[發明專利]一種印制品線狀缺陷檢測方法

在審

• 申請號: 202011589738.8
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112598659A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 胥思桐;韓衛麗;金剛;趙嚴;姚毅;楊藝
• 申請（專利權）人: 凌云光技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請提供一種印制品線狀缺陷檢測方法，獲取模板圖像和缺陷圖像；對模板圖像和缺陷圖像的RGB通道逐行卷積；對模板圖像RGB通道卷積結果和缺陷圖像RGB通道卷積結果進行二值化，確定目標圖像；對每一個目標圖像進行圖像變換，確定第一方向二值模板圖像對應第一方向模板特征圖像、第二方向二值模板圖像對應第二方向模板特征圖像、第一方向二值缺陷圖像對應第一方向缺陷特征圖像、第二方向二值缺陷圖像對應第二方向缺陷特征圖像；當第一方向缺陷特征圖像和第一方向模板特征圖像對比出現新的特征峰值且第二方向缺陷特征圖像和第二方向模板特征圖像對比出現新的特征峰值，則判定缺陷圖像中的缺陷為線狀缺陷；能夠提高缺陷檢測精度，消除缺陷類型的誤報。

技術領域

本申請涉及工業視覺領域，尤其涉及一種印制品線狀缺陷檢測方法。

背景技術

印刷機是印刷文字和圖像的機器，印刷機根據凹印，膠印，柔印等工藝分為不同類型,印刷生產過程中常見缺陷按形態分為線狀缺陷，點狀缺陷，不規則形狀缺陷，套印缺陷等，線狀缺陷又可進一步分為刀絲，串墨，起皺等，點狀缺陷與不規則缺陷，主要包括套印、晶點、油墨污染、拖尾、蚊蟲、膠帶、油墨拉傷、版污、塞版、甩墨等類型。

現有印刷品的缺陷的檢測依賴于實時采集的缺陷圖像與預先輸入良品的模版圖像，分別提取缺陷圖像與模版圖像的邊緣信息，再對提取的邊緣圖像做差。首先利用邊緣提取算法，對彩色的缺陷圖像與模版圖像分別提取出二值邊緣圖像，而后對模版邊緣圖像進行膨脹，并一次對缺陷邊緣圖像進行掩膜做差，若掩膜做差后存在條狀邊緣，則認為是線狀缺陷。

然而，上述方法可以區分好品圖像與線狀缺陷，但實際應用中對其他類型缺陷的誤報率高，如誤報中典型的例子是套印不準缺陷誤報為刀絲或串墨，在多色印刷中的套印不準是一類常見的缺陷類型，套印常常表現為四色或更多顏色疊加過程中，特定某一顏色相對其他顏色在橫向或縱向上的疊加偏差，若印刷機某一色組出現橫向偏移，則在邊緣圖像上可能表現為某一邊緣左移或右移，也可能表現為新增縱向邊緣，此種情況下與線狀缺陷難以區分。

發明內容

本申請提供了一種印制品線狀缺陷檢測方法，以解決現有缺陷檢測方法中將其他點累缺陷或者不規則缺陷誤報為線狀缺陷的技術問題。

為了達到上述目的，本申請實施例采用以下技術方案：

提供一種印制品線狀缺陷檢測方法，所述方法包括：

獲取模板圖像和缺陷圖像，所述模板圖像為預先獲取的無缺陷圖像；

對所述模板圖像和所述缺陷圖像的RGB通道分別進行逐行卷積，確定所述模板圖像RGB通道卷積結果和所述缺陷圖像RGB通道卷積結果；

分別對所述模板圖像RGB通道卷積結果和所述缺陷圖像RGB通道卷積結果進行二值化，確定目標圖像，所述目標圖像包括：第一方向二值模板圖像、第二方向二值模板圖像、第一方向二值缺陷圖像、第二方向二值缺陷圖像，所述第一方向和所述第二方向相對；

分別對每一個目標圖像進行圖像變換，確定所述第一方向二值模板圖像對應第一方向模板特征圖像、所述第二方向二值模板圖像對應第二方向模板特征圖像、所述第一方向二值缺陷圖像對應第一方向缺陷特征圖像、所述第二方向二值缺陷圖像對應第二方向缺陷特征圖像；

當所述第一方向缺陷特征圖像和所述第一方向模板特征圖像對比出現新的特征峰值且所述第二方向缺陷特征圖像和所述第二方向模板特征圖像對比出現新的特征峰值，則判定所述缺陷圖像中的缺陷為線狀缺陷。

在一種可能的方式中，判定所述缺陷圖像中的缺陷為線狀缺陷，包括：

當所述特征峰值大于第一峰值高度閾值且對應的傾斜角為90度時，判定所述特征峰值對應所述缺陷圖像中線狀缺陷為刀絲；

當所述特征峰值大于第二峰值高度閾值且小于等于第一峰值高度閾值且對應的傾斜角為90度時，判定所述特征峰值對應所述缺陷圖像中線狀缺陷為串墨；