[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于自動(dòng)駕駛車(chē)輛出行的導(dǎo)航方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011583476.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112747761B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮春彬;李昌遠(yuǎn);張皓
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京航跡科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/34
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/34;G01C21/28
• 代理公司: 成都七星天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51253
• 代理人: 楊永梅

1.一種基于自動(dòng)駕駛車(chē)輛出行的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取用戶(hù)的當(dāng)前位置以及用戶(hù)出行的終點(diǎn)位置；

基于所述當(dāng)前位置，確定用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛停靠的上車(chē)站點(diǎn)；

根據(jù)劃定運(yùn)營(yíng)區(qū)域時(shí)各個(gè)站點(diǎn)與各個(gè)運(yùn)營(yíng)區(qū)域之間對(duì)應(yīng)關(guān)系，基于所述上車(chē)站點(diǎn)，確定自動(dòng)駕駛車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)區(qū)域，所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)區(qū)域?yàn)樗錾宪?chē)站點(diǎn)所在的運(yùn)營(yíng)區(qū)域；

在所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)區(qū)域內(nèi)的站點(diǎn)中確定與所述終點(diǎn)位置的位置坐標(biāo)鄰近的站點(diǎn)作為候選下車(chē)站點(diǎn)，并從所述候選下車(chē)站點(diǎn)中確定所述下車(chē)站點(diǎn)，若在所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)區(qū)域內(nèi)的站點(diǎn)中不存在與所述終點(diǎn)位置的位置坐標(biāo)鄰近的站點(diǎn)，提醒用戶(hù)所述下車(chē)站點(diǎn)僅能為所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)區(qū)域內(nèi)的站點(diǎn)；

基于所述當(dāng)前位置和所述上車(chē)站點(diǎn)，確定第一導(dǎo)航路線(xiàn)；所述第一導(dǎo)航路線(xiàn)用于引導(dǎo)用戶(hù)從所述當(dāng)前位置到所述上車(chē)站點(diǎn)；

基于所述終點(diǎn)位置和所述下車(chē)站點(diǎn)，確定第二導(dǎo)航路線(xiàn)；所述第二導(dǎo)航路線(xiàn)用于引導(dǎo)用戶(hù)從所述下車(chē)站點(diǎn)到所述終點(diǎn)位置；

其中，所述第一導(dǎo)航路線(xiàn)和所述第二導(dǎo)航路線(xiàn)包括步行導(dǎo)航路線(xiàn)、單車(chē)導(dǎo)航路線(xiàn)以及公交導(dǎo)航路線(xiàn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)區(qū)域內(nèi)的站點(diǎn)中確定與所述終點(diǎn)位置的位置坐標(biāo)鄰近的站點(diǎn)作為候選下車(chē)站點(diǎn)，并從所述候選下車(chē)站點(diǎn)中確定所述下車(chē)站點(diǎn)，包括：

判斷所述終點(diǎn)位置是否位于所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)區(qū)域內(nèi)；

若是，則將所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)區(qū)域內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)候選下車(chē)站點(diǎn)推薦給用戶(hù)選擇；

將用戶(hù)從所述一個(gè)或多個(gè)候選下車(chē)站點(diǎn)中選擇的站點(diǎn)作為所述下車(chē)站點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述終點(diǎn)位置未位于所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)區(qū)域內(nèi)，則提示用戶(hù)從所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)區(qū)域內(nèi)重新選擇出行的終點(diǎn)位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述當(dāng)前位置，確定用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛停靠的上車(chē)站點(diǎn)，包括：

確定所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)區(qū)域內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)候選上車(chē)站點(diǎn)；

基于預(yù)設(shè)選擇規(guī)則，從所述一個(gè)或多個(gè)候選上車(chē)站點(diǎn)中確定所述上車(chē)站點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述當(dāng)前位置與所述上車(chē)站點(diǎn)的距離，確定所述第一導(dǎo)航路線(xiàn)為步行導(dǎo)航路線(xiàn)、單車(chē)導(dǎo)航路線(xiàn)或公交導(dǎo)航路線(xiàn)；

基于所述下車(chē)站點(diǎn)與所述終點(diǎn)位置的距離，確定所述第二導(dǎo)航路線(xiàn)為步行導(dǎo)航路線(xiàn)、單車(chē)導(dǎo)航路線(xiàn)或公交導(dǎo)航路線(xiàn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述上車(chē)站點(diǎn)和所述下車(chē)站點(diǎn)，確定第三導(dǎo)航路線(xiàn)；所述第三導(dǎo)航路線(xiàn)用于引導(dǎo)所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛從所述上車(chē)站點(diǎn)到所述下車(chē)站點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述用戶(hù)預(yù)約出行的用戶(hù)界面顯示所述第一導(dǎo)航路線(xiàn)、所述第二導(dǎo)航路線(xiàn)、所述第三導(dǎo)航路線(xiàn)、預(yù)估距離以及預(yù)估時(shí)間；

其中，所述預(yù)估距離包括預(yù)估接駕距離和預(yù)估到達(dá)終點(diǎn)距離；所述預(yù)估時(shí)間包括預(yù)估接駕時(shí)間、預(yù)估導(dǎo)航時(shí)間、預(yù)估終點(diǎn)到達(dá)時(shí)間以及預(yù)估終點(diǎn)到達(dá)時(shí)長(zhǎng)。