[發明專利]z軸組裝物料的方法

有效

• 申請號: 202011584814.6
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112809333B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 劉宏偉;李魯超;郭曉婷
• 申請（專利權）人: 威海世高光電子有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 威海匯英橋知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 37320
• 代理人: 于保妹

1.一種z軸組裝物料的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1、直線電機模塊驅動z軸吸頭模塊對第一物料進行吸取；

步驟S2、對吸取的第一物料進行檢測；

所述步驟S2具體為：

步驟S21、z軸吸頭模塊帶動第一物料上升至預設安全高度；

步驟S22、確認第一物料的角度標識以及外觀，若未檢測到角度標識和/或檢測到外觀存在缺陷，則移送第一物料至不良品回收裝置，若檢測到角度標識且未檢測到外觀存在缺陷，則進行步驟S3；

步驟S3、進行物料的組裝；

所述步驟S3具體為：

步驟S31、將第一物料移送至組裝位置；

步驟S32、確認是否有待組裝的第二物料，若否，設備報警提醒確認待組裝的第二物料，若是，直線電機模塊驅動z軸吸頭模塊下降至第一物料和第二物料的組裝高度；

步驟S4、讀取、記錄組裝高度以及壓力值大小；

所述步驟S4具體為：確認直線電機模塊的驅動電流和直線電機模塊的高度是否在設定的區間內，若否，則設備報警組裝不良，若是，則組裝完成。

2.根據權利要求1所述的z軸組裝物料的方法，其特征在于，所述步驟S1具體為：

步驟S11、檢測z軸吸頭模塊的狀態；

步驟S12、直線電機模塊驅動z軸吸頭模塊下降至吸取高度；

步驟S13、判斷直線電機模塊的驅動電流是否超過設定值，若是，則報警提醒確認第一物料，若否，則吸取第一物料。

3.根據權利要求2所述的z軸組裝物料的方法，其特征在于，所述步驟S1還包括：步驟S14、判斷z軸吸頭模塊的負壓值是否低于設定值，若否，則進行步驟S11，若是，則進行步驟S2。

4.根據權利要求2所述的z軸組裝物料的方法，其特征在于，所述步驟S11具體為：

步驟S111、判斷z軸吸頭模塊的實際高度是否等于預設安全高度，若否，則直線電機模塊驅動z軸吸頭模塊移動至預設安全高度；

步驟S112、確認z軸吸頭模塊的氣壓值；

步驟S113、檢測z軸吸頭模塊上是否有異物。