[發明專利]一種無人機通信方法和系統

在審

• 申請號: 202011590021.5
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112866944A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 陳煒;張曉波;于曉清;李寧;李波;楊炯;張源;楊少賓;白陸;胡瑛;楊庭棟;鄒偉華;高海鵬;羅宏洋
• 申請（專利權）人: 國網寧夏電力有限公司檢修公司;寧夏超高壓電力工程有限公司
• 主分類號: H04W4/38
• 分類號: H04W4/38;H04W52/02;H04B7/185;H04B1/401;H02J7/35
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種無人機通信方法，其特征在于，包括：

獲取無人機的飛行距離；

判斷所述飛行距離是否大于預設距離，若是，將所述無人機的傳感器所采集的數據通過具有放大單元的第一通信路徑進行發送，且當所述無人機的傳感器完成數據采集后，根據預先設置的等待時間進行倒計時，當倒計時完成時，若仍未收到新的采集指令，則使所述無人機的傳感器進入休眠狀態；若否，將所述無人機的傳感器所采集的數據通過不具有放大單元的第二通信路徑進行發送。

2.根據權利要求1所述的一種無人機通信方法，其特征在于，還包括：

當感器處于休眠狀態時，按照預測頻率通過第一通信路徑向所述無人機發送心跳包以檢測所述第一通信路徑是否為通路。

3.根據權利要求1所述的一種無人機通信方法，其特征在于，還包括：

根據所述無人機的飛行位置，獲取并將預設范圍內的每個充電臺的位置信息發送至所述無人機。

4.根據權利要求1至3任一項所述的一種無人機通信方法，其特征在于，所述無人機上還設有太陽能板，且所述太陽能板與所述無人機的蓄電池連接。

5.一種無人機通信系統，其特征在于，包括獲取模塊和判斷發送模塊；

所述獲取模塊用于獲取無人機的飛行距離；

所述判斷發送模塊用于判斷所述飛行距離是否大于預設距離，若是，將所述無人機的傳感器所采集的數據通過具有放大單元的第一通信路徑進行發送，且當所述無人機的傳感器完成數據采集后，根據預先設置的等待時間進行倒計時，當倒計時完成時，若仍未收到新的采集指令，則使所述無人機的傳感器進入休眠狀態；若否，將所述無人機的傳感器所采集的數據通過不具有放大單元的第二通信路徑進行發送。

6.根據權利要求5所述的一種無人機通信系統，其特征在于，還包括心跳包發送模塊，所所述心跳包發送模塊用于：當感器處于休眠狀態時，按照預測頻率通過第一通信路徑向所述無人機發送心跳包以檢測所述第一通信路徑是否為通路。

7.根據權利要求6所述的一種無人機通信系統，其特征在于，所述獲取模塊還用于：根據所述無人機的飛行位置，獲取并將預設范圍內的每個充電臺的位置信息發送至所述無人機。

8.根據權利要求5至7任一項所述的一種無人機通信系統，其特征在于，所述無人機上還設有太陽能板，且所述太陽能板與所述無人機的蓄電池連接。