[發明專利]一種食品智能制造加工包裝機械手

在審

• 申請號: 202011590517.2
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112298676A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 羅濤
• 申請（專利權）人: 煙臺工程職業技術學院（煙臺市技師學院）
• 主分類號: B65B43/12
• 分類號: B65B43/12;B65B43/30;B65B51/10
• 代理公司: 北京保識知識產權代理事務所(普通合伙) 11874
• 代理人: 尹瑩瑩

本發明公開了一種食品智能制造加工包裝機械手，屬于食品包裝機械手領域，在使用時，首先通過左換袋抓斗上設置的換袋機構進行運轉，使左換袋抓斗與右熱封抓斗分別與包裝袋兩側貼合連接，之后通過啟動伺服電機正向轉動，帶動轉動齒輪、轉動絲桿和轉動斜齒輪轉動，帶動供料開合機構轉動，帶動移動框架順著轉動絲桿向前移動，帶動進料管向前移動，帶動傳動斜齒輪轉動，帶動轉動軸轉動，帶動左換袋抓斗與右熱封抓斗向兩側展開，并帶動包裝袋展開，此時進料管進入包裝袋內部，之后通過外部供料管道向包裝袋內部輸料。

技術領域

本發明涉及食品包裝機械手領域，尤其涉及一種食品智能制造加工包裝機械手。

背景技術

機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。

相比現有裝置，本裝置將原本供料、換袋和熱封包裝，三者有效結合，對比之前將供料、換袋和熱封包裝分開操作，不僅節約了時間，也節省了資金。

發明內容

本發明為解決現有技術中機械手無法同時自動化進行供料、換袋和熱封包裝操作的問題，而提出的一種食品智能制造加工包裝機械手。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種食品智能制造加工包裝機械手，包括：主體連接外殼、左換袋抓斗和右熱封抓斗，所述主體連接外殼右端前后兩側分別與左換袋抓斗和右熱封抓斗左側活動連接，所述主體連接外殼左端與外部供料管道固定連接；

所述主體連接外殼內部從左到右依次設置有驅動倉、移動倉和聯動倉，所述驅動倉左側軸心位置與外部供料管道固定連接，所述驅動倉內部左端前后兩側固定安裝有伺服電機，所述伺服電機主軸前端從左至右依次與轉動齒輪、轉動絲桿和轉動斜齒輪軸心固定連接，所述轉動齒輪靠內一側與供料開合機構嚙合連接，所述供料開合機構活動安裝在驅動倉中部，所述轉動絲桿設置在移動倉內部前后兩側，所述轉動絲桿上活動套接有移動框架前后兩端，所述移動框架與進料管中部外表面固定連接，所述進料管左端與伸縮管右端固定連接，所述進料管與伸縮管設置在移動倉內部，所述伸縮管左端與驅動倉中部右側外壁固定連接，所述進料管右端貫穿聯動倉延伸至外部環境中，所述轉動斜齒輪活動安裝在聯動倉內部，所述轉動斜齒輪下側與傳動斜齒輪左側嚙合連接，所述傳動斜齒輪軸心與轉動軸中部固定連接，所述轉動軸上下兩端貫穿主體連接外殼與左換袋抓斗或右熱封抓斗左端上下兩側固定連接。

優選地，所述供料開合機構包括：傳動齒輪、傳動軸、固定斜齒輪、轉動齒輪圈和移動塊，所述轉動齒輪靠內一側與傳動齒輪嚙合連接，所述傳動齒輪軸心與傳動軸右端固定連接，所述傳動軸中部與驅動倉內壁活動連接，所述傳動軸左端與固定斜齒輪嚙合連接，所述固定斜齒輪與轉動齒輪圈中部前后兩側嚙合連接，所述轉動齒輪圈左右兩側分別設置有螺紋槽和齒輪圈，所述轉動齒輪圈左側與移動塊右側螺紋連接。

優選地，所述驅動倉左側內壁上設置有與移動塊相匹配的移動槽，所述移動塊左側活動套接在移動槽內部。

優選地，所述左換袋抓斗包括：包裝袋換料槽、包裝袋輥輪、傳送帶、壓緊滾輪和分離滾輪，所述左換袋抓斗左側內部設置有包裝袋換料槽，所述包裝袋換料槽內部活動安裝有包裝袋輥輪，所述左換袋抓斗右側內部活動安裝有傳送帶，所述包裝袋換料槽出口延伸至傳送帶左側，所述傳送帶運輸包裝袋一側左右兩側上都設置有壓緊滾輪，所述壓緊滾輪上下兩側與左換袋抓斗上下兩側內壁活動連接，所述傳送帶運輸包裝袋一側中部上設置有分離滾輪，所述分離滾輪上下兩側與左換袋抓斗上下兩側內壁活動連接，所述包裝袋輥輪、傳送帶、壓緊滾輪和分離滾輪通過安裝在左換袋抓斗外表面上設置的驅動機構進行驅動。