[發明專利]急救機器人系統

在審

• 申請號: 202011588986.0
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112894834A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 陸定衛
• 申請（專利權）人: 芯訊通無線科技（上海）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 楊東明;張冉

本發明公開了一種急救機器人系統，包括機器人本體、處理器、視頻采集模塊、機械手、掃描器、急救服、若干個射頻標簽；處理器、視頻采集模塊、機械手設置于機器人本體上；掃描器設置于機械手上；若干個射頻標簽分別設置于急救服上的對應的目標位置；處理器與視頻采集模塊、機械手、掃描器及射頻標簽電連接；處理器接收急救指令并發送第一信號至機械手，機械手帶動掃描器掃描射頻標簽，判斷射頻標簽與預設標簽是否相同，若是，則掃描器發送第二信號至處理器，處理器接收第二信號并發送第三信號至機械手，觸發機械手按壓射頻標簽的對應的目標位置。本發明實現了機器人能給被看護人實施急救，解決了老人在緊急時刻無法進行急救的問題。

技術領域

本發明涉及機器人領域，尤其涉及一種急救機器人系統。

背景技術

5G(第五代移動通信技術)技術的出現，改變了人們的生活，5G網絡的主要優勢在于，數據傳輸速率遠遠高于以前的蜂窩網絡，最高可達10Gbit/s(一種數據傳送單位)，比當前的有線互聯網要快，比先前的4GLTE(一種長期演進技術)蜂窩網絡快100倍。另一個優點是較低的網絡延遲(更快的響應時間)，低于1毫秒，而4G為30-70毫秒。由于數據傳輸更快，5G網絡將成為一般性的家庭和辦公網絡。5G網絡正朝著網絡多元化、寬帶化、綜合化、智能化的方向發展。隨著各種智能終端的普及，面向2020年及以后，移動數據流量將呈現爆炸式增長。

5G無線通訊模塊可以做成各種各樣的通信設備，基于其高速率、低延時的特點，可用于AR/VR(虛擬現實/AR增強現實)、實時遠程視頻、無人機、機器人、AGV(AutomatedGuided Vehicle，自動導引車)等領域。使用有嵌入5G無線模塊的設備就具有了高強的數據傳輸能力，可以實時的和其他通訊設備進行互動，雙向傳輸視頻數據，使室內監控、和智慧醫院遠程通話成為現實。

我國老齡化問題越來越嚴重，很多老人獨自居住，無人看護老人，在緊急時刻時無法進行急救。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中老人在緊急時刻時無法進行急救的缺陷，提供一種急救機器人系統。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

本發明提供一種急救機器人系統，所述急救機器人系統包括機器人本體、處理器、視頻采集模塊、機械手、掃描器、急救服、若干個射頻標簽；

所述處理器、所述視頻采集模塊、所述機械手設置于所述機器人本體上；

所述掃描器設置于所述機械手上；

若干個所述射頻標簽分別設置于所述急救服上的對應的目標位置；

所述處理器與所述視頻采集模塊、所述機械手、所述掃描器及所述射頻標簽電連接；

所述處理器接收急救指令并發送第一信號至所述機械手，所述機械手帶動所述掃描器掃描所述射頻標簽，判斷所述射頻標簽與預設標簽是否相同，若是，則所述掃描器發送第二信號至所述處理器，所述處理器接收第二信號并發送第三信號至所述機械手，觸發所述機械手按壓所述射頻標簽的對應的所述目標位置。

較佳地，所述急救機器人系統還包括儲物柜；

所述儲物柜用于存放呼吸機和/或除顫器，將所述呼吸機和/或除顫器存放至儲物柜中，和/或所述機器人根據取用指令從所述儲物柜中取用所述呼吸機和/或所述除顫器。

較佳地，所述急救機器人系統還包括人體檢測模塊、通訊模塊；

所述通訊模塊設置于所述機器人本體上；

所述人體檢測模塊與所述通訊模塊通訊連接；

所述人體檢測模塊采集被看護人的健康指標數據，并將所述健康指標數據通過所述通訊模塊傳輸至所述處理器中。

較佳地，所述人體檢測模塊為手環。