[發明專利]一種食品智能制造加工包裝機械手

在審

• 申請號: 202011590517.2
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112298676A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 羅濤
• 申請（專利權）人: 煙臺工程職業技術學院（煙臺市技師學院）
• 主分類號: B65B43/12
• 分類號: B65B43/12;B65B43/30;B65B51/10
• 代理公司: 北京保識知識產權代理事務所(普通合伙) 11874
• 代理人: 尹瑩瑩

1.一種食品智能制造加工包裝機械手，包括：主體連接外殼（101）、左換袋抓斗（102）和右熱封抓斗（103），其特征在于，所述主體連接外殼（101）右端前后兩側分別與左換袋抓斗（102）和右熱封抓斗（103）左側活動連接，所述主體連接外殼（101）左端與外部供料管道固定連接；

所述主體連接外殼（101）內部從左到右依次設置有驅動倉（104）、移動倉（105）和聯動倉（106），所述驅動倉（104）左側軸心位置與外部供料管道固定連接，所述驅動倉（104）內部左端前后兩側固定安裝有伺服電機（107），所述伺服電機（107）主軸前端從左至右依次與轉動齒輪（108）、轉動絲桿（109）和轉動斜齒輪（110）軸心固定連接，所述轉動齒輪（108）靠內一側與供料開合機構嚙合連接，所述供料開合機構活動安裝在驅動倉（104）中部，所述轉動絲桿（109）設置在移動倉（105）內部前后兩側，所述轉動絲桿（109）上活動套接有移動框架（111）前后兩端，所述移動框架（111）與進料管（112）中部外表面固定連接，所述進料管（112）左端與伸縮管（113）右端固定連接，所述進料管（112）與伸縮管（113）設置在移動倉（105）內部，所述伸縮管（113）左端與驅動倉（104）中部右側外壁固定連接，所述進料管（112）右端貫穿聯動倉（106）延伸至外部環境中，所述轉動斜齒輪（110）活動安裝在聯動倉（106）內部，所述轉動斜齒輪（110）下側與傳動斜齒輪（114）左側嚙合連接，所述傳動斜齒輪（114）軸心與轉動軸（115）中部固定連接，所述轉動軸（115）上下兩端貫穿主體連接外殼（101）與左換袋抓斗（102）或右熱封抓斗（103）左端上下兩側固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種食品智能制造加工包裝機械手，其特征在于：所述供料開合機構包括：傳動齒輪（201）、傳動軸（202）、固定斜齒輪（203）、轉動齒輪圈（204）和移動塊（205），所述轉動齒輪（108）靠內一側與傳動齒輪（201）嚙合連接，所述傳動齒輪（201）軸心與傳動軸（202）右端固定連接，所述傳動軸（202）中部與驅動倉（104）內壁活動連接，所述傳動軸（202）左端與固定斜齒輪（203）嚙合連接，所述固定斜齒輪（203）與轉動齒輪圈（204）中部前后兩側嚙合連接，所述轉動齒輪圈（204）左右兩側分別設置有螺紋槽和齒輪圈，所述轉動齒輪圈（204）左側與移動塊（205）右側螺紋連接。

3.根據權利要求2所述的一種食品智能制造加工包裝機械手，其特征在于：所述驅動倉（104）左側內壁上設置有與移動塊（205）相匹配的移動槽（206），所述移動塊（205）左側活動套接在移動槽（206）內部。

4.根據權利要求1所述的一種食品智能制造加工包裝機械手，其特征在于：所述左換袋抓斗（102）包括：包裝袋換料槽（301）、包裝袋輥輪（302）、傳送帶（303）、壓緊滾輪（304）和分離滾輪（305），所述左換袋抓斗（102）左側內部設置有包裝袋換料槽（301），所述包裝袋換料槽（301）內部活動安裝有包裝袋輥輪（302），所述左換袋抓斗（102）右側內部活動安裝有傳送帶（303），所述包裝袋換料槽（301）出口延伸至傳送帶（303）左側，所述傳送帶（303）運輸包裝袋一側左右兩側上都設置有壓緊滾輪（304），所述壓緊滾輪（304）上下兩側與左換袋抓斗（102）上下兩側內壁活動連接，所述傳送帶（303）運輸包裝袋一側中部上設置有分離滾輪（305），所述分離滾輪（305）上下兩側與左換袋抓斗（102）上下兩側內壁活動連接，所述包裝袋輥輪（302）、傳送帶（303）、壓緊滾輪（304）和分離滾輪（305）通過安裝在左換袋抓斗（102）外表面上設置的驅動機構進行驅動。

5.根據權利要求1所述的一種食品智能制造加工包裝機械手，其特征在于：所述左換袋抓斗（102）和右熱封抓斗（103）對接處上下兩側都設置有吸附孔（306），所述吸附孔（306）通過管道與外部空壓機連接，所述左換袋抓斗（102）和右熱封抓斗（103）對接處右側設置有相匹配的熱封裝置（307）。

6.根據權利要求1所述的一種食品智能制造加工包裝機械手，其特征在于：所述供料開合機構、進料管（112）和伸縮管（113）都位于同一水平軸線上。