[發明專利]一種基于專家系統的師徒式智能研拋機

在審

• 申請號: 202011587749.2
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112589619A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 張根萊;賈燕濱;馬育祺;陳智濤;羅華
• 申請（專利權）人: 森默（成都）科技有限公司
• 主分類號: B24B23/02
• 分類號: B24B23/02;B24B49/00;B24B49/16;B24B49/14;B24B55/00;G08B21/24;G08B7/06;G08C17/02
• 代理公司: 成都知都云專利代理事務所(普通合伙) 51306
• 代理人: 趙正寅

本發明公開了一種基于專家系統的師徒式智能研拋機，屬于機械制造領域。包括硬件系統和軟件系統；所述硬件系統包括研拋機、控制板、傳感器組以及人機交互裝置；所述控制板、傳感器組與人機交互裝置搭載于所述研拋機上；所述軟件系統包括專家系統、師傅端系統以及學徒端系統；所述師傅端系統和學徒端系統分別與所述專家系統信號傳輸連接。本發明將采集的壓力和溫度傳送至控制系統中進行儲存和分析處理，再與專家系統數據進行對比，當操作壓力、溫度或電機轉速超過設定閾值后系統則進行語音提示和警告，對學員進行個性化的引導和糾偏；最終實現類似于直觀知識傳遞和智能化引導操作，從而極大地加快學習過程和降低成本。

技術領域

本發明涉及機械制造領域，具體涉及一種基于專家系統的師徒式智能研拋機。

背景技術

現代精密加工的趨勢是自動化、大批量加工，以提高精密加工的生產效率，從而快速高效地完成各種復雜的精密加工工序。但是對于一些特殊零部件的部分工序還是需要高水平技術人員進行手動加工(例如研拋)。傳統上對于特殊零部件表面的研磨和拋光需要具有豐富經驗的高水平技術人員才能完成，入門期的學徒需要經歷較長時間的學習以積累經驗，且初期會造成較多不必要的資源損耗。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出了一種能夠快速上手，減少資源浪費并提高人才培養效率的基于專家系統的師徒式智能研拋機。

為了實現上述目的，本發明是通過以下技術方案來實現的：

一種基于專家系統的師徒式智能研拋機，包括硬件系統和軟件系統；所述硬件系統包括研拋機、控制板、傳感器組以及人機交互裝置；所述控制板、傳感器組與人機交互裝置搭載于所述研拋機上；所述軟件系統包括專家系統、師傅端系統以及學徒端系統；所述師傅端系統和學徒端系統分別與所述專家系統信號傳輸連接；

所述專家系統包括無線通訊模塊、存儲模塊和數據處理模塊；所述專家系統運行在所述控制板或人機交互裝置上；

所述師傅端系統包括數據采集模塊、儲存模塊和通訊模塊；所述師傅端系統運行在所述控制板上；

所述學徒端系統包括數據采集模塊、儲存模塊、通訊模塊和報警模塊；所述學徒端系統運行在所述控制板上；

所述控制板控制選擇師傅端系統或學徒端系統的運行。

進一步的，所述專家系統通過無線通訊模塊與所述控制板進行數據傳輸；獲取的數據存儲在所述專家系統的存儲模塊中，并通過專家系統中所述數據處理模塊對數據進行儲存、分析和比對，從而得出具有特定規則與邏輯的專家系統。

進一步的，所述傳感器組包括有力傳感器、溫度傳感器和和轉速傳感器；所述力傳感器、溫度傳感器和轉速傳感器分別與控制板連接，并通過有線通訊的方式與控制板進行數據傳輸。

進一步的，所述師傅端系統通過數據采集模塊對研拋機工作狀態的工藝數據進行采集，并通過所述控制板進行數據傳輸至所述專家系統中。

進一步的，所述學徒端系統通過數據采集模塊對研拋機工作狀態的工藝數據采集，并通過所述控制板進行數據傳輸至所述專家系統中；

所述專家系統通過數據分析和比對后通過數據傳輸至控制板；所述控制板控制所述學徒端系統中的報警模塊進行報警糾錯。

進一步的，所述報警模塊為聲覺、視覺提醒和警報中的至少一種。聲覺如報警鈴，視覺提醒如閃爍燈，警報如振動提醒。

進一步的，所述師傅端系統和所述學徒端系統中的數據采集模塊用于對研拋機工作狀態中的傳輸壓力、溫度、轉速、操作時間的閾值、均值和范圍進行采集。

進一步的，所述研拋機包括殼體，設置在所述殼體內部且用于產生振動，旋轉或特定軌跡運動的電機總成，設置在殼體外部且與電機總成連接的傳動末端，與所述傳動末端連接的執行末端；所述力傳感器和溫度傳感器嵌入至所述執行末端內。