[發明專利]數據處理方法、系統、存儲介質及3D打印設備、控制方法

有效

• 申請號: 202011586717.0
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112810140B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 高海潮;陳先飛;馬勁松;于清曉
• 申請（專利權）人: 上海聯泰科技股份有限公司
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/386;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/00;B33Y50/02
• 代理公司: 上海德理達知識產權代理事務所(普通合伙) 31505
• 代理人: 王再朝

1.一種用于3D打印的數據處理方法，其特征在于，包括：

根據預設的對應各成型面的打印約束，在由多個成型面所拼成的整體成型面對應的整體虛擬成型面內，確定至少一個三維數據模型的位置和姿態；其中，所述打印約束是根據包含多個能量輻射系統的3D打印設備的打印過程而設置的；每個能量輻射系統對應一個所述成型面；所述打印約束包括所述整體虛擬成型面中的位置優先級，所述位置優先級是以預設的一個虛擬成型面中的中心位置為整體虛擬成型面的位置優先級最高的虛擬基準位置、單一成型面內的打印位置優先級的約束、以及基于整體虛擬成型面中其他位置與預設的刮刀系統中刮刀的初始位置的距離遠近而確定的；

基于所有確定了位置和姿態的各三維數據模型，生成供所述3D打印設備處理的打印文件；

其中，在確定至少一個三維數據模型的位置和姿態之前，所述數據處理方法還包括：從包含約束選項的界面中，獲取所選擇的約束選項所對應的布置參數；其中，所述界面中顯示的約束選項包括用于輸入布置參數的輸入框，和用于選擇布置參數的選擇項；

其中，若經批量導入的三維數據模型的數量多于在所述3D打印設備一次批量制造所對應的各虛擬成型面內所能放置的三維數據模型的數量，所述數據處理方法還包括：將剩余的各三維數據模型的位置設置在各虛擬成型面所構成的整體虛擬成型面之外的區域，以便按照所述打印約束分批次確定所述剩余的各三維數據模型在各虛擬成型面中的位置和姿態；或者按照所述打印約束，在備份的至少一個整體虛擬成型面中的至少一個虛擬成型面內，確定剩余的各三維數據模型的位置和姿態。

2.根據權利要求1所述的用于3D打印的數據處理方法，其特征在于，所述打印約束包括以下至少一種：針對單一成型面內的打印位置優先級的約束，針對各成型面在3D打印設備的整體成型面內的打印位置優先級的約束，針對單一成型面的打印邊界的約束，針對所制造的各三維物體的姿態和間距的約束。

3.根據權利要求1所述的用于3D打印的數據處理方法，其特征在于，所述布置參數用于配置到所述打印約束中，以確定位于其中至少一個虛擬成型面內的各所述三維數據模型的姿態，以確定相鄰所述三維數據模型之間的間距，以及以確定各所述三維數據模型與各虛擬成型面之間的邊界距離中的至少一種。

4.根據權利要求1所述的用于3D打印的數據處理方法，其特征在于，所述根據預設的對應各成型面的打印約束，在至少一個成型面所對應的虛擬成型面內，確定至少一個三維數據模型的位置和姿態的步驟包括：

按照所述打印約束，以及所導入的多個三維數據模型的輪廓特征，在單個虛擬成型面內，配置相鄰三維數據模型的姿態、和/或相鄰三維數據模型之間的間距。

5.根據權利要求1所述的用于3D打印的數據處理方法，其特征在于，所述三維數據模型包括：U型的三維數據模型；所確定的各三維數據模型的姿態包括：開口方向一致，和/或開口方向相反。

6.根據權利要求1所述的用于3D打印的數據處理方法，其特征在于，所獲取的多個所述三維數據模型被分布在不同虛擬成型面內；其中，該不同虛擬成型面內具有放置三維數據模型的剩余空間。

7.根據權利要求1所述的用于3D打印的數據處理方法，其特征在于，不同虛擬成型面中所放置的多個所述三維數據模型是在其中的部分虛擬成型面無放置三維數據模型的空間的基礎上，從排滿的虛擬成型面向其中空閑的剩余虛擬成型面延伸而被放置的。

8.根據權利要求1所述的用于3D打印的數據處理方法，其特征在于，所述基于所有確定了位置和姿態的各三維數據模型，生成供所述3D打印設備處理的打印文件的步驟包括：

對所有確定了位置和姿態的各三維數據模型進行切片處理，以得到各三維數據模型的切片層信息；

將各三維數據模型的切片層信息處理成打印文件。