[發明專利]一種拖車模式控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202011583892.4
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112606814B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 李平;楊智宇
• 申請（專利權）人: 重慶工商大學
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;B60T7/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 侯珊

本發明公開了一種拖車模式控制方法，考慮到用戶在不知曉駐車機制釋放失敗時仍舊對車輛進行拖行所帶來的問題，本申請可以在控制駐車機制釋放失敗的情況下，主動控制提示器提示由于駐車機制釋放失敗導致進入拖行模式失敗，便于用戶知曉該情況，一方面不會繼續拖行車輛，保護了輪胎等相關硬件，提升了用戶體驗，另一方面還可以及時發現車輛故障并檢修。本發明還公開了一種拖車模式控制裝置，具有如上拖車模式控制方法相同的有益效果。

技術領域

本發明涉及車輛工程領域，特別是涉及一種拖車模式控制方法，本發明還涉及一種拖車模式控制裝置。

背景技術

新能源輪式車輛通常都具備拖車功能，在車輛需要通過板車進行長途運輸或道路救援之前，便可能需要控制車輛進入拖車模式并進行短距離的慢速拖行，從而達到使其上下板車或者移動至安全區域等待救援的目的，在用戶控制車輛進入拖車模式時，車輛的控制系統會釋放車輛用于夾緊車輪的駐車機制，使得汽車可以被順利拖行，但是由于程序或硬件故障等原因，可能會出現控制系統無法成功釋放駐車機制的情況，在這種情況下由于用戶以為進入了拖車模式，仍然會主動拖動車輛，但是顯然無法成功拖行，一方面可能造成輪胎等硬件的磨損，另一方面降低了用戶體驗。

因此，如何提供一種解決上述技術問題的方案是本領域技術人員目前需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種拖車模式控制方法，保護了輪胎等相關硬件，提升了用戶體驗，另一方面還可以及時發現車輛故障并檢修；本發明的另一目的是提供一種拖車模式控制裝置，保護了輪胎等相關硬件，提升了用戶體驗，另一方面還可以及時發現車輛故障并檢修。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種拖車模式控制方法，包括：

響應于拖車模式激活指令，控制車輛的駐車機制釋放；

判斷在預設時長內所述駐車機制是否釋放成功；

若否，則控制提示器提示由于駐車機制釋放失敗導致進入拖行模式失敗。

優選地，所述響應于拖車模式激活指令，控制車輛的駐車機制釋放之前，該拖車模式控制方法還包括：

判斷車輛是否滿足預設的拖車模式預備條件；

若滿足，則判斷制動踏板是否被踩下；

若被踩下，則允許通過預設裝置生成拖車模式激活指令。

優選地，所述判斷在預設時長內所述駐車機制是否釋放成功之后，該拖車模式控制方法還包括：

若釋放成功，則控制提示器提示車輛處于拖車模式；

控制車輛擋位鎖定為N擋并使電動助力轉向系統保持啟動。

優選地，所述判斷在預設時長內所述駐車機制是否釋放成功之后，該拖車模式控制方法還包括：

若釋放成功，則判斷駕駛員是否離席：

若離席，則控制所述駐車機制鎖死車輪；

若未離席，則控制所述駐車機制釋放。

優選地，所述判斷在預設時長內所述駐車機制是否釋放成功之后，該拖車模式控制方法還包括：

若釋放成功，則在所述拖車模式預備條件中的任意一項不滿足，或者在接收到拖車模式退出指令時，控制所述駐車機制鎖死車輪；

控制提示器提示拖車模式處于未激活狀態。

優選地，所述拖車模式預備條件包括：

擋位為P擋、車速為零、未連接任何充放電槍、不存在駐車機制的狀態切換故障。

優選地，所述響應于拖車模式激活指令，控制車輛的駐車機制釋放具體為：