[發明專利]一種基于專家系統的師徒式智能研拋機

在審

• 申請號: 202011587749.2
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112589619A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 張根萊;賈燕濱;馬育祺;陳智濤;羅華
• 申請（專利權）人: 森默（成都）科技有限公司
• 主分類號: B24B23/02
• 分類號: B24B23/02;B24B49/00;B24B49/16;B24B49/14;B24B55/00;G08B21/24;G08B7/06;G08C17/02
• 代理公司: 成都知都云專利代理事務所(普通合伙) 51306
• 代理人: 趙正寅

1.一種基于專家系統的師徒式智能研拋機，其特征在于：包括硬件系統和軟件系統；所述硬件系統包括研拋機、控制板、傳感器組以及人機交互裝置；所述控制板、傳感器組與人機交互裝置搭載于所述研拋機上；所述軟件系統包括專家系統、師傅端系統以及學徒端系統；所述師傅端系統和學徒端系統分別與所述專家系統信號傳輸連接；

所述專家系統包括無線通訊模塊、存儲模塊和數據處理模塊；所述專家系統運行在所述控制板或人機交互裝置上；

所述師傅端系統包括數據采集模塊、儲存模塊和通訊模塊；所述師傅端系統運行在所述控制板上；

所述學徒端系統包括數據采集模塊、儲存模塊、通訊模塊和報警模塊；所述學徒端系統運行在所述控制板上；

所述控制板控制選擇師傅端系統或學徒端系統的運行。

2.根據權利要求1所述基于專家系統的師徒式智能研拋機，其特征在于：所述專家系統通過無線通訊模塊與所述控制板進行數據傳輸；獲取的數據存儲在所述專家系統的存儲模塊中，并通過專家系統中所述數據處理模塊對數據進行儲存、分析和比對。

3.根據權利要求1所述基于專家系統的師徒式智能研拋機，其特征在于：所述傳感器組包括有力傳感器、溫度傳感器和和轉速傳感器；所述力傳感器、溫度傳感器和轉速傳感器分別與控制板連接，并通過有線通訊的方式與控制板進行數據傳輸。

4.根據權利要求3所述基于專家系統的師徒式智能研拋機，其特征在于：所述師傅端系統通過數據采集模塊對研拋機工作狀態的工藝數據進行采集，并通過所述控制板進行數據傳輸至所述專家系統中。

5.根據權利要求3所述基于專家系統的師徒式智能研拋機，其特征在于：所述學徒端系統通過數據采集模塊對研拋機工作狀態的工藝數據采集，并通過所述控制板進行數據傳輸至所述專家系統中；

所述專家系統通過數據分析和比對后通過數據傳輸至控制板；所述控制板控制所述學徒端系統中的報警模塊進行報警糾錯。

6.根據權利要求5所述基于專家系統的師徒式智能研拋機，其特征在于：所述報警模塊為聲覺、視覺提醒和警報中的至少一種。

7.根據權利要求1所述基于專家系統的師徒式智能研拋機，其特征在于：所述師傅端系統和所述學徒端系統中的數據采集模塊用于對研拋機工作狀態中的傳輸壓力、溫度、轉速、操作時間的閾值、均值和范圍進行采集。

8.根據權利要求3所述基于專家系統的師徒式智能研拋機，其特征在于：所述研拋機包括殼體，設置在所述殼體內部且用于產生振動，旋轉或特定軌跡運動的電機總成，設置在殼體外部且與電機總成連接的傳動末端，與所述傳動末端連接的執行末端；所述力傳感器和溫度傳感器嵌入至所述執行末端內。

9.根據權利要求8所述基于專家系統的師徒式智能研拋機，其特征在于：所述溫度傳感器和力傳感器均與所述控制板信號連接；所述電機總成與所述控制板電性連接，所述轉速傳感器對電機總成內的電機轉速進行采集，并通過控制板對電機進行開關和調速控制。