[發(fā)明專(zhuān)利]一種配網(wǎng)傾斜攝影高精度點(diǎn)云采集方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011586657.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112781563B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林俊省;殷明;藍(lán)譽(yù)鑫;溫健鋒;何水通;陳永欽
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C11/02
• 分類(lèi)號(hào): G01C11/02;G05D1/10
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王云曉

本發(fā)明公開(kāi)了一種配網(wǎng)傾斜攝影高精度點(diǎn)云采集方法，該方法包括：通過(guò)地形圖或衛(wèi)星影像圖對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行分析，并制定飛行航線；接收輸入的影像采集技術(shù)參數(shù)，并通過(guò)計(jì)算確定與所述飛行航線對(duì)應(yīng)的飛行參數(shù)；根據(jù)所述飛行航線和飛行參數(shù)實(shí)施飛行，并采集所述測(cè)區(qū)的影像數(shù)據(jù)；將所述影像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以生成所述測(cè)區(qū)的三維模型。本發(fā)明通過(guò)在執(zhí)行航攝之前先制定合適的飛行航線，并通過(guò)計(jì)算確定飛行航線中的飛行參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了飛行航線優(yōu)化，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)不滿(mǎn)足多樣化采集需求、航帶重疊率高、采集精度低的問(wèn)題，提高了點(diǎn)云采集精度與配網(wǎng)建模能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑測(cè)繪技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種配網(wǎng)傾斜攝影高精度點(diǎn)云采集方法。

背景技術(shù)

傾斜影像是指由一定傾斜角度的航攝相機(jī)所獲取的影像。傾斜攝影技術(shù)是國(guó)際測(cè)繪遙感領(lǐng)域近年發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高新技術(shù)，通過(guò)在同一飛行平臺(tái)(有人飛機(jī)或者無(wú)人機(jī))上搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)從垂直、傾斜等不同的角度采集影像，獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息。

常用的傾斜攝影技術(shù)主要有三相機(jī)和五相機(jī)組合，目前主流方案采用五相機(jī)(也有少數(shù)采用雙相機(jī)或單相機(jī)的方案，但通常以采集效率降低為代價(jià))。在五相機(jī)方案中，其中一臺(tái)獲取垂直影像，另外四臺(tái)從前后左右四個(gè)方向同時(shí)獲取地物的側(cè)視影像。相機(jī)傾斜角度在40度到60度之間，因此可以較為完整地獲取地物側(cè)面的輪廓和紋理信息，是大場(chǎng)景三維建模的重要選擇之一。

目前，現(xiàn)有的傾斜攝影技術(shù)在任意測(cè)區(qū)的飛行航線都是固定的，航帶重疊率高，而且只能滿(mǎn)足不規(guī)則區(qū)域的傾斜攝影需求，而對(duì)于地物高集中區(qū)域的傾斜攝影需求，往往難以滿(mǎn)足，采集精度低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種配網(wǎng)傾斜攝影高精度點(diǎn)云采集方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：

一種配網(wǎng)傾斜攝影高精度點(diǎn)云采集方法，所述方法包括：

通過(guò)地形圖或衛(wèi)星影像圖對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行分析，并制定飛行航線；

接收輸入的影像采集技術(shù)參數(shù)，并通過(guò)計(jì)算確定與所述飛行航線對(duì)應(yīng)的飛行參數(shù)；

根據(jù)所述飛行航線和飛行參數(shù)實(shí)施飛行，并采集所述測(cè)區(qū)的影像數(shù)據(jù)；

將所述影像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以生成所述測(cè)區(qū)的三維模型。

進(jìn)一步地，所述配網(wǎng)傾斜攝影高精度點(diǎn)云采集方法中，所述飛行航線包括折線飛行航線和環(huán)繞飛行航線；

所述影像采集技術(shù)參數(shù)包括地面采樣距離、航向重疊率、旁向重疊率和容許像移值；

所述飛行參數(shù)包括航高、攝影基線長(zhǎng)度、航線間隔長(zhǎng)度、最大飛行速度和任務(wù)執(zhí)行時(shí)間。

進(jìn)一步地，所述配網(wǎng)傾斜攝影高精度點(diǎn)云采集方法中，所述通過(guò)地形圖或衛(wèi)星影像圖對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行分析，并制定飛行航線的步驟包括：

通過(guò)地形圖或衛(wèi)星影像圖對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行分析；

對(duì)于所述測(cè)區(qū)中的不規(guī)則區(qū)域，制定所述飛行航線為折線飛行航線；

對(duì)于所述測(cè)區(qū)中的地物高集中區(qū)域，則制定所述飛行航線為環(huán)繞飛行航線。

進(jìn)一步地，所述配網(wǎng)傾斜攝影高精度點(diǎn)云采集方法中，當(dāng)所述飛行航線為折線飛行航線時(shí)，則所述接收輸入的影像采集技術(shù)參數(shù)，并通過(guò)計(jì)算確定與所述飛行航線對(duì)應(yīng)的飛行參數(shù)的步驟包括：

接收輸入的影像采集技術(shù)參數(shù)；

當(dāng)所述折線飛行航線為定高航線時(shí)，通過(guò)如下公式計(jì)算確定與所述折線飛行航線對(duì)應(yīng)的航高H_定高：