[發明專利]一種上下并置對接型水下3D打印機

在審

• 申請號: 202011584838.1
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112793158A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 曹更玉;展銘望;隋殿杰;王群
• 申請（專利權）人: 廣東石油化工學院
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/227;B29C64/321;B29C64/393;B29C64/371;B29C64/112;B63C11/52;B33Y30/00;B33Y40/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京志霖律師事務所 11575
• 代理人: 張文祎

1.一種上下并置對接型水下3D打印機，其特征在于，包括前進動力裝置、打印裝置和控制模塊；

所述動力裝置從右到左依次包括第一機動艙、動力料存儲艙和動力反應艙；所述動力反應艙上固設供水裝置；

所述動力反應艙與動力料存儲艙用隔板隔開，且動力料存儲艙內的動力料可進入動力反應艙；所述動力反應艙的尾部設有噴射向前推進器；

所述第一機動艙內設有第一電力推動裝置，該第一電力推動裝置包括第一電動缸、第一伸縮桿和第一活塞，所述第一活塞設置在第一電動缸的左側，所述第一電動缸通過通過第一伸縮桿與第一活塞右側端面固定連接，所述第一活塞的左側端面頂住動力料存儲艙內的動力料；

所述控制模塊固定在動力裝置上；

所述打印裝置從右到左依次包括第二機動艙、紡絲劑存儲艙和紡絲艙；

所述紡絲艙與紡絲劑存儲艙用隔板隔開，且紡絲劑存儲艙內的紡絲劑可噴射進入紡絲艙內；所述紡絲艙的左側為開口設置；

所述第二機動艙內設有第二電力推動裝置，該第二電力推動裝置包括第二電動缸、第二伸縮桿和第二活塞，所述第二活塞設置在第二電動缸的左側，所述第二電動缸通過通過第二伸縮桿與第二活塞右側端面固定連接，所述第二活塞的左側端面頂住紡絲劑存儲艙內的紡絲劑；

所述動力裝置的底部和打印裝置的頂部通過對接部件可拆卸固定連接。

2.根據權利要求1所述的上下并置對接型水下3D打印機，其特征在于：所述對接部件包括：設置在所述動力裝置底部外的對接探針和夾持器；以及設置在打印裝置外的對接探針接口和夾持法蘭；所述對接探針和對接探針接口形狀匹配貼合，所述夾持器和夾持法蘭相互匹配可拆卸扣合連接。

3.根據權利要求1所述的上下并置對接型水下3D打印機，其特征在于：所述對接部件在動力裝置和打印裝置之間至少設置兩個。

4.根據權利要求1所述的上下并置對接型水下3D打印機，其特征在于：所述紡絲艙靠近隔板的圓周壁上均勻設置4-6個進水補充口，該進水補充口的開口方向向右。

5.根據權利要求1所述的上下并置對接型水下3D打印機，其特征在于：所述動力料存儲艙包括動力料出口閥，所述動力料出口閥位于所述動力料存儲艙與動力反應艙之間的隔板上并延伸到所述動力反應艙內，所述動力料存儲艙內裝有動力料；所述紡絲劑存儲艙包括紡絲噴頭，所述紡絲噴頭位于所述紡絲劑存儲艙與紡絲艙之間的隔板上并延伸到所述紡絲艙內，所述紡絲劑存儲艙內裝有紡絲劑。

6.根據權利要求5所述的上下并置對接型水下3D打印機，其特征在于：，所述動力料出口閥為單向閥。

7.根據權利要求5所述的上下并置對接型水下3D打印機，其特征在于：所述動力料是與水能進行反應并產生氣體和/或能量的物質。

8.根據權利要求7所述的上下并置對接型水下3D打印機，其特征在于：所述動力料選自鈉金屬顆粒或鈉金屬粉末與煤油或其他不反應的油類物質形成的凝膠狀液體。所述料艙內的動力料采用鈉金屬顆粒或鈉金屬粉末與煤油或其他不反應的油類物質形成的凝膠狀液體，鈉金屬顆粒或鈉金屬粉末均勻懸浮在上述介質之中，通過料艙后部的動力料出口閥噴入至反應艙，與水進行反應，產生氣體和/或能量，作為水下航行器的運動能量。

9.根據權利要求5所述的上下并置對接型水下3D打印機，其特征在于：所述紡絲劑選自卡拉膠或海藻酸纖維或其他遇到含有氯離子會發生凝固作用的凝膠狀液體。

10.根據權利要求1所述的上下并置對接型水下3D打印機，其特征在于：所述控制模塊包括環境感應器、深度感應器、溫度感應器、控制器、主控板、能源管理板、無線電臺部件、定位模塊、姿態傳感器模塊、電子羅盤模塊和電池；所述環境感應器、深度感應器、溫度感應器、控制器、主控板、能源管理板、無線電臺部件、定位模塊、姿態傳感器模塊、電子羅盤模塊和電池均設置于控制模塊內。