[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)處理方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及3D打印設(shè)備、控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011586717.0
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112810140B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高海潮;陳先飛;馬勁松;于清曉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海聯(lián)泰科技股份有限公司
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/386;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/00;B33Y50/02
• 代理公司: 上海德理達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31505
• 代理人: 王再朝

本申請公開一種數(shù)據(jù)處理方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及3D打印設(shè)備、控制方法。其中，所述數(shù)據(jù)處理方法包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的對應(yīng)各成型面的打印約束，在至少一個成型面所對應(yīng)的虛擬成型面內(nèi)，確定至少一個三維數(shù)據(jù)模型的位置和姿態(tài)；其中，所述打印約束是根據(jù)包含多個能量輻射系統(tǒng)的3D打印設(shè)備的打印過程而設(shè)置的；每個能量輻射系統(tǒng)對應(yīng)一個所述成型面；基于所有確定了位置和姿態(tài)的各三維數(shù)據(jù)模型，生成供所述3D打印設(shè)備處理的打印文件。本申請通過以多光機3D打印設(shè)備高效率地批量制造三維物體為目的，而生成打印文件以及按照打印文件進行逐層制造，能夠利用多光機3D打印設(shè)備的大幅面的優(yōu)勢批量制造小零件。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)據(jù)處理方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及3D打印設(shè)備、控制方法。

背景技術(shù)

3D打印設(shè)備通常采用逐層加工的方式制造3D物品，其利用經(jīng)預(yù)先處理的打印文件中所提供的每一層打印數(shù)據(jù)執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。

隨著3D打印設(shè)備在個性化產(chǎn)品、異形產(chǎn)品、定制類產(chǎn)品等方面發(fā)揮了越來越多的作用，利用3D打印設(shè)備來批量打印上述物品，對于3D打印設(shè)備在工業(yè)化場景下使用，是相應(yīng)領(lǐng)域的使用者所期望的。然而，這將隨之帶來很多問題。比如，如何提高3D打印設(shè)備的效率問題等。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述相關(guān)技術(shù)的缺點，本申請的目的在于提供一種數(shù)據(jù)處理方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及3D打印設(shè)備、控制方法，用于解決具備多個能量輻射系統(tǒng)的3D打印設(shè)備如何高效地執(zhí)行批量制造的問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本申請第一方面提供一種用于3D打印的數(shù)據(jù)處理方法，包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的對應(yīng)各成型面的打印約束，在至少一個成型面所對應(yīng)的虛擬成型面內(nèi)，確定至少一個三維數(shù)據(jù)模型的位置和姿態(tài)；其中，所述打印約束是根據(jù)包含多個能量輻射系統(tǒng)的3D打印設(shè)備的打印過程而設(shè)置的；每個能量輻射系統(tǒng)對應(yīng)一個所述成型面；基于所有確定了位置和姿態(tài)的各三維數(shù)據(jù)模型，生成供所述3D打印設(shè)備處理的打印文件。

本申請第二方面提供一種計算機設(shè)備，包括：至少一個存儲器，用于存儲至少一個程序；至少一個處理器，與所述至少一個存儲器相連，用于執(zhí)行所述至少一種程序執(zhí)行如第一方面所述的用于3D打印的數(shù)據(jù)處理方法。

本申請第三方面提供一種3D打印設(shè)備，包括：容器，盛放待成型材料；多個能量輻射系統(tǒng)，其中，每個能量輻射系統(tǒng)用于向其成型面輻射能量，以在所述成型面處的待成型材料形成相應(yīng)的圖案橫截層；構(gòu)件平臺，設(shè)置在所述容器內(nèi)，用于在各成型面所拼成的整體成型面處逐層累積圖案橫截層，以制造三維物體；Z軸驅(qū)動機構(gòu)，連接所述構(gòu)件平臺，用于移動所述構(gòu)件平臺；控制系統(tǒng)，分別連接所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)、和能量輻射系統(tǒng)，用于獲取如第一方面所述的用于3D打印的數(shù)據(jù)處理方法所得到的打印文件，以及按照所述打印文件中的各切片層信息，控制所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)和能量輻射系統(tǒng)進行逐層打印，以得到相應(yīng)的各三維物體。

本申請第四方面提供一種控制方法，該控制方法用于控制包含多個能量輻射系統(tǒng)的3D打印設(shè)備制造三維物體，其中，所述控制方法包括：按照打印文件中切片層信息中的層高，調(diào)整Z軸驅(qū)動機構(gòu)，以使構(gòu)件平臺與整體成型面之間填充有待成型材料；按照所述切片層信息中的切片圖像，控制能量輻射系統(tǒng)選擇性輻射能量，以將所填充的待成型材料固化成相應(yīng)的圖案固化層；按照所述打印文件中的切片層信息所提供的切片層順序，重復(fù)上述各步驟直至得到所述各三維物體；其中，所打印出的三維物體的位置和姿態(tài)是按照預(yù)設(shè)的打印約束而確定的；其中，所述打印約束是至少依據(jù)于各成型面所拼成的整體成型面中的位置優(yōu)先級而設(shè)置的。

本申請第五方面提供一種3D打印設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括：至少一存儲器，用于存儲至少一個程序、以及打印文件；至少一個處理器，用于調(diào)用所述至少一個程序以及打印文件，以按照所述打印文件執(zhí)行如第四方面所述的控制方法。