[發明專利]一種消防用無人機

在審

• 申請號: 202011585020.1
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112722274A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 劉貞報;馬騰;高紅崗;趙聞
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B64D1/06
• 分類號: B64D1/06;B64C25/62;B64C27/08;A62C19/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 王艾華

1.一種消防用無人機，其特征在于，包括本體(17)、耐磨層(8)和固定板(11)，所述固定板(11)底端的兩側均安裝有防震結構(4)，且防震結構(4)的底端安裝有安裝塊(12)，所述安裝塊(12)內部的中間位置處均轉動連接有固定軸(6)，固定軸(6)的外側均套設有耐磨層(8)，所述耐磨層(8)底端的兩側均安裝有固定底座(10)；

所述固定板(11)頂端的設置有放置盒(14)，放置盒(14)頂端安裝有本體(17)，所述本體(17)兩側均安裝有連接桿(3)，連接桿(3)的一側安裝有安裝板(2)，所述安裝板(2)的頂端均安裝有兩個風機(1)，所述本體(17)一端的中間位置處安裝有攝像頭(16)，所述固定板(11)底端的中間位置處設置有投放結構；

所述投放結構包括投放箱(5)，所述投放箱(5)設置于固定板(11)底端的中間位置處，且投放箱(5)內部的兩側均焊接有兩個連接彈簧(7)，所述連接彈簧(7)的一側均設置有柔性墊(9)，且柔性墊(9)的一側之間卡合連接有滅火彈(13)。

2.根據權利要求1所述的一種消防用無人機，其特征在于：所述防震結構(4)包括套桿(401)、活動板(402)、固定彈簧(403)和鉸接桿(406)；

所述套桿(401)的下端與安裝塊(12)鉸接，套桿(401)內部的上端均滑動連接有活動板(402)，所述活動板(402)的頂端設置有鉸接桿(406)，鉸接桿的上端伸出套桿的上端與固定板鉸接，活動板(402)的底端均設置有固定彈簧(403)。

3.根據權利要求2所述的一種消防用無人機，其特征在于：所述套桿(401)內壁沿軸向開設有滑軌(405)，且活動板(402)的一側均設置有與滑軌(405)相匹配的滑塊(404)。

4.根據權利要求2所述的一種消防用無人機，其特征在于：所述固定彈簧(403)與套桿(401)固接，固定彈簧(403)關于固定板(11)豎直方向的中軸線對稱分布。

5.根據權利要求1所述的一種消防用無人機，其特征在于：所述連接桿(3)的一端之間安裝有支撐架(18)，且支撐架(18)和安裝板(2)固接。

6.根據權利要求1所述的一種消防用無人機，其特征在于：所述耐磨層(8)一端的兩側安裝有第二固定塊(24)，且耐磨層(8)另一端的兩側均安裝有第一固定塊(19)，所述第一固定塊(19)一端的中間位置處均轉動連接有緊固螺栓(20)，所述第二固定塊(24)一端的上端和下端均焊接有限位彈簧(21)，且限位彈簧(21)的一端均焊接有限位塊(22)。

7.根據權利要求6所述的一種消防用無人機，其特征在于：所述限位塊(22)的一端開設有與緊固螺栓(20)相匹配的限位槽(23)，且限位槽(23)呈六邊形。

8.根據權利要求1所述的一種消防用無人機，其特征在于：所述柔性墊為海綿或橡膠。