取模塊，用于基于所述待作業設備參數，獲取對應的第一成本參數；其中，所述第一成本參數表征單位時間內單位所述無人設備的耗電量和/或租金；

第一成本計算模塊，用于基于所述第一成本參數和所述作業時長，確定所述第一成本。

4.根據權利要求2所述的農業管理系統，其特征在于，所述成本確定模塊包括：

第二參數獲取模塊，用于獲取第二成本參數；其中，所述第二成本參數表征單位時間內單位所述無人設備作業過程中的物料消耗單量；

第二成本計算模塊，用于基于所述第二成本參數和所述作業時長，確定所述第二成本。

5.根據權利要求2所述的農業管理系統，其特征在于，所述路徑規劃模塊包括：

作業流程獲取模塊，用于獲取作業流程；

作業過程確定模塊，用于基于所述作業流程，確定所述待作業設備的數量和作業順序；

待作業設備參數確定模塊，用于基于所述待作業設備的數量和作業順序，確定所述待作業設備參數；其中，所述待作業設備包括一個或多個待作業設備。

6.根據權利要求5所述的農業管理系統，其特征在于，所述路徑規劃模塊，包括：

每臺設備作業航線生成模塊，用于基于所述待作業區域參數和每一個待作業設備的待作業設備參數，生成與每個待作業設備對應的待作業航線。

7.根據權利要求6所述的農業管理系統，其特征在于，所述路徑規劃模塊還包括：

所有設備作業航線生成模塊，用于基于每個待作業設備對應的待作業航線，確定所有待作業設備對應的待作業航線。

8.根據權利要求6所述的農業管理系統，其特征在于，所述每臺設備作業航線生成模塊包括：

航線分配模塊，用于將待作業路線劃分為至少一個作業等級的作業路段；

匹配模塊，用于根據所述待作業設備參數將多個無人設備匹配到所述作業等級中，并將各所述作業路段分配至多個所述無人設備。

9.根據權利要求8所述的農業管理系統，其特征在于，所述時長計算模塊，包括：

單機計算模塊，用于根據為各無人設備所分配的作業路段，分別計算各無人設備的工作時長。

10.根據權利要求1所述的農業管理系統，其特征在于，所述農業管理系統還包括：

第三成本計算模塊，用于確定第三成本；所述第三成本表征所述無人設備被運送至待作業區域的運輸成本；

所述成本計算模塊接收所述第三成本計算模塊計確定的第三成本，并基于所述第一成本、第二成本和第三成本確定所述無人設備的作業成本。