[發明專利]一種無人機通信方法和系統

在審

• 申請號: 202011590021.5
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112866944A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 陳煒;張曉波;于曉清;李寧;李波;楊炯;張源;楊少賓;白陸;胡瑛;楊庭棟;鄒偉華;高海鵬;羅宏洋
• 申請（專利權）人: 國網寧夏電力有限公司檢修公司;寧夏超高壓電力工程有限公司
• 主分類號: H04W4/38
• 分類號: H04W4/38;H04W52/02;H04B7/185;H04B1/401;H02J7/35
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本發明涉及一種無人機通信方法和系統，當無人機的飛行距離小于預設距離時，將無人機的傳感器所采集的數據通過第二通信路徑進行發送，既能保證通信效果，且由于第二通信路徑不具有放大模塊，減少了對無人機的蓄電池的能耗，延長的無人機的續航時間，當無人機的飛行距離大于預設距離時，將無人機的傳感器所采集的數據通過第一通信路徑進行發送，由于第二通信路徑具有放大模塊，保證通信效果，且當無人機的傳感器完成數據采集后，根據預先設置的等待時間進行倒計時，當倒計時完成時，若仍未收到新的采集指令，則使無人機的傳感器進入休眠狀態，也能有效降低對無人機的蓄電池的能耗，延長續航時間。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機通信方法和系統。

背景技術

隨著無人機技術的發展，無人機在國內外的各行業各領域當中會起到越來越重要的作用，使各無人機生產廠商在更遠距離的飛行和通信方面進行研發，但實際上，遠距離飛行通常意味著更大的能耗，導致無人人的續航時間短。目前的無人機的續航時間通常只能維持15到20分鐘，無法滿足遠距離飛行和通信的要求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供了一種無人機通信方法和系統。

本發明的一種無人機通信方法的技術方案如下：

獲取無人機的飛行距離；

判斷所述飛行距離是否大于預設距離，若是，將所述無人機的傳感器所采集的數據通過具有放大單元的第一通信路徑進行發送，且當所述無人機的傳感器完成數據采集后，根據預先設置的等待時間進行倒計時，當倒計時完成時，若仍未收到新的采集指令，則使所述無人機的傳感器進入休眠狀態；若否，將所述無人機的傳感器所采集的數據通過不具有放大單元的第二通信路徑進行發送。

本發明的一種無人機通信方法的有益效果如下：

一方面，當無人機的飛行距離小于預設距離時，將無人機的傳感器所采集的數據通過第二通信路徑進行發送，既能保證通信效果，且由于第二通信路徑不具有放大模塊，減少了對無人機的蓄電池的能耗，延長的無人機的續航時間，另一方面，當無人機的飛行距離大于預設距離時，將無人機的傳感器所采集的數據通過第一通信路徑進行發送，由于第二通信路徑具有放大模塊，保證通信效果，且當無人機的傳感器完成數據采集后，根據預先設置的等待時間進行倒計時，當倒計時完成時，若仍未收到新的采集指令，則使無人機的傳感器進入休眠狀態，也能有效降低對無人機的蓄電池的能耗，延長續航時間。

在上述方案的基礎上，本發明的一種無人機通信方法還可以做如下改進。

進一步，還包括：當感器處于休眠狀態時，按照預測頻率通過第一通信路徑向所述無人機發送心跳包以檢測所述第一通信路徑是否為通路。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過按照預測頻率通過第一通信路徑向無人機發送心跳包的方式，能有效判斷出第一通信路徑是否為通路，當有新的采集指令時，保證能及時喚醒無人機的傳感器，進行新的數據采集。

進一步，還包括：

根據所述無人機的飛行位置，獲取并將預設范圍內的每個充電臺的位置信息發送至所述無人機。

采用上述進一步方案的有益效果是：根據無人機的飛行位置，獲取并將預設范圍內的每個充電臺的位置信息發送至無人機，以使無人機能隨時根據接收到的位置信息找到相應的充電臺，然后進行降落并充電，進一步提高無人機的續航時間，極大提高了無人機的續航能力。

進一步，所述無人機上還設有太陽能板，且所述太陽能板與所述無人機的蓄電池連接。

采用上述進一步方案的有益效果是：無人機上所設置的太陽能板與無人機的蓄電池連接，以便于在無人機飛行時，向無人機的蓄電池持續充電，一步提高無人機的續航時間，極大提高了無人機的續航能力。