[發明專利]一種針劑揀選裝置在審
| 申請號： | 202011585570.3 | 申請日： | 2020-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN112588597A | 公開（公告）日： | 2021-04-02 |
| 發明（設計）人： | 戴建偉;趙凌;龔衛勇;李傳奇;戴秋杰 | 申請（專利權）人： | 上海擅韜信息技術有限公司 |
| 主分類號： | B07C5/02 | 分類號： | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/38;B65G47/44;B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 盧艷民 |
| 地址： | 201613 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 針劑 揀選 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種針劑揀選裝置，其特征在于，包括針劑揀選機架、機械臂、CCD視覺裝置、滑道和兩個針劑揀選藥籃，其中：
所述針劑揀選機架的跨接在藥筐傳輸線上；
所述針劑揀選機架的中部橫向設置有隔板，所述隔板位于所述藥筐傳輸線的上方；
所述機械臂和兩個針劑揀選藥籃分別設置在所述隔板上，且所述兩個針劑揀選藥籃分設在所述機械臂的兩側；
所述隔板上開設有滑道口；
所述滑道的一端固定在所述滑道口上，另一端延伸至所述藥筐傳輸線的上方；
所述CCD視覺裝置設置在所述針劑揀選機架的頂板的下表面。
2.根據權利要求1所述的一種針劑揀選裝置，其特征在于，所述機械臂的末端設置有吸嘴。
3.根據權利要求1所述的一種針劑揀選裝置，其特征在于，所述隔板將所述針劑揀選機架分為上、下兩部分，所述針劑揀選機架的上部分的前側和后側的側板缺失。
4.根據權利要求1所述的一種針劑揀選裝置，其特征在于，所述CCD視覺裝置與所述機械臂的控制器通訊。
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