[發(fā)明專利]云臺(tái)相機(jī)配置方法、裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011586498.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112702529B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐政明;王微;周鵬飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;H04L67/146
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 衣淑鳳;宋志強(qiáng)

本發(fā)明實(shí)施例提出云臺(tái)相機(jī)配置方法、裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備。方法包括：設(shè)備端將自身掛載的多個(gè)云臺(tái)相機(jī)采集的多個(gè)視頻流發(fā)送給控制端，其中，每個(gè)視頻流中攜帶采集該視頻流的云臺(tái)相機(jī)標(biāo)識(shí)；設(shè)備端接收控制端發(fā)來(lái)的攜帶第一云臺(tái)相機(jī)標(biāo)識(shí)的主控相機(jī)配置指令，將第一云臺(tái)相機(jī)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的第一云臺(tái)相機(jī)配置為主控云臺(tái)相機(jī)，將其它云臺(tái)相機(jī)配置為從動(dòng)云臺(tái)相機(jī)；其中，所述第一云臺(tái)相機(jī)標(biāo)識(shí)為所述控制端從所述多個(gè)視頻流中解析出的多個(gè)云臺(tái)相機(jī)標(biāo)識(shí)中所選擇出的。本發(fā)明實(shí)施例降低了云臺(tái)相機(jī)配置的復(fù)雜度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及云臺(tái)相機(jī)配置方法、裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備。

背景技術(shù)

當(dāng)前，在使用多云臺(tái)相機(jī)的場(chǎng)景，在對(duì)多云臺(tái)相機(jī)控制時(shí)需要在控制端預(yù)先配置畫面預(yù)覽窗口對(duì)應(yīng)的云臺(tái)相機(jī)的特征ID，如：相機(jī)IP地址或相機(jī)名稱等，從而實(shí)現(xiàn)畫面預(yù)覽窗口切換時(shí)云臺(tái)相機(jī)也跟著切換。

具體地，初始時(shí)，控制端根據(jù)預(yù)先配置的各云臺(tái)相機(jī)的特征ID如：相機(jī)IP地址或相機(jī)名稱，獲取一個(gè)云臺(tái)相機(jī)采集的視頻流，并在預(yù)覽窗口播放該視頻流，并在預(yù)覽時(shí)根據(jù)需要對(duì)該云臺(tái)相機(jī)進(jìn)行控制；當(dāng)需要切換預(yù)覽窗口播放的視頻流時(shí)，再根據(jù)自身配置的另一云臺(tái)相機(jī)的特征ID，獲取該另一云臺(tái)相機(jī)的視頻流，然后將獲取的視頻流在預(yù)覽窗口上播放，并在預(yù)覽時(shí)根據(jù)需要對(duì)該另一云臺(tái)相機(jī)進(jìn)行控制。該方法比較生硬，控制端必須預(yù)先配置云臺(tái)相機(jī)的特征ID，否則無(wú)法實(shí)現(xiàn)圖像獲取和云臺(tái)相機(jī)控制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提出云臺(tái)相機(jī)配置方法、裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備，以降低云臺(tái)相機(jī)配置的復(fù)雜度。

本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種云臺(tái)相機(jī)配置方法，該方法包括：

設(shè)備端將自身掛載的多個(gè)云臺(tái)相機(jī)采集的多個(gè)視頻流發(fā)送給控制端，其中，每個(gè)視頻流中攜帶采集該視頻流的云臺(tái)相機(jī)標(biāo)識(shí)；

設(shè)備端接收控制端發(fā)來(lái)的攜帶第一云臺(tái)相機(jī)標(biāo)識(shí)的主控相機(jī)配置指令，將第一云臺(tái)相機(jī)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的第一云臺(tái)相機(jī)配置為主控云臺(tái)相機(jī)，將其它云臺(tái)相機(jī)配置為從動(dòng)云臺(tái)相機(jī)；其中，所述第一云臺(tái)相機(jī)標(biāo)識(shí)為所述控制端從所述多個(gè)視頻流中解析出的多個(gè)云臺(tái)相機(jī)標(biāo)識(shí)中所選擇出的。

所述將第一云臺(tái)相機(jī)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的第一云臺(tái)相機(jī)配置為主控云臺(tái)相機(jī)之后，進(jìn)一步包括：

設(shè)備端接收控制端發(fā)來(lái)的攜帶第二云臺(tái)相機(jī)標(biāo)識(shí)的主控相機(jī)配置指令，將第二云臺(tái)相機(jī)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的第二云臺(tái)相機(jī)配置為主控云臺(tái)相機(jī)，且將第一云臺(tái)相機(jī)配置為從動(dòng)云臺(tái)相機(jī)；其中，所述攜帶第二云臺(tái)相機(jī)標(biāo)識(shí)的主控相機(jī)配置指令為：控制端檢測(cè)到自身的預(yù)覽主畫面由第一云臺(tái)相機(jī)采集的第一視頻流切換為第二云臺(tái)相機(jī)采集的第二視頻流時(shí)發(fā)出的。

所述將第一云臺(tái)相機(jī)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的第一云臺(tái)相機(jī)配置為主控云臺(tái)相機(jī)之后，進(jìn)一步包括：

設(shè)備端接收控制端發(fā)來(lái)的主控云臺(tái)控制指令，查詢到當(dāng)前配置的主控云臺(tái)相機(jī)為第一云臺(tái)相機(jī)，則將該指令發(fā)送給第一云臺(tái)相機(jī)所在的第一云臺(tái)；或/和，

設(shè)備端接收控制端發(fā)來(lái)的主控云臺(tái)相機(jī)控制指令，查詢到當(dāng)前配置的主控云臺(tái)相機(jī)為第一云臺(tái)相機(jī)，則將該指令發(fā)送給第一云臺(tái)相機(jī)。

所述將第一云臺(tái)相機(jī)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的第一云臺(tái)相機(jī)配置為主控云臺(tái)相機(jī)之后，進(jìn)一步包括：

設(shè)備端接收控制端發(fā)來(lái)的云臺(tái)聯(lián)動(dòng)開(kāi)啟指令，獲取當(dāng)前配置的主控云臺(tái)相機(jī)的標(biāo)識(shí)，將主控云臺(tái)相機(jī)標(biāo)識(shí)攜帶在聯(lián)動(dòng)開(kāi)啟指令中廣播出去，且，

每一云臺(tái)接收到所述聯(lián)動(dòng)開(kāi)啟指令后，識(shí)別指令中的主控云臺(tái)相機(jī)標(biāo)識(shí)，若該主控云臺(tái)相機(jī)標(biāo)識(shí)與本云臺(tái)的云臺(tái)相機(jī)標(biāo)識(shí)一致，則周期性地將自身的姿態(tài)數(shù)據(jù)廣播給其它所有云臺(tái)；否則，開(kāi)始監(jiān)聽(tīng)其它云臺(tái)相機(jī)發(fā)來(lái)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并將自身姿態(tài)調(diào)整為與監(jiān)聽(tīng)到的姿態(tài)數(shù)據(jù)一致。