[發(fā)明專利]自動駕駛車輛的停車處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011585692.2 | 申請日： | 2020-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN112677960B | 公開（公告）日： | 2023-01-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 盧啟棠;林子涵;邱文婷 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州小馬慧行科技有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/06 | 分類號： | B60W30/06;G06F3/0482;G06F3/0484;G06F9/445;G06F21/31 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 511400 廣東省廣州市南沙*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動 駕駛 車輛 停車 處理 方法 裝置 設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種自動駕駛車輛的停車處理方法，其特征在于，應(yīng)用于車載終端，所述車載終端安裝在自動駕駛車輛上，所述車載終端上顯示的用戶交互界面上包括緊急停車控件；所述方法包括：
響應(yīng)乘車用戶通過所述緊急停車控件輸入的停車指示，在所述用戶交互界面上顯示停車確認(rèn)提示信息；
響應(yīng)所述乘車用戶輸入的停車確認(rèn)操作，向車輛控制用戶終端發(fā)送停車提示信息，所述停車提示信息用于提示使用所述車輛控制用戶終端的車輛控制用戶在預(yù)設(shè)位置停車；
其中，所述停車確認(rèn)提示信息包括：身份驗證信息的輸入提示信息；
其中，所述響應(yīng)所述乘車用戶輸入的停車確認(rèn)操作，向車輛控制用戶終端發(fā)送停車提示信息，包括：
響應(yīng)所述乘車用戶輸入的身份驗證信息，驗證所述乘車用戶的身份，其中，所述身份驗證信息包括所述乘車用戶的手機(jī)號碼或身份證號碼；
若所述乘車用戶的身份驗證成功，則向車輛控制用戶終端發(fā)送停車提示信息；
其中，所述方法還包括：
在所述用戶交互界面上顯示至少兩個停車反饋信息；
響應(yīng)所述乘車用戶輸入的停車反饋信息確認(rèn)操作，獲取所述乘車用戶的反饋信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述停車確認(rèn)提示信息包括：第一提示選項和第二提示選項，所述第一提示選項用于標(biāo)識立刻停車，所述第二提示選項用于標(biāo)識繼續(xù)行駛。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述響應(yīng)所述乘車用戶輸入的停車確認(rèn)操作，向車輛控制用戶終端發(fā)送停車提示信息，包括：
響應(yīng)所述乘車用戶輸入的第一提示選項確認(rèn)操作，向車輛控制用戶終端發(fā)送停車提示信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
若所述乘車用戶的身份驗證不成功，則在所述用戶交互界面上顯示錯誤提示信息，所述錯誤提示信息用于指示所述乘車用戶重新輸入身份驗證信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
接收自動駕駛系統(tǒng)發(fā)送的緊急停車指示；
根據(jù)所述緊急停車指示，在所述用戶交互界面上顯示行程結(jié)束提示信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)位置包括：距離車輛當(dāng)前位置最近的停車點。
7.一種自動駕駛車輛的停車處理裝置，其特征在于，應(yīng)用于車載終端，所述車載終端安裝在自動駕駛車輛上，所述車載終端上顯示的用戶交互界面上包括緊急停車控件；所述裝置包括：顯示模塊、發(fā)送模塊；
所述顯示模塊，用于響應(yīng)乘車用戶通過所述緊急停車控件輸入的停車指示，在所述用戶交互界面上顯示停車確認(rèn)提示信息；
所述發(fā)送模塊，用于響應(yīng)所述乘車用戶輸入的停車確認(rèn)操作，向車輛控制用戶終端發(fā)送停車提示信息，所述停車提示信息用于提示使用所述車輛控制用戶終端的車輛控制用戶在預(yù)設(shè)位置停車；
其中，所述停車確認(rèn)提示信息包括：身份驗證信息的輸入提示信息；
所述發(fā)送模塊，還用于：
響應(yīng)所述乘車用戶輸入的身份驗證信息，驗證所述乘車用戶的身份，其中，所述身份驗證信息包括所述乘車用戶的手機(jī)號碼或身份證號碼；
若所述乘車用戶的身份驗證成功，則向車輛控制用戶終端發(fā)送停車提示信息；
所述裝置還包括：獲取模塊；
所述顯示模塊，還用于在所述用戶交互界面上顯示至少兩個停車反饋信息；
所述獲取模塊，用于響應(yīng)所述乘車用戶輸入的停車反饋信息確認(rèn)操作，獲取所述乘車用戶的反饋信息。
8.一種車載終端設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲介質(zhì)和總線，所述存儲介質(zhì)存儲有所述處理器可執(zhí)行的程序指令，當(dāng)車載終端設(shè)備運行時，所述處理器與所述存儲介質(zhì)之間通過總線通信，所述處理器執(zhí)行所述程序指令，以執(zhí)行時執(zhí)行如權(quán)利要求1至6任一所述的自動駕駛車輛的停車處理方法的步驟。
9.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器運行時執(zhí)行如權(quán)利要求1至6任一所述的自動駕駛車輛的停車處理方法的步驟。
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