[發明專利]急救機器人系統

在審

• 申請號: 202011588986.0
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112894834A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 陸定衛
• 申請（專利權）人: 芯訊通無線科技（上海）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 楊東明;張冉

1.一種急救機器人系統，其特征在于，所述急救機器人系統包括機器人本體、處理器、視頻采集模塊、機械手、掃描器、急救服、若干個射頻標簽；

所述處理器、所述視頻采集模塊、所述機械手設置于所述機器人本體上；

所述掃描器設置于所述機械手上；

若干個所述射頻標簽分別設置于所述急救服上的對應的目標位置；

所述處理器與所述視頻采集模塊、所述機械手、所述掃描器及所述射頻標簽電連接；

所述處理器接收急救指令并發送第一信號至所述機械手，所述機械手帶動所述掃描器掃描所述射頻標簽，判斷所述射頻標簽與預設標簽是否相同，若是，則所述掃描器發送第二信號至所述處理器，所述處理器接收第二信號并發送第三信號至所述機械手，觸發所述機械手按壓所述射頻標簽的對應的所述目標位置。

2.如權利要求1所述的急救機器人系統，其特征在于，所述急救機器人系統還包括儲物柜；

所述儲物柜用于存放呼吸機和/或除顫器，所述機器人根據存放指令，將所述呼吸機和/或除顫器存放至儲物柜中，和/或所述機器人根據取用指令從所述儲物柜中取用所述呼吸機和/或所述除顫器。

3.如權利要求1所述的急救機器人系統，其特征在于，所述急救機器人系統還包括人體檢測模塊、通訊模塊；

所述通訊模塊設置于所述機器人本體上；

所述人體檢測模塊與所述通訊模塊通訊連接；

所述人體檢測模塊采集被看護人的健康指標數據，并將所述健康指標數據通過所述通訊模塊傳輸至所述處理器中。

4.如權利要求3所述的急救機器人系統，其特征在于，所述人體檢測模塊為手環。

5.如權利要求4所述的急救機器人系統，其特征在于，所述手環包括生物標記物傳感器和檢測心電圖芯片；

所述生物標記物傳感器，用于測量所述被看護人的人體汗液中的生物標記物；

所述檢測心電圖芯片，用于監測所述被看護人的人體瞬時心電圖和持續24小時的動態心電圖。

6.如權利要求1所述的急救機器人系統，其特征在于，所述急救機器人系統還包括顯示屏；

所述顯示屏用于與智慧醫院和/或被看護人的親屬進行視頻通話。

7.如權利要求1所述的急救機器人系統，其特征在于，所述機械手包括彈簧、吸盤、及剪刀；

所述彈簧設置于所述機械手的手掌內；

所述吸盤設置于所述機械手的手掌的手指端部；

所述剪刀設置于所述機械手的手掌的手指端部。

8.如權利要求1所述的急救機器人系統，其特征在于，所述急救機器人還包括定位裝置；

所述定位裝置設置于所述急救服上。

9.如權利要求1所述的急救機器人系統，其特征在于，所述急救機器人系統還包括滑輪；

所述滑輪設置于所述機器人本體上的底座的下方。

10.如權利要求1所述的急救機器人系統，其特征在于，所述急救機器人系統還包括座椅；

所述座椅設置于所述機器人本體的下身位置；

和/或，所述急救機器人系統還包括語音識別系統；

所述語音識別系統與所述處理器電連接；

所述語音識別系統用于識別被看護人的語音，并根據識別的結果生成急救指令，將所述急救指令發送至所述處理器中。