[發明專利]z軸組裝物料的方法

有效

• 申請號: 202011584814.6
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112809333B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 劉宏偉;李魯超;郭曉婷
• 申請（專利權）人: 威海世高光電子有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 威海匯英橋知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 37320
• 代理人: 于保妹

本發明揭示了一種z軸組裝物料的方法，包括以下步驟：S1、直線電機模塊驅動z軸吸頭模塊對第一物料進行吸取；S2、對吸取的第一物料進行檢測；S3、進行物料的組裝；S4、讀取、記錄組裝高度以及壓力值大小。本發明的z軸組裝物料的方法可提高z軸整體穩定性、提高產品組裝良品率、降低z軸運行過程中產生的噪音、方便維修人員調節z軸同軸度與jig板的坐標、使得組裝結果直觀化以及減少車間人員的誤操作。

技術領域

本發明屬于自動化領域，具體涉及一種z軸組裝物料的方法。

背景技術

鏡片是手機攝像頭上重要的元件之一，鏡片比較脆弱，在組裝過程中需要對鏡片進行吸取，其中，特別要注意z軸方向施加的力度以及達到的精度，現有z軸在長時間運行下已出現精度不足與壓力穩定性偏差過大的問題，實際工作中會對產品穩定性產生影響，所以提高z軸方向的力度和精度，是目前迫切需要解決的問題。

因此，針對上述技術問題，有必要提供一種z軸組裝物料的方法。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種z軸組裝物料的方法，以實現提高z軸方向的力度和精度。

為了實現上述目的，本發明一實施例提供的技術方案如下：

一種z軸組裝物料的方法，包括以下步驟：

步驟S1、直線電機模塊驅動z軸吸頭模塊對第一物料進行吸取；

步驟S2、對吸取的第一物料進行檢測；

步驟S3、進行物料的組裝；

步驟S4、讀取、記錄組裝高度以及壓力值大小。

一實施例中，所述步驟S1具體為：

步驟S11、檢測z軸吸頭模塊的狀態；

步驟S12、直線電機模塊驅動z軸吸頭模塊下降至吸取高度；

步驟S13、判斷直線電機模塊的驅動電流是否超過設定值，若是，則報警提醒確認第一物料，若否，則吸取第一物料。

一實施例中，所述步驟S1還包括：步驟S14、判斷z軸吸頭模塊的負壓值是否低于設定值，若否，則進行步驟S11，若是，則進行步驟S2。

一實施例中，所述步驟S11具體為：

步驟S111、判斷z軸吸頭模塊的實際高度是否等于預設安全高度，若否，則直線電機模塊驅動z軸吸頭模塊移動至預設安全高度；

步驟S112、確認z軸吸頭模塊的氣壓值；

步驟S113、檢測z軸吸頭模塊上是否有異物。

一實施例中，所述步驟S2具體為：

步驟S21、z軸吸頭模塊帶動第一物料上升至預設安全高度；

步驟S22、確認第一物料的角度標識以及外觀，若未檢測到角度標識和/或檢測到外觀存在缺陷，則移送第一物料至不良品回收裝置，若檢測到角度標識且未檢測到外觀存在缺陷，則進行步驟S3。

一實施例中，所述步驟S3具體為：

步驟S31、將第一物料移送至組裝位置；

步驟S32、確認是否有待組裝的第二物料，若否，設備報警提醒確認待組裝的第二物料，若是，直線電機模塊驅動z軸吸頭模塊下降至第一物料和第二物料的組裝高度。

一實施例中，所述步驟S4具體為：確認直線電機模塊的驅動電流和直線電機模塊的高度是否在設定的區間內，若否，則設備報警組裝不良，若是，則組裝完成。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：