[發(fā)明專利]一種基于自動駕駛車輛出行的導(dǎo)航方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011583476.4
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112747761B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 阮春彬;李昌遠(yuǎn);張皓
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航跡科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/28
• 代理公司: 成都七星天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51253
• 代理人: 楊永梅

本申請公開了一種基于自動駕駛車輛出行的導(dǎo)航方法和系統(tǒng)。該方法包括：獲取用戶的當(dāng)前位置以及用戶出行的終點位置；基于當(dāng)前位置，確定上車站點；基于上車站點和終點位置，確定下車站點；基于當(dāng)前位置和上車站點，確定第一導(dǎo)航路線；第一導(dǎo)航路線用于引導(dǎo)用戶從當(dāng)前位置到上車站點；基于終點位置和下車站點，確定第二導(dǎo)航路線；第二導(dǎo)航路線用于引導(dǎo)用戶從下車站點到終點位置；基于上車站點和下車站點，確定第三導(dǎo)航路線；第三導(dǎo)航路線用于引導(dǎo)自動駕駛車輛從上車站點到下車站點。本申請公開的方法可以提高用戶使用自動駕駛車輛出行時的用戶體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于預(yù)約出行領(lǐng)域，尤其涉及一種基于自動駕駛車輛出行的導(dǎo)航方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，隨著自動駕駛技術(shù)的研究發(fā)展，越來越多的自動駕駛汽車投入運營當(dāng)中。雖然自動駕駛技術(shù)已經(jīng)使得自動駕駛的車輛可以在各種復(fù)雜環(huán)境下行駛，但是用戶在使用已經(jīng)投入運營的自動駕駛車輛出行時，仍然存在一些不便，用戶體驗欠佳。

因此，需要提出一種基于自動駕駛車輛出行的導(dǎo)航方法和系統(tǒng)，以提高用戶使用自動駕駛車輛出行時的用戶體驗。

發(fā)明內(nèi)容

本說申請的一個方面提供一種基于自動駕駛車輛出行的導(dǎo)航方法。所述方法包括：獲取用戶的當(dāng)前位置以及用戶出行的終點位置；基于所述當(dāng)前位置，確定用于自動駕駛車輛停靠的上車站點；基于所述上車站點和所述終點位置，確定用于所述自動駕駛車輛停靠的下車站點；基于所述當(dāng)前位置和所述上車站點，確定第一導(dǎo)航路線；所述第一導(dǎo)航路線用于引導(dǎo)用戶從所述當(dāng)前位置到所述上車站點；基于所述終點位置和所述下車站點，確定第二導(dǎo)航路線；所述第二導(dǎo)航路線用于引導(dǎo)用戶從所述下車站點到所述終點位置；基于所述上車站點和所述下車站點，確定第三導(dǎo)航路線；所述第三導(dǎo)航路線用于引導(dǎo)所述自動駕駛車輛從所述上車站點到所述下車站點；其中，所述第一導(dǎo)航路線和所述第二導(dǎo)航路線包括步行導(dǎo)航路線、單車導(dǎo)航路線以及公交導(dǎo)航路線。

本申請的另一個方面提供一種基于自動駕駛車輛出行的導(dǎo)航系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括：獲取模塊，可以用于獲取用戶的當(dāng)前位置以及用戶出行的終點位置；第一確定模塊，可以用于基于所述當(dāng)前位置，確定上車站點；第二確定模塊，可以用于基于所述上車站點和所述終點位置，確定下車站點；第三確定模塊，可以用于基于所述當(dāng)前位置和所述上車站點，確定第一導(dǎo)航路線；所述第一導(dǎo)航路線用于引導(dǎo)用戶從所述當(dāng)前位置到所述上車站點；第四確定模塊，可以用于基于所述終點位置和所述下車站點，確定第二導(dǎo)航路線；所述第二導(dǎo)航路線用于引導(dǎo)用戶從所述下車站點到所述終點位置；第五確定模塊，可以用于基于所述上車站點和所述下車站點，確定第三導(dǎo)航路線；所述第三導(dǎo)航路線用于引導(dǎo)所述自動駕駛車輛從所述上車站點到所述下車站點。

本說明書的另一個方面提供一種基于自動駕駛車輛出行的導(dǎo)航裝置，所述裝置包括處理器和存儲設(shè)備，所述存儲設(shè)備用于存儲指令，當(dāng)所述處理器執(zhí)行指令時，實現(xiàn)所述基于自動駕駛車輛出行的導(dǎo)航方法。

本說明書的另一個方面提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)存儲計算機指令，所述計算機指令被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)所述基于自動駕駛車輛出行的導(dǎo)航方法。

附圖說明

本申請將以示例性實施例的方式進(jìn)一步說明，這些示例性實施例將通過附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。這些實施例并非限制性的，在這些實施例中，相同的編號表示相同的結(jié)構(gòu)，其中：

圖1是根據(jù)本申請一些實施例所示的基于自動駕駛車輛出行的導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用場景示意圖；

圖2是根據(jù)本申請一些實施例所示的基于自動駕駛車輛出行的導(dǎo)航方法的示例性流程圖；

圖3是根據(jù)本申請一些實施例所示的確定下車站點的示例性流程圖；

圖4根據(jù)本申請一些實施例所示的基于自動駕駛車輛出行的導(dǎo)航系統(tǒng)的模塊圖；

圖5是根據(jù)申請一些實施例所示的終點位置選擇的示例性示意圖；