[發(fā)明專利]一種電力系統(tǒng)分段式自動巡檢機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011584265.2
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112815989A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王遠(yuǎn)瞧;袁萌;韓緒鵬;韓宏亮;胡瑞;張文福;常喆
• 申請（專利權(quán)）人: 三峽電力職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;H02B3/00;H02G1/00
• 代理公司: 鄭州豫原知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41176
• 代理人: 吳林

1.一種電力系統(tǒng)分段式自動巡檢機器人，包括移動車體(1)、高清攝像組件(2),其特征在于，所述高清攝像組件(2)包括防護(hù)殼(10)與攝像頭(11)，所述攝像頭(11)固定安裝在防護(hù)殼(10)的內(nèi)部，所述移動車體(1)下端側(cè)壁設(shè)置有履帶輪(3)，所述移動車體(1)的側(cè)壁上設(shè)置有避障傳感器(9)，所述移動車體(1)的上端側(cè)壁開設(shè)有收縮槽(4)，所述收縮槽(4)的下端側(cè)壁固定連接有電動伸縮桿(5)，所述電動伸縮桿(5)的上端側(cè)壁固定連接有安裝板(6)，所述安裝板(6)的下端側(cè)壁與移動車體(1)的上端側(cè)壁相貼合，所述安裝板(6)的上端側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動盤(7)，所述轉(zhuǎn)動盤(7)的上端側(cè)壁對稱固定連接有兩個固定腳(8)，所述防護(hù)殼(10)轉(zhuǎn)動連接在兩個固定腳(8)的相對側(cè)壁上，所述防護(hù)殼(10)的上端外側(cè)壁固定連接有連接塊(19)，所述連接塊(19)的側(cè)壁內(nèi)開設(shè)有活動腔(20)，所述活動腔(20)內(nèi)設(shè)置有過熱監(jiān)測機構(gòu)，所述活動腔(20)的下端側(cè)壁貫穿開設(shè)有滑口(22)，所述防護(hù)殼(10)的下端內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有第一滑槽(12)，所述第一滑槽(12)的下端側(cè)壁貫穿開設(shè)有多個通氣孔(13)，所述第一滑槽(12)的側(cè)壁上滑動連接有滑板(14)，所述滑板(14)的側(cè)壁上貫穿開設(shè)有多個連通孔(15)，所述滑板(14)的一端側(cè)壁固定連接有彈簧(16)，所述彈簧(16)的末端固定連接有隔板(17)，所述隔板(17)固定連接在第一滑槽(12)的側(cè)壁上，所述第一滑槽(12)的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)線輥(18)，所述防護(hù)殼(10)與連接塊(19)的相對側(cè)壁上開設(shè)有第二滑槽(23)，所述第二滑槽(23)的一端側(cè)壁貫穿開設(shè)有導(dǎo)線槽(25)，所述第二滑槽(23)的側(cè)壁上滑動連接有滑桿(24)，所述滑桿(24)的上端部貫穿滑口(22)的內(nèi)部并向上延伸，所述滑桿(24)的側(cè)壁固定連接有拉繩(26)，所述拉繩(26)的末端依次貫穿導(dǎo)線槽(25)的內(nèi)部、隔板(17)的側(cè)壁并與滑板(14)的端部側(cè)壁固定連接，所述移動車體(1)的上端側(cè)壁設(shè)置有報警器(30)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力系統(tǒng)分段式自動巡檢機器人，其特征在于，所述過熱監(jiān)測機構(gòu)包括滑動連接在活動腔(20)側(cè)壁上的滑片(28)，所述滑片(28)的一端側(cè)壁固定連接有氣囊(27)，所述氣囊(27)的另一端側(cè)壁與活動腔(20)的側(cè)壁固定連接，所述活動腔(20)的一端側(cè)壁上設(shè)置有報警開關(guān)(29)，所述活動腔(20)的上端側(cè)壁貫穿開設(shè)有安裝口，所述安裝口內(nèi)固定安裝有導(dǎo)熱板(21)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電力系統(tǒng)分段式自動巡檢機器人，其特征在于，所述導(dǎo)熱板(21)采用黃銅材質(zhì)制成。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電力系統(tǒng)分段式自動巡檢機器人，其特征在于，所述氣囊(27)采用軟質(zhì)橡膠材質(zhì)制成。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電力系統(tǒng)分段式自動巡檢機器人，其特征在于，所述報警開關(guān)(29)與報警器(30)電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力系統(tǒng)分段式自動巡檢機器人，其特征在于，所述防護(hù)殼(10)的內(nèi)部通過連通孔(15)、通氣孔(13)與防護(hù)殼(10)的外部相互連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力系統(tǒng)分段式自動巡檢機器人，其特征在于，所述彈簧(16)為彈力彈簧，且其為不銹鋼材質(zhì)制成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力系統(tǒng)分段式自動巡檢機器人，其特征在于，所述拉繩(26)采用尼龍材質(zhì)制成。