[發明專利]配送車廂、配送裝置、配送物品的狀態控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202011585008.0
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112748671B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 姚秀軍;崔麗華;許哲濤
• 申請（專利權）人: 京東科技信息技術有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G01D21/02
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 王莉莉

本公開涉及一種配送車廂、配送裝置、配送物品的狀態控制方法及裝置。配送車廂包括：壓力傳感器，位于配送車廂的底部，配置為感測來自配送物品的壓力；距離傳感器，位于配送車廂的頂部，配置為感測與配送物品之間的距離；和控制器?？刂破髋渲脼椋韩@取來自壓力傳感器的壓力數據；響應于壓力數據指示配送物品位于配送車廂中，獲取來自距離傳感器的距離數據；根據來自距離傳感器的距離數據，確定配送物品在配送車廂內的實時位置；計算配送物品在不同時刻的實時位置之間的位置差異；在位置差異大于或等于閾值的情況下，控制調整配送物品的狀態。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，特別涉及一種配送車廂、配送裝置、配送物品的狀態控制方法及裝置。

背景技術

隨著計算機等技術的發展，配送機器人越來越多地用于在園區、大型的室內場景等執行指定的運輸任務，替代人工配送，節省成本。配送機器人可實現多種物品的運輸，但是缺少對運輸物品的狀態監控。

當配送運輸方向有嚴格要求的物品時，若缺少對運輸物品的狀態監控，則無法保證運輸物品的狀態。這樣，當遇到路面不平或者行駛速度較快時，可能導致物品傾倒。

發明內容

根據本公開的一些實施例，提供了一種配送車廂，包括：

壓力傳感器，位于配送車廂的底部，配置為感測來自配送物品的壓力；

距離傳感器，位于配送車廂的頂部，配置為感測與配送物品之間的距離；和

控制器，配置為

獲取來自壓力傳感器的壓力數據，

響應于壓力數據指示配送物品位于配送車廂中，獲取來自距離傳感器的距離數據，

根據來自距離傳感器的距離數據，確定配送物品在配送車廂內的實時位置，

計算配送物品在不同時刻的實時位置之間的位置差異，和

在位置差異大于或等于閾值的情況下，控制調整配送物品的狀態。

在一些實施例中，所述配送車廂還包括：

箱門；和

接近開關，位于配送車廂的箱門上，在箱門打開時輸出第一電平，在箱門關閉時輸出不同于第一電平的第二電平，

其中，控制器配置為響應于配送物品位于配送車廂中且箱門關閉，獲取來自距離傳感器的距離數據。

在一些實施例中，控制器分別與壓力傳感器、距離傳感器通過有線網絡進行通信。

在一些實施例中，壓力傳感器為平面壓力傳感器；距離傳感器為陣列式距離傳感器。

根據本公開的另一些實施例，提供了一種配送裝置，包括：

前述任一實施例所述的配送車廂，配置為裝載配送物品；

配送車體，配置為承載配送車廂移動到指定位置。

在一些實施例中，配送車體為配送機器人。

在一些實施例中，配送車體與配送車廂之間通過近場技術進行通信；或配送車體與配送車廂之間通過接觸件進行接觸。

根據本公開的又一些實施例，提供了一種配送物品的狀態控制方法，包括：

獲取來自壓力傳感器的壓力數據，壓力傳感器位于配送車廂的底部；

響應于壓力數據指示配送物品位于配送車廂中，獲取來自距離傳感器的距離數據，距離傳感器位于配送車廂的頂部；

根據來自距離傳感器的距離數據，確定配送物品在配送車廂內的實時位置；

計算配送物品在不同時刻的實時位置之間的位置差異；