[發(fā)明專利]林業(yè)病蟲害監(jiān)測無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011583998.4
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN114313260A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設計）人: 任博文;武建超;謝毓芬;郭暉;陳鵬;趙斐;李軍航
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西省林業(yè)科學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;B64D47/00;B05B12/12
• 代理公司: 西安尚睿致誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 61232
• 代理人: 常娥

本發(fā)明提供了一種林業(yè)病蟲害監(jiān)測無人機，包括無人機主體、攝像頭、主控制單元、定位單元以及噴漆標記裝置；主控制單元用于將攝像頭拍攝的圖像數(shù)據(jù)回傳至終端控制設備以判斷林區(qū)樹木是否發(fā)生病蟲害，定位單元用于在無人機主體飛行至與發(fā)生病蟲害的樹木小于預設距離的位置時進行定位并將定位位置回傳至終端控制設備以對發(fā)生病蟲害的樹木的位置進行一次標記；噴漆標記裝置用于向發(fā)生病蟲害的樹木進行噴漆以對發(fā)生病蟲害的樹木的位置進行二次標記。從而在對發(fā)生病蟲害的樹木進行防治和處理時，能夠方便、快速地找到發(fā)生病蟲害的樹木。解決了現(xiàn)有技術(shù)中監(jiān)測到發(fā)生病蟲害的樹木時，采用人工方式對發(fā)生病蟲害的樹木進行精確標記效率較低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及林業(yè)監(jiān)測設備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種林業(yè)病蟲害監(jiān)測無人機。

背景技術(shù)

目前，在林業(yè)病蟲害防治領(lǐng)域已經(jīng)廣泛應用無人機攜帶拍攝設備對林區(qū)進行航拍從而實現(xiàn)對林木病蟲害情況進行勘察。而現(xiàn)有的病蟲害監(jiān)測無人機在監(jiān)測到發(fā)生病蟲害的樹木時，無法對發(fā)生病蟲害的樹木的位置進行標記。因此，為了在后期對發(fā)生病蟲害的樹木進行防治和處理時，能夠方便、快速地找到發(fā)生病蟲害的樹木，一般需要人工采用標記物對發(fā)生病蟲害的樹木進行精確標記。而林區(qū)發(fā)生病蟲害的樹木往往數(shù)量巨大，人工標記效率較低，影響后續(xù)的病蟲害防治。

另外，在林業(yè)病蟲害監(jiān)測過程中，不同的樹木發(fā)生病蟲害的情況有所不同，需要將發(fā)生病蟲害的樹葉采集回來進行相應的病理實驗，從而判斷病蟲害的情況，進而提出針對性的防治策略。目前采集病蟲害樹葉的工作主要由人工完成，由于林區(qū)樹木較高，加之病蟲害發(fā)生的位置各異，人工采集樹葉非常危險且較為繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種林業(yè)病蟲害監(jiān)測無人機，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中的病蟲害監(jiān)測無人機在監(jiān)測到發(fā)生病蟲害的樹木時，采用人工方式對發(fā)生病蟲害的樹木進行精確標記效率較低的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種林業(yè)病蟲害監(jiān)測無人機，包括：無人機主體；攝像頭，設置在無人機主體上，攝像頭用于在無人機主體飛行過程中對林區(qū)樹木進行拍攝；主控制單元，設置在無人機主體內(nèi)并與攝像頭以及終端控制設備連接，主控制單元用于將攝像頭拍攝的圖像數(shù)據(jù)回傳至終端控制設備以判斷林區(qū)樹木是否發(fā)生病蟲害，并在確定樹木發(fā)生病蟲害時根據(jù)終端控制設備的指令控制無人機主體飛行至與發(fā)生病蟲害的樹木小于預設距離的位置；定位單元，設置在無人機主體內(nèi)并與主控制單元連接，定位單元用于在無人機主體飛行至與發(fā)生病蟲害的樹木小于預設距離的位置時根據(jù)終端控制設備的指令進行定位并將定位位置通過主控制單元回傳至終端控制設備以對發(fā)生病蟲害的樹木的位置進行一次標記；噴漆標記裝置，設置在無人機主體上并與主控制單元連接，噴漆標記裝置用于在無人機主體飛行至與發(fā)生病蟲害的樹木小于預設距離的位置時根據(jù)終端控制設備的指令向發(fā)生病蟲害的樹木進行噴漆以對發(fā)生病蟲害的樹木的位置進行二次標記。

進一步地，噴漆標記裝置包括：儲漆箱，設置在無人機主體的下方，儲漆箱用于存放油漆；連接管，連接管的一端與儲漆箱的內(nèi)腔連通；噴頭，設置在無人機主體的前方，連接管的另一端與噴頭連通；電動泵，設置在連接管上并與主控制單元連接，電動泵用于根據(jù)終端控制設備的指令啟動以將儲漆箱內(nèi)的油漆通過連接管輸送至噴頭以噴灑到發(fā)生病蟲害的樹木上。

進一步地，林業(yè)病蟲害監(jiān)測無人機還包括：樹葉采集裝置，設置在無人機主體上并與主控制單元連接，樹葉采集裝置用于根據(jù)終端控制設備的指令采集發(fā)生病蟲害的樹木的樹葉樣本。

進一步地，樹葉采集裝置包括：剪切機構(gòu)，用于將發(fā)生病蟲害的樹木的樹葉樣本剪下；收納機構(gòu)，與剪切機構(gòu)對應設置，收納機構(gòu)用于接收并儲存剪切機構(gòu)剪下的樹葉樣本。