[發明專利]一種針劑揀選裝置

在審

• 申請號: 202011585570.3
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112588597A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 戴建偉;趙凌;龔衛勇;李傳奇;戴秋杰
• 申請（專利權）人: 上海擅韜信息技術有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/38;B65G47/44;B65G47/91
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 盧艷民

本發明公開了一種針劑揀選裝置，包括針劑揀選機架、機械臂、CCD視覺裝置、滑道和兩個針劑揀選藥籃，所述針劑揀選機架的跨接在藥筐傳輸線上；所述針劑揀選機架的中部橫向設置有隔板，所述隔板位于所述藥筐傳輸線的上方；所述機械臂和兩個針劑揀選藥籃分別設置在所述隔板上，且所述兩個針劑揀選藥籃分設在所述機械臂的兩側；所述隔板上開設有滑道口；所述滑道的一端固定在所述滑道口上，另一端延伸至所述藥筐傳輸線的上方；所述CCD視覺裝置設置在所述針劑揀選機架的頂板的下表面。本發明的針劑揀選裝置，代替藥師進行針劑揀選，大大提高了針劑的取藥效率和準確率，降低了大量人工的耗用。

技術領域

本發明涉及一種針劑揀選裝置。

背景技術

瓶裝針劑，是將粉末狀或液體狀藥物按照幾種常用的劑量分成密封小瓶，患者到藥房抓藥時，藥劑師根據處方直接到相應的藥架上數瓶，需配藥工作人員手動的從一堆針劑瓶中選取所需數量的針劑瓶，非常的不便，存在工作強度大、工作效率低的問題；且存在易出錯、耗用人工多等問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的缺陷，提供一種針劑揀選裝置，代替藥師進行針劑揀選，大大提高了針劑的取藥效率和準確率，降低了大量人工的耗用。

實現上述目的的技術方案是：一種針劑揀選裝置，包括針劑揀選機架、機械臂、CCD視覺裝置、滑道和兩個針劑揀選藥籃，其中：

所述針劑揀選機架的跨接在藥筐傳輸線上；

所述針劑揀選機架的中部橫向設置有隔板，所述隔板位于所述藥筐傳輸線的上方；

所述機械臂和兩個針劑揀選藥籃分別設置在所述隔板上，且所述兩個針劑揀選藥籃分設在所述機械臂的兩側；

所述隔板上開設有滑道口；

所述滑道的一端固定在所述滑道口上，另一端延伸至所述藥筐傳輸線的上方；

所述CCD視覺裝置設置在所述針劑揀選機架的頂板的下表面。

上述的一種針劑揀選裝置，其中，所述機械臂的末端設置有吸嘴。

上述的一種針劑揀選裝置，其中，所述隔板將所述針劑揀選機架分為上、下兩部分，所述針劑揀選機架的上部分的前側和后側的側板缺失。

上述的一種針劑揀選裝置，其中，所述CCD視覺裝置與所述機械臂的控制器通訊。

本發明的針劑揀選裝置，代替藥師進行針劑揀選，大大提高了針劑的取藥效率和準確率，降低了大量人工的耗用。

附圖說明

圖1為本發明的針劑揀選裝置的立體結構圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的技術人員能更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖對其具體實施方式進行詳細地說明：

請參閱圖1，本發明的最佳實施例，一種針劑揀選裝置，包括針劑揀選機架31、機械臂32、CCD視覺裝置33、滑道34和兩個針劑揀選藥籃35。針劑揀選機架31的跨接在藥筐傳輸線上；針劑揀選機架31的中部橫向設置有隔板36，隔板36位于藥筐傳輸線的上方；機械臂32和兩個針劑揀選藥籃35分別設置在隔板36上，且兩個針劑揀選藥籃35分設在機械臂32的兩側；隔板36上開設有滑道口；滑道34的一端固定在滑道口上，另一端延伸至藥筐傳輸線的上方；CCD視覺裝置33設置在針劑揀選機架31的頂板的下表面。機械臂32的末端設置有吸嘴37。CCD視覺裝置33與機械臂32的控制器通訊。隔板36將針劑揀選機架31分為上、下兩部分，針劑揀選機架31的上部分的前側和后側的側板缺失。