[發明專利]一種電力系統分段式自動巡檢機器人

在審

• 申請號: 202011584265.2
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112815989A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 王遠瞧;袁萌;韓緒鵬;韓宏亮;胡瑞;張文福;常喆
• 申請（專利權）人: 三峽電力職業學院
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;H02B3/00;H02G1/00
• 代理公司: 鄭州豫原知識產權代理事務所(普通合伙) 41176
• 代理人: 吳林

本發明公開了一種電力系統分段式自動巡檢機器人，涉及機器人領域，包括移動車體、高清攝像組件,所述高清攝像組件包括防護殼與攝像頭，通過連接塊、氣囊、滑片、滑桿、拉繩、滑板、報警開關之間的配合使用，本電力系統巡檢機器人可根據外界環境溫度，自動調整攝像頭防護殼上的通氣孔大小，當外界環境溫度較高時，連接塊內部的氣囊膨脹，使得滑桿通過拉繩拉動滑板，增大滑板側壁上連通孔與防護殼通氣孔的重合面積，當外界環境溫度過高時，滑片會推動滑桿對報警開關進行擠壓，報警器自動發出警報，提醒操控人員電力系統環境過熱，同時防護殼上的通氣孔自動封閉，防止外界大量熱量進入防護殼內而影響攝像頭的正常使用。

技術領域

本發明涉及機器人領域，尤其涉及一種電力系統分段式自動巡檢機器人。

背景技術

隨著我國用電用戶數量的不斷增加，用戶對用電質量的要求不斷提升，保證用電設備的正常運行至關重要。配電是電力系統中直接與用戶相連并向用戶分配電能的環節。由于配電系統作為電力系統的最后一個環節直接面向終端用戶，它的完善與否直接關系著廣大用戶的用電可靠性和用電質量。因此，配電房內的設備，如開關柜等的巡檢工作是保證配電設備安全運行，提高供電可靠性的一項基礎工作。隨著電力系統自動化水平的提高以及無人值守的普及，設備運行的安全性受到更加嚴格的考驗，配電房巡檢也就受到了更大的重視。目前，國內大多數配電房均采用傳統的人工巡檢方式，由于受巡檢人員勞動強度、業務水平、責任心和精神狀態等諸多因素的制約，漏檢、誤檢情況時有發生，嚴重時會造成重大經濟損失。因此，傳統的人工巡檢已經不能滿足不了電力系統現代化發展的要求，人工巡檢逐步由巡檢機器人代替；

現有的巡檢機器人多采用輪式或履帶式驅動，通過云臺攜帶檢測裝置，以自主或遙控的方式，在無人值守或少人值守的電力設備區域進行巡檢。它可以通過攜帶的各種傳感器，完成電力設備的圖像巡視、紅外檢測等。操作人員只需通過后臺計算機收到的數據、圖像等信息，即可完成電力設備的巡檢工作。目前，已有應用在變電站等室外所的電力設備巡檢機器人，但現有的電力設備巡檢機器人在巡檢時依然存在以下缺點：由于開關柜等電力設備上的儀器儀表數量眾多，都處在不同的位置，而現有的巡檢機器人只能在某一固定的高度通過云臺調節俯仰角進行檢測，檢測的數據范圍有限；設備上的攝像設備一般都設置有通氣孔進行散熱，當外界電力系統過熱或發生明火時，環境中大量熱量經通氣孔進入攝像設備內部，易導致過熱而無法正常工作的情況發生，為此我們提出了一種電力系統分段式自動巡檢機器人，來解決以上問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種電力系統分段式自動巡檢機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種電力系統分段式自動巡檢機器人，包括移動車體、高清攝像組件,所述高清攝像組件包括防護殼與攝像頭，所述攝像頭固定安裝在防護殼的內部，所述移動車體下端側壁設置有履帶輪，所述移動車體的側壁上設置有避障傳感器，所述移動車體的上端側壁開設有收縮槽，所述收縮槽的下端側壁固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的上端側壁固定連接有安裝板，所述安裝板的下端側壁與移動車體的上端側壁相貼合，所述安裝板的上端側壁轉動連接有轉動盤，所述轉動盤的上端側壁對稱固定連接有兩個固定腳，所述防護殼轉動連接在兩個固定腳的相對側壁上，所述防護殼的上端外側壁固定連接有連接塊，所述連接塊的側壁內開設有活動腔，所述活動腔內設置有過熱監測機構，所述活動腔的下端側壁貫穿開設有滑口，所述防護殼的下端內側壁開設有第一滑槽，所述第一滑槽的下端側壁貫穿開設有多個通氣孔，所述第一滑槽的側壁上滑動連接有滑板，所述滑板的側壁上貫穿開設有多個連通孔，所述滑板的一端側壁固定連接有彈簧，所述彈簧的末端固定連接有隔板，所述隔板固定連接在第一滑槽的側壁上，所述第一滑槽的側壁上轉動連接有導線輥，所述防護殼與連接塊的相對側壁上開設有第二滑槽，所述第二滑槽的一端側壁貫穿開設有導線槽，所述第二滑槽的側壁上滑動連接有滑桿，所述滑桿的上端部貫穿滑口的內部并向上延伸，所述滑桿的側壁固定連接有拉繩，所述拉繩的末端依次貫穿導線槽的內部、隔板的側壁并與滑板的端部側壁固定連接，所述移動車體的上端側壁設置有報警器。