[發明專利]一種制動能量回收與輔助驅動的控制方法及控制系統

在審

• 申請號: 202011583578.6
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112572157A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 羅公祥;張蒙;包壽紅;王兵
• 申請（專利權）人: 上海鑼響汽車集團有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60K25/00;B62D53/06
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 姚瑩麗

本申請公開了一種制動能量回收與輔助驅動的控制方法及控制系統，能夠在確定整車運行狀態的同時，結合半掛車信息，控制半掛車動力部分進行輔助驅動和/或制動能量回收，輔助驅動能夠改善牽引車動力部分的發動機工況，并且制動能量回收能夠實現節能減排?？刂品椒òǎ韩@取牽引車動力部分的整車信息和發動機信息，及半掛車動力部分的半掛車信息；根據整車信息和發動機信息，確定整車運行狀態；根據整車運行狀態及半掛車信息，控制半掛車動力部分進行輔助驅動和/或制動能量回收。

技術領域

本發明涉及新能源車輛領域，特別是涉及一種制動能量回收與輔助驅動的控制方法及控制系統。

背景技術

中國新能源汽車市場，基本為新能源乘用車和客車，很少有新能源重卡。但是對于重卡生產企業而言，一方面要應對日益嚴格的環保要求，不斷做好柴油車的排放升級工作，另一方面也需要提升發動機的節油效果，降低運營成本。

半掛車等重卡車型，整備質量基達到20噸以上，百公里油耗大致在40L左右，因此節油空間很大。在整體市場的影響下，國內純電動重卡發展非常迅速，如陜汽、東風、一汽解放、聯合卡車、中國重汽等，均開始布局重卡的純電動新能源車型的研發，但目前來說，國內新能源純電重卡以純電動較多，根據交強險終端數據，在2019年，新能源重卡全年市場銷量同比增長665.35％，全部是純電動重卡，主要是自卸車。但混動重卡基本處在概念車的階段或上公告階段，真正市場商業化的很少，國外有關混動重卡基本上也未達到市場商業的運用。但是純電動重卡也有較多缺點，影響了市場的推廣使用。主要缺點如下：

1)純電動重卡車載電池能量不足，導致續駛較短；

2)由于需要裝配的電池更多，導致系統初始投入成本過高；

3)大容量電池導致電動卡車普遍要比同類型的柴油卡車重3-4噸；

4)純電動重卡充電慢，一般需要1.5～3小時，對于工程使用有一定影響；

為解決以上問題，特別是有關電機、電控、電池等成本問題，需要在傳統半掛車基礎上，通過一種低成本新能源裝置，做到既能改善發動機工況，又能實現制動能量回收的功能，從而達到節能減排的目的。

發明內容

本發明的目的是提供了一種制動能量回收與輔助驅動的控制方法及控制系統，能夠在確定整車運行狀態的同時，結合半掛車信息，控制半掛車動力部分進行輔助驅動和/或制動能量回收，輔助驅動能夠改善牽引車動力部分的發動機工況，并且制動能量回收能夠實現節能減排。

本發明第一方面提供一種制動能量回收與輔助驅動的控制方法，應用于半掛車輛，半掛車輛包括牽引車動力部分和半掛車動力部分，方法包括：

獲取牽引車動力部分的整車信息和發動機信息，及半掛車動力部分的半掛車信息；

根據整車信息和發動機信息，確定整車運行狀態；

根據整車運行狀態及半掛車信息，控制半掛車動力部分進行輔助驅動和/或制動能量回收。

進一步的，牽引車動力部分包括發動機、制動器、換擋器、轉向器及倒車開關，半掛車動力部分包括電池單元、電機單元及制動管理單元BMU管理器，

獲取牽引車動力部分的整車信息和發動機信息，及半掛車動力部分的半掛車信息，包括：

BMU管理器監測發動機、制動器、換擋器、轉向器及倒車開關，得到整車信息和發動機信息，整車信息包括制動器信息、換擋器信息、轉向器信息及倒車開關信息中的至少一種；

BMU管理器監測電池單元及電機單元，得到半掛車信息，半掛車信息包括電池信息及電機信息。

進一步的，根據整車運行狀態及半掛車信息，控制半掛車動力部分進行輔助驅動和/或制動能量回收，包括：