[發明專利]林業病蟲害監測無人機

在審

• 申請號: 202011583998.4
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN114313260A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 任博文;武建超;謝毓芬;郭暉;陳鵬;趙斐;李軍航
• 申請（專利權）人: 陜西省林業科學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;B64D47/00;B05B12/12
• 代理公司: 西安尚睿致誠知識產權代理事務所(普通合伙) 61232
• 代理人: 常娥

1.一種林業病蟲害監測無人機，其特征在于，包括：

無人機主體(10)；

攝像頭(20)，設置在所述無人機主體(10)上，所述攝像頭(20)用于在所述無人機主體(10)飛行過程中對林區樹木進行拍攝；

主控制單元(30)，設置在所述無人機主體(10)內并與所述攝像頭(20)以及終端控制設備(70)連接，所述主控制單元(30)用于將所述攝像頭(20)拍攝的圖像數據回傳至所述終端控制設備(70)以判斷林區樹木是否發生病蟲害，并在確定樹木發生病蟲害時根據所述終端控制設備(70)的指令控制所述無人機主體(10)飛行至與發生病蟲害的樹木小于預設距離的位置；

定位單元(40)，設置在所述無人機主體(10)內并與所述主控制單元(30)連接，所述定位單元(40)用于在所述無人機主體(10)飛行至與發生病蟲害的樹木小于預設距離的位置時根據所述終端控制設備(70)的指令進行定位并將定位位置通過所述主控制單元(30)回傳至所述終端控制設備(70)以對發生病蟲害的樹木的位置進行一次標記；

噴漆標記裝置(50)，設置在所述無人機主體(10)上并與所述主控制單元(30)連接，所述噴漆標記裝置(50)用于在所述無人機主體(10)飛行至與發生病蟲害的樹木小于預設距離的位置時根據所述終端控制設備(70)的指令向發生病蟲害的樹木進行噴漆以對發生病蟲害的樹木的位置進行二次標記。

2.根據權利要求1所述的林業病蟲害監測無人機，其特征在于，所述噴漆標記裝置(50)包括：

儲漆箱(51)，設置在所述無人機主體(10)的下方，所述儲漆箱(51)用于存放油漆；

連接管(52)，所述連接管(52)的一端與所述儲漆箱(51)的內腔連通；

噴頭(53)，設置在所述無人機主體(10)的前方，所述連接管(52)的另一端與所述噴頭(53)連通；

電動泵(54)，設置在所述連接管(52)上并與所述主控制單元(30)連接，所述電動泵(54)用于根據所述終端控制設備(70)的指令啟動以將所述儲漆箱(51)內的油漆通過所述連接管(52)輸送至所述噴頭(53)以噴灑到發生病蟲害的樹木上。

3.根據權利要求1所述的林業病蟲害監測無人機，其特征在于，所述林業病蟲害監測無人機還包括：

樹葉采集裝置(60)，設置在所述無人機主體(10)上并與所述主控制單元(30)連接，所述樹葉采集裝置(60)用于根據所述終端控制設備(70)的指令采集發生病蟲害的樹木的樹葉樣本。

4.根據權利要求3所述的林業病蟲害監測無人機，其特征在于，所述樹葉采集裝置(60)包括：

剪切機構(61)，用于將發生病蟲害的樹木的樹葉樣本剪下；

收納機構(62)，與所述剪切機構(61)對應設置，所述收納機構(62)用于接收并儲存所述剪切機構(61)剪下的樹葉樣本。

5.根據權利要求4所述的林業病蟲害監測無人機，其特征在于，所述樹葉采集裝置(60)還包括箱體(63)，所述箱體(63)的內腔通過隔板(64)分隔為上容納腔和下容納腔，所述剪切機構(61)包括：

剪切刀(611)，所述剪切刀(611)為兩個，兩個所述剪切刀(611)沿所述上容納腔的寬度方向可相對運動地設置在所述上容納腔的前端開口處；

驅動臂(612)，所述驅動臂(612)為兩根，兩根所述驅動臂(612)的第一端與兩個所述剪切刀(611)的后端部對應鉸接；

電動伸縮桿(613)，所述電動伸縮桿(613)的活塞桿的端部與兩根所述驅動臂(612)的第二端相互鉸接，所述電動伸縮桿(613)的缸體部的端部與所述上容納腔的后端壁固定連接；

其中，所述電動伸縮桿(613)與所述主控制單元(30)連接，所述電動伸縮桿(613)根據所述終端控制設備(70)的指令通過所述活塞桿的伸縮運動驅動兩個所述剪切刀(611)相互閉合以將發生病蟲害的樹木的樹葉樣本剪下。