[發明專利]車輛駐車機構

有效

• 申請號: 202011585601.5
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112555407B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 南京朗禾智能控制研究院有限公司
• 主分類號: F16H63/34
• 分類號: F16H63/34;F16H63/48;F16H61/12
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立

1.一種車輛駐車機構，其特征在于，所述車輛駐車機構包括：駐車齒輪（1）、駐車棘爪（2）、位置傳感器（4）、傳感器擺軸（5）、駐車驅動軸（8）、凸輪限位件（9）和駐車凸輪（10）以及控制器，

所述駐車齒輪（1）與變速器的輸出軸同軸固定連接，以選擇性地限制該變速器的輸出軸的旋轉；

所述駐車棘爪（2）包括頭部、桿部和尾部，所述駐車棘爪（2）的頭部選擇性地切入所述駐車齒輪（1）的齒槽內，以限制所述駐車齒輪（1）的旋轉，所述駐車棘爪（2）的桿部具有通孔，以容納并固定所述傳感器擺軸（5），所述駐車棘爪（2）的尾部套設在棘爪轉軸（7）上并且與所述棘爪轉軸（7）一起轉動；

所述棘爪轉軸（7）的靠近所述駐車棘爪（2）的尾部的位置處設置有限位槽，在所述限位槽內固定設置有第一彈性構件（6），所述第一彈性構件（6）延伸到所述駐車棘爪（2）桿部處，并且拖持所述駐車棘爪（2）的桿部，以為所述駐車棘爪（2）提供彈性恢復力；

所述駐車驅動軸（8）的輸入端驅動連接到駐車電機，以接收驅動電機的動力，所述駐車驅動軸（8）的輸出端驅動連接到凸輪限位件（9），并且將所述駐車電機的旋轉運動轉化為所述凸輪限位件（9）的直線運動；

所述凸輪限位件（9）還連接到第二彈性構件（11）的一端，所述第二彈性構件（11）的另一端抵靠所述駐車凸輪（10），以推動所述駐車凸輪（10）旋轉；

所述駐車凸輪（10）套設在所述駐車驅動軸（8）上并且能夠與所述駐車驅動軸（8）相對轉動，所述駐車凸輪（10）的凸輪部具有凸起，并且所述第二彈性構件套設在所述凸起外部，以擠壓并推動所述駐車凸輪（10）相對于所述駐車驅動軸（8）旋轉；

所述傳感器擺軸（5）具有彼此垂直布置的第一連接部、第二連接部和第三連接部，所述第二連接部連接所述第一連接部和所述第三連接部，并且所述第一連接部和第三連接部平行布置并與所述第二連接部垂直，所述第一連接部的一端伸入所述駐車棘爪（2）的通孔內并且與駐車棘爪（2）固定連接，所述第一連接部的另一端與第二連接部固定連接，所述第二連接部與所述第三連接部的一端固定連接，并且所述第三連接部的另一端連接到所述位置傳感器（4），

所述位置傳感器（4）具有殼體，所述殼體固定連接到所述車輛駐車機構的外殼體，以保持靜止，所述位置傳感器（4）通過所述傳感器擺軸（5）的第三連接部的擺動來檢測駐車棘爪（2）的擺動角度；

所述控制器被配置為執行以下操作：

響應于車輛進入駐車狀態，命令所述位置傳感器（4）檢測所述駐車棘爪（2）的擺動角度，并且向控制器發送當前駐車棘爪的擺動角度；

當所述位置傳感器（4）檢測的駐車棘爪的擺動角度小于第一閾值時，向駕駛員發送警告信號，以警告駕駛員所述駐車棘爪（2）未完全切入駐車齒輪（1）內，并且向駕駛員提示預定操作信息，

響應于駕駛員在預定時間內未執行所述預定操作，命令所述駐車電機啟動，并且基于所述駐車棘爪的當前擺動角度使所述駐車驅動軸（8）旋轉預定角度，

其中，所述預定操作包括駕駛員松開制動踏板預定角度和駕駛員通過用戶界面的確認操作中的至少一者；

其中，所述確認操作包括駕駛員確認忽略警告信息操作和駕駛員確認執行駐車電機操作二者；

響應于駕駛員在預定時間內通過用戶界面確認執行駐車電機操作，命令所述駐車電機啟動，并且基于所述駐車棘爪的當前擺動角度使所述駐車驅動軸（8）旋轉預定角度。

2.根據權利要求1所述的車輛駐車機構，其特征在于：所述駐車棘爪（2）的頭部還設置有棘爪滾子（3），當所述駐車電機正向旋轉時，所述駐車凸輪（10）接觸并擠壓所述棘爪滾子（3）。

3.根據權利要求1所述的車輛駐車機構，其特征在于：所述第一閾值為1度至2度。

4.根據權利要求1所述的車輛駐車機構，其特征在于：所述控制器還被配置為：響應于駕駛員向在預定時間內通過用戶界面確認忽略警告信息操作，或者響應于駕駛員在預定時間內松開制動踏板預定角度，禁止啟動所述駐車電機。

5.根據權利要求1所述的車輛駐車機構，其特征在于：所述第一彈性構件為扭簧。

6.根據權利要求1所述的車輛駐車機構，其特征在于：所述第二彈性構件（11）為彈簧11。