[發(fā)明專利]自動駕駛車輛的停車處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011585692.2
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112677960B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧啟棠;林子涵;邱文婷
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州小馬慧行科技有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;G06F3/0482;G06F3/0484;G06F9/445;G06F21/31
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹瑞敏

本申請?zhí)峁┮环N自動駕駛車輛的停車處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：響應(yīng)乘車用戶通過緊急停車控件輸入的停車指示，在用戶交互界面上顯示停車確認(rèn)提示信息；響應(yīng)乘車用戶輸入的停車確認(rèn)操作，向車輛控制用戶終端發(fā)送停車提示信息，停車提示信息用于提示使用車輛控制用戶終端的車輛控制用戶在預(yù)設(shè)位置停車。本方案中，通過在用戶交互界面上設(shè)置緊急停車控件，可以使得乘車用戶根據(jù)自身乘車狀態(tài)，通過緊急停車控件自主觸發(fā)緊急停車，從而可以使得乘車用戶因特殊情況而無法繼續(xù)乘車時(shí)能夠及時(shí)停車，避免對乘車用戶造成影響，從而提高了乘車用戶的乘車體驗(yàn)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動駕駛車輛的停車處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

自動駕駛車輛(Autonomous vehicles；Self-driving automobile)又稱無人駕駛車輛、電腦駕駛車輛、或輪式移動機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能車輛。

現(xiàn)有技術(shù)中，自動駕駛車輛在行駛過程中，系統(tǒng)會根據(jù)車輛行駛情況向車輛控制用戶發(fā)出緊急停車提示信息，以提示車輛控制用戶進(jìn)行緊急停車。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中，除了車輛控制用戶外，乘車用戶是無法發(fā)起緊急停車并及時(shí)查看緊急停車的執(zhí)行情況，從而影響乘車用戶的乘車體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于，針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動駕駛車輛的停車處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，以便于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的乘車用戶無法參與到緊急停車交互過程中，導(dǎo)致乘車用戶乘車體驗(yàn)較差的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種自動駕駛車輛的停車處理方法，應(yīng)用于車載終端，所述車載終端安裝在自動駕駛車輛上，所述車載終端上顯示的用戶交互界面上包括緊急停車控件；所述方法包括：

響應(yīng)乘車用戶通過所述緊急停車控件輸入的停車指示，在所述用戶交互界面上顯示停車確認(rèn)提示信息；

響應(yīng)所述乘車用戶輸入的停車確認(rèn)操作，向車輛控制用戶終端發(fā)送停車提示信息，所述停車提示信息用于提示使用所述車輛控制用戶終端的車輛控制用戶在預(yù)設(shè)位置停車。

可選地，所述停車確認(rèn)提示信息包括：第一提示選項(xiàng)和第二提示選項(xiàng)，所述第一提示選項(xiàng)用于標(biāo)識立刻停車，所述第二提示選項(xiàng)用于標(biāo)識繼續(xù)行駛。

可選地，所述響應(yīng)所述乘車用戶輸入的停車確認(rèn)操作，向車輛控制用戶終端發(fā)送停車提示信息，包括：

響應(yīng)所述乘車用戶輸入的第一提示選項(xiàng)確認(rèn)操作，向車輛控制用戶終端發(fā)送停車提示信息。

可選地，所述停車確認(rèn)提示信息包括：身份驗(yàn)證信息的輸入提示信息。

可選地，所述響應(yīng)所述乘車用戶輸入的停車確認(rèn)操作，向車輛控制用戶終端發(fā)送停車提示信息，包括：

響應(yīng)所述乘車用戶輸入的身份驗(yàn)證信息，驗(yàn)證所述乘車用戶的身份；

若所述乘車用戶的身份驗(yàn)證成功，則向車輛控制用戶終端發(fā)送停車提示信息。

可選地，所述方法還包括：

若所述乘車用戶的身份驗(yàn)證不成功，則在所述用戶交互界面上顯示錯(cuò)誤提示信息，所述錯(cuò)誤提示信息用于指示所述乘車用戶重新輸入身份驗(yàn)證信息。

可選地，所述方法還包括：

在所述用戶交互界面上顯示至少兩個(gè)停車反饋信息；

響應(yīng)所述乘車用戶輸入的停車反饋信息確認(rèn)操作，獲取所述乘車用戶的反饋信息。

可選地，所述方法還包括：