[發明專利]基于起重機及轉接平臺的集裝箱車船直取作業系統及方法

在審

• 申請號: 202011588892.3
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112850229A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 徐榮;李冰玉;國巍;劉昌裕;賓松;肖宇松;何志敏;廖思塵
• 申請（專利權）人: 中鐵武漢勘察設計院有限公司
• 主分類號: B65G67/60
• 分類號: B65G67/60;B65G67/04;B65G47/90
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 代嬋

1.一種基于起重機及轉接平臺的集裝箱車船直取作業系統，包括港口碼頭以及用于在岸邊對船舶上的集裝箱進行裝卸的第一起重機，其特征在于：還包括位于第一起重機陸側的高架鐵路裝卸平臺，所述高架鐵路裝卸平臺上鋪設至少一條平行于岸線的鐵路裝卸線，高架鐵路裝卸平臺上的鐵路裝卸線延伸至鄰近鐵路車站，自鄰近鐵路車站引出。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于：所述高架鐵路裝卸平臺上設有用于對鐵路裝卸線上的集裝箱進行裝卸的第二起重機，第一起重機與第二起重機之間設有用于臨時放置集裝箱的第一集裝箱轉接平臺，第一集裝箱轉接平臺同時位于第一起重機的裝卸區域以及第二起重機的裝卸區域。

3.如權利要求2所述的系統，其特征在于：第一集裝箱轉接平臺位于第一起重機的后懸臂的裝卸范圍以及第二起重機的前懸臂的裝卸范圍；第一集裝箱轉接平臺設置在第一起重機陸側門架上。

4.如權利要求2所述的系統，其特征在于：碼頭前沿的岸邊設有平行于岸線的第一起重機走行軌道，第一起重機走行軌道位于高架鐵路裝卸平臺與前沿泊位之間，第一起重機走行軌道上支撐有至少一臺第一起重機；碼頭前沿位于第一起重機的陸側的高架鐵路裝卸平臺上設有平行于岸線的第二起重機走行軌道，第二起重機走行軌道上支撐有至少一臺第二起重機，鐵路裝卸線位于第二起重機的下方。

5.如權利要求4所述的系統，其特征在于：所述第二起重機走行軌道上沿縱向間隔配置至少兩個第二起重機，所述第二起重機走行軌道旁設有第二集裝箱轉接平臺，用于兩個第二起重機縱向交接時臨時放置集裝箱；第二集裝箱轉接平臺位于高架鐵路裝卸平臺上。

6.如權利要求2所述的系統，其特征在于：還包括碼頭堆場和集卡車，所述鐵路裝卸線位于碼頭堆場與第一起重機走行軌道之間，第一起重機下方位于第一起重機的裝卸區域設有第一集卡車道，第一集卡車道與堆場車道或公路運輸通道連接，用于實現船舶與碼頭堆場或公路運輸通道之間的集卡車裝卸船作業；第一集卡車道與堆場車道之間通過集卡車聯絡通道連接，高架鐵路裝卸平臺與集卡車聯絡通道立體交叉；

所述第二起重機下方位于第二起重機的裝卸區域設有第二集卡車道，用于實現鐵路裝卸線的車輛與碼頭堆場或公路運輸通道之間的集卡車裝卸船作業。

7.一種基于起重機及轉接平臺的集裝箱車船直取作業方法，其特征在于，

卸船裝車流程包括如下步驟：

鐵路空車根據鐵路集裝箱管理系統下達的指令，由車站行駛至高架鐵路裝卸平臺上的鐵路裝卸線；

第一起重機根據港口集裝箱管理系統的作業計劃，將集裝箱從船舶上抓取并吊運至第一起重機后懸臂處后放在第一集裝箱轉接平臺上；

第二起重機將第一集裝箱轉接平臺上的集裝箱抓取后輸送至鐵路裝卸線上的鐵路車輛裝車，如此循環，直至鐵路車輛裝滿，控制鐵路車輛駛出鐵路裝卸線；

卸車裝船流程包括如下步驟：

鐵路集裝箱重車車列根據鐵路集裝箱管理系統下達的指令，由車站行駛至高架鐵路裝卸平臺上的鐵路裝卸線上；

第二起重機將鐵路車輛裝載的集裝箱吊起，并直接轉運至第一集裝箱轉接平臺上，第一起重機在第一集裝箱轉接平臺處接續吊起集裝箱，并向船舶運行，在船舶卸載集裝箱，完成一鉤裝船作業，第一起重機返回后懸臂等待下一集裝箱繼續裝船；如此循環，直至鐵路車輛卸空，控制鐵路車輛駛出鐵路裝卸線。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于：同一第二起重機走行軌道上運行的多臺第二起重機按作業區域范圍分工或按同步作業第二起重機的數量分工；當集裝箱所需縱向走行范圍超出一臺第二起重機設定的縱向作業區域范圍時，通過至少一臺第二起重機縱向接力運送至規劃的位置。