[發明專利]車輛駐車機構

有效

• 申請號: 202011585601.5
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112555407B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 南京朗禾智能控制研究院有限公司
• 主分類號: F16H63/34
• 分類號: F16H63/34;F16H63/48;F16H61/12
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立

本發明涉及一種車輛駐車機構，所述車輛駐車機構包括：駐車齒輪、駐車棘爪、位置傳感器、傳感器擺軸、駐車驅動軸、凸輪限位件和駐車凸輪以及控制器，所述控制器被配置為響應于車輛進入駐車狀態，命令所述位置傳感器檢測所述駐車棘爪的擺動角度，并且基于所述駐車棘爪的擺動角度控制啟動駐車電機。

技術領域

本發明屬于車輛領域，具體涉及用于車輛的駐車機構。

背景技術

當駕駛員執行駐車操作時，車輛駐車機構的駐車棘爪有時不能完全切入駐車齒輪的齒槽內，這可能導致車輛頓挫或滑動。

發明內容

本發明的目的在于提出一種車輛駐車機構，以解決上述技術問題

具體通過如下技術手段實現：

所述車輛駐車機構包括：駐車齒輪、駐車棘爪、位置傳感器、傳感器擺軸、駐車驅動軸、凸輪限位件和駐車凸輪以及控制器，所述駐車齒輪與變速器的輸出軸同軸固定連接，以選擇性地限制所變速器的輸出軸的旋轉；所述駐車棘爪包括頭部、桿部和尾部，所述駐車棘爪的頭部選擇性地切入所述駐車齒輪的齒槽內，以限制所述駐車齒輪的旋轉，所述駐車棘爪的桿部具有通孔，以容納并固定所述傳感器擺軸，所述駐車棘爪的尾部套設在棘爪轉軸上并且與所述棘爪轉軸一起轉動；所述棘爪轉軸的靠近所述駐車棘爪的尾部的位置處設置有限位槽，在所述限位槽內固定設置有第一彈性構件，所述第一彈性構件的延伸到所述駐車棘爪桿部處，并且拖持所述駐車棘爪的桿部，以為所述駐車棘爪提供彈性恢復力；所述駐車驅動軸的輸入端驅動連接到駐車電機，以接收驅動電機的動力，所述駐車驅動軸的輸出端驅動連接到凸輪限位件，并且將所述駐車電機的旋轉運動轉化為所述通路限位件直線運動；所述凸輪限位件還連接到第二彈性構件的一端，所述第二彈性構件的另一端抵靠所述駐車凸輪，以推動所述駐車凸輪旋轉；所述駐車凸輪套設在所述駐車驅動軸上并且能夠與所述駐車驅動軸相對轉動，所述駐車凸輪的凸輪部具有凸起，并且所述第二彈性構件套設在所述凸起外部，以擠壓并推動所述駐車凸輪相對于所述駐車驅動軸旋轉；所述傳感器擺軸具有彼此垂直布置的第一連接部、第二連接部和第三連接部，所述第二連接部連接所述第一連接部和所述第三連接部，并且所述第一連接部和第三連接部平行布置并與所述第二連接部垂直，所述第一連接部的一端伸入所述駐車棘爪的通孔內并且與駐車棘爪固定連接，所述第一連接部的另一端與第二連接部固定連接，所述第二連接部與所述第三連接部的一端固定連接，并且所述第三連接部的另一端連接到所述位置傳感器，所述位置傳感器具有殼體，所述殼體固定連接到所述車輛駐車機構的外殼體，以保持靜止，所述位置傳感器通過所述傳感器擺軸的第三連接部的擺動來檢測駐車棘爪的擺動角度；

所述控制器被配置為執行以下操作：

響應于車輛進入駐車狀態，命令所述位置傳感器檢測所述駐車棘爪的擺動角度，并且向控制器發送當前駐車棘爪的擺動角度；當所述位置傳感器檢測的駐車棘爪的擺動角度小于第一閾值時，向駕駛員發送警告信號，以警告駕駛員所述駐車棘爪未完全切入駐車齒輪內，并且向駕駛員提示預定操作信息，響應于駕駛員在預定時間內未執行所述預定操作，命令所述駐車電機啟動，并且基于所述駐車棘爪的當前擺動角度使所述駐車驅動軸旋轉預定角度，其中，所述預定操作包括駕駛員松開制動踏板預定角度和駕駛員通過用戶界面的確認操作中的至少一者；其中，所述確認操作包括駕駛員確認忽略操作和駕駛員確認執行駐車電機操作二者；并且響應于駕駛員在預定時間內通過用戶界面確認執行駐車電機操作，命令所述駐車電機啟動，并且基于所述駐車棘爪的當前擺動角度使所述駐車驅動軸旋轉預定角度。

本發明的效果在于：

1，通過設置與駐車棘爪的運動同步運動的傳感器擺軸來檢測駐車棘爪的運動，可易于根據車輛駐車機構的類型來合理地設置駐車棘爪位置傳感器的布置位置。

2，通過設置駐車棘爪位置傳感器，可在車輛進入駐車狀態時檢測駐車棘爪是否完全切入駐車齒輪內，并且可在檢測到駐車棘爪沒有良好切入時，自動啟動駐車電機執行補正操作，以確保車輛的良好駐車。