[發明專利]一種制動能量回收與輔助驅動的控制方法及控制系統

在審

• 申請號: 202011583578.6
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112572157A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 羅公祥;張蒙;包壽紅;王兵
• 申請（專利權）人: 上海鑼響汽車集團有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60K25/00;B62D53/06
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 姚瑩麗

1.一種制動能量回收與輔助驅動的控制方法，其特征在于，應用于半掛車輛，所述半掛車輛包括牽引車動力部分和半掛車動力部分，所述方法包括：

獲取所述牽引車動力部分的整車信息和發動機信息，及所述半掛車動力部分的半掛車信息；

根據所述整車信息和所述發動機信息，確定整車運行狀態；

根據所述整車運行狀態及所述半掛車信息，控制所述半掛車動力部分進行輔助驅動和/或制動能量回收。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述牽引車動力部分包括發動機、制動器、換擋器、轉向器及倒車開關，所述半掛車動力部分包括電池單元、電機單元及制動管理單元BMU管理器，

所述獲取所述牽引車動力部分的整車信息和發動機信息，及所述半掛車動力部分的半掛車信息，包括：

所述BMU管理器監測所述發動機、所述制動器、所述換擋器、所述轉向器及所述倒車開關，得到整車信息和發動機信息，所述整車信息包括制動器信息、換擋器信息、轉向器信息及倒車開關信息中的至少一種；

所述BMU管理器監測所述電池單元及所述電機單元，得到半掛車信息，所述半掛車信息包括電池信息及電機信息。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述整車運行狀態及所述半掛車信息，控制所述半掛車動力部分進行輔助驅動和/或制動能量回收，包括：

當所述整車運行狀態為起步狀態時，所述BMU管理器根據預設整車需求及所述電池信息，計算得到起步輔助驅動扭矩值，控制所述電機單元輸出起步輔助驅動扭矩，進行起步輔助驅動，使得所述發動機處于最優工作點；

當所述整車運行狀態為前進狀態，且加速行駛時，所述BMU管理器根據所述發動機信息、所述電池信息及發動機工作點，計算得到被動輔助驅動扭矩值，控制所述電機單元輸出被動輔助驅動扭矩，進行被動輔助驅動；

當所述整車運行狀態為前進狀態，且勻速行駛時，所述BMU管理器根據所述發動機信息、所述電池信息及所述發動機工作點，計算得到主動輔助驅動扭矩值及主動制動能量回收扭矩值，控制所述電機單元輸出主動輔助驅動扭矩及主動制動能量回收扭矩，進行主動輔助驅動及主動制動能量回收，從而調整所述發動機工作點及為所述電池單元充能；

當所述整車運行狀態為前進狀態，且制動行駛時，所述BMU管理器根據所述制動器信息、所述電池信息及所述電機信息，計算得到被動制動能量回收功率，根據所述被動制動能量回收功率控制所述電機單元及所述電池單元進行被動制動能量回收。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述整車運行狀態為前進狀態且減速行駛、駐車狀態或倒車狀態時，所述BMU管理器控制所述半掛車動力部分不進行主動/被動輔助驅動及主動/被動制動能量回收。

5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述牽引車動力部分包括發動機控制器、發動機、制動器、換擋器、轉向器及倒車開關，所述半掛車動力部分包括電池單元、電機單元及制動管理單元BMU管理器，

所述獲取所述牽引車動力部分的整車信息和發動機信息，及所述半掛車動力部分的半掛車信息，包括：

所述發動機控制器監測所述發動機、所述制動器、所述換擋器、所述轉向器及所述倒車開關，得到整車信息和發動機信息，所述整車信息包括制動器信息、換擋器信息、轉向器信息及倒車開關信息中的至少一種；

所述發動機控制器通過所述BMU管理器監測所述電池單元及所述電機單元，獲取半掛車信息，所述半掛車信息包括電池信息及電機信息。