[發明專利]一種拖車模式控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202011583892.4
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112606814B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 李平;楊智宇
• 申請（專利權）人: 重慶工商大學
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;B60T7/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 侯珊

1.一種拖車模式控制方法，其特征在于，包括：

響應于拖車模式激活指令，控制車輛的駐車機制釋放；

判斷在預設時長內所述駐車機制是否釋放成功；

若否，則控制提示器提示由于駐車機制釋放失敗導致進入拖行模式失敗；

所述響應于拖車模式激活指令，控制車輛的駐車機制釋放之前，該拖車模式控制方法還包括：

判斷車輛是否滿足預設的拖車模式預備條件；

若滿足，則判斷制動踏板是否被踩下；

若被踩下，則允許通過預設裝置生成拖車模式激活指令。

2.根據權利要求1所述的拖車模式控制方法，其特征在于，所述判斷在預設時長內所述駐車機制是否釋放成功之后，該拖車模式控制方法還包括：

若釋放成功，則控制提示器提示車輛處于拖車模式；

控制車輛擋位鎖定為N擋并使電動助力轉向系統保持啟動。

3.根據權利要求2所述的拖車模式控制方法，其特征在于，所述判斷在預設時長內所述駐車機制是否釋放成功之后，該拖車模式控制方法還包括：

若釋放成功，則判斷駕駛員是否離席：

若離席，則控制所述駐車機制鎖死車輪；

若未離席，則控制所述駐車機制釋放。

4.根據權利要求3所述的拖車模式控制方法，其特征在于，所述判斷在預設時長內所述駐車機制是否釋放成功之后，該拖車模式控制方法還包括：

若釋放成功，則在所述拖車模式預備條件中的任意一項不滿足，或者在接收到拖車模式退出指令時，控制所述駐車機制鎖死車輪；

控制提示器提示拖車模式處于未激活狀態。

5.根據權利要求1所述的拖車模式控制方法，其特征在于，所述拖車模式預備條件包括：

擋位為P擋、車速為零、未連接任何充放電槍、不存在駐車機制的狀態切換故障。

6.根據權利要求1所述的拖車模式控制方法，其特征在于，所述響應于拖車模式激活指令，控制車輛的駐車機制釋放具體為：

響應于拖車模式激活指令，控制車輛的擋位由泊車擋P擋轉為空擋N擋，控制電子駐車制動EPB釋放。

7.根據權利要求1至6任一項所述的拖車模式控制方法，其特征在于，所述判斷車輛是否滿足預設的拖車模式預備條件之后，所述響應于拖車模式激活指令，控制車輛的駐車機制釋放之前，該拖車模式控制方法還包括：

禁止車輛的動力系統輸出扭矩、禁止發動機啟動以及禁用與扭矩控制和制動控制相關的所有功能中的至少一項。

8.根據權利要求7所述的拖車模式控制方法，其特征在于，所述禁止車輛的動力系統輸出扭矩具體為：

控制車輛處于動力系統未就緒Not Ready狀態以及控制電機關閉使能。

9.一種拖車模式控制裝置，其特征在于，包括：

第一控制模塊，用于響應于拖車模式激活指令，控制車輛的駐車機制釋放；

判斷模塊，用于判斷在預設時長內所述駐車機制是否釋放成功，若否，則觸發第二控制模塊；

所述第二控制模塊，用于控制提示器提示由于駐車機制釋放失敗導致進入拖行模式失??；

所述響應于拖車模式激活指令，控制車輛的駐車機制釋放之前，該拖車模式控制裝置還用于：

判斷車輛是否滿足預設的拖車模式預備條件；

若滿足，則判斷制動踏板是否被踩下；

若被踩下，則允許通過預設裝置生成拖車模式激活指令。