[發(fā)明專利]一種消防用無人機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011585020.1 | 申請日： | 2020-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN112722274A | 公開（公告）日： | 2021-04-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉貞報;馬騰;高紅崗;趙聞 | 申請（專利權(quán)）人： | 西北工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | B64D1/06 | 分類號： | B64D1/06;B64C25/62;B64C27/08;A62C19/00 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責任公司 61200 | 代理人： | 王艾華 |
| 地址： | 710072 陜西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 消防 無人機 | ||
本發(fā)明公開了一種消防用無人機，包括耐磨層、固定板和本體，所述固定板底端的兩側(cè)均安裝有防震結(jié)構(gòu)，且防震結(jié)構(gòu)的底端均安裝有安裝塊，所述安裝塊內(nèi)部的中間位置處均轉(zhuǎn)動連接有固定軸，且固定軸的外側(cè)均套設(shè)有耐磨層，所述耐磨層底端的兩側(cè)均安裝有固定底座，所述固定板頂端的中間位置處設(shè)置有放置盒，且放置盒頂端的中間位置處安裝有本體，所述本體兩端的兩側(cè)均安裝有連接桿。本發(fā)明通過安裝有套桿和鉸接桿，本體在降落時，與地面接觸的撞擊力使得固定彈簧受力縮短長度，接著使活動板在套桿的內(nèi)部滑動，并且使鉸接桿的底端移動至套桿的內(nèi)部，通過固定彈簧自身的彈力進行緩沖保護，避免出現(xiàn)本體與地面撞擊造成損壞的情況。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種消防用無人機。
背景技術(shù)
隨著社會的發(fā)展，無人機發(fā)展十分的迅速，并且無人機在軍用和民用的領(lǐng)域都具有良好的拓展，無人機作為遙感裝置，能夠無視地域的環(huán)境通過攝像頭對地面進行觀察，現(xiàn)有的消防通常需要使用云梯升降，而云梯速度慢并安全系數(shù)低。
隨著消防用無人機的不斷安裝使用中，傳統(tǒng)的消防用無人機沒有設(shè)置防震結(jié)構(gòu)，避免無人機本體在落地時受到的撞擊力較大對本體造成損傷。傳統(tǒng)的消防用無人機的支架在頻繁使用的過程中容易出現(xiàn)磨損，需要對支架進行保護，提高了無人機的使用成本。
針對上述問題，實有必要設(shè)計一種消防用無人機，以解決上述問題。
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種消防用無人機，能夠降低無人機的緩沖力，同時對滅火彈進行夾緊。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：
一種消防用無人機，包括本體、耐磨層和固定板，所述固定板底端的兩側(cè)均安裝有防震結(jié)構(gòu)，且防震結(jié)構(gòu)的底端安裝有安裝塊，所述安裝塊內(nèi)部的中間位置處均轉(zhuǎn)動連接有固定軸，固定軸的外側(cè)均套設(shè)有耐磨層，所述耐磨層底端的兩側(cè)均安裝有固定底座；
所述固定板頂端的設(shè)置有放置盒，放置盒頂端安裝有本體，所述本體兩側(cè)均安裝有連接桿，連接桿的一側(cè)安裝有安裝板，所述安裝板的頂端均安裝有兩個風機，所述本體一端的中間位置處安裝有攝像頭，所述固定板底端的中間位置處設(shè)置有投放結(jié)構(gòu)；
所述投放結(jié)構(gòu)包括投放箱，所述投放箱設(shè)置于固定板底端的中間位置處，且投放箱內(nèi)部的兩側(cè)均焊接有兩個連接彈簧，所述連接彈簧的一側(cè)均設(shè)置有柔性墊，且柔性墊的一側(cè)之間卡合連接有滅火彈。
優(yōu)選的，所述防震結(jié)構(gòu)包括套桿、活動板、固定彈簧和鉸接桿；
所述套桿的下端與安裝塊鉸接，套桿內(nèi)部的上端均滑動連接有活動板，所述活動板的頂端設(shè)置有鉸接桿，鉸接桿的上端伸出套桿的上端與固定板鉸接，活動板的底端均設(shè)置有固定彈簧。
優(yōu)選的，所述套桿內(nèi)壁沿軸向開設(shè)有滑軌，且活動板的一側(cè)均設(shè)置有與滑軌相匹配的滑塊。
優(yōu)選的，所述固定彈簧與套桿固接，固定彈簧關(guān)于固定板豎直方向的中軸線對稱分布。
優(yōu)選的，所述連接桿的一端之間安裝有支撐架，且支撐架和安裝板固接。
優(yōu)選的，所述耐磨層一端的兩側(cè)安裝有第二固定塊，且耐磨層另一端的兩側(cè)均安裝有第一固定塊，所述第一固定塊一端的中間位置處均轉(zhuǎn)動連接有緊固螺栓，所述第二固定塊一端的上端和下端均焊接有限位彈簧，且限位彈簧的一端均焊接有限位塊。
優(yōu)選的，所述限位塊的一端開設(shè)有與緊固螺栓相匹配的限位槽，且限位槽呈六邊形。
優(yōu)選的，所述柔性墊為海綿或橡膠。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益的技術(shù)效果：
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