[發(fā)明專利]一種沙發(fā)腳部件自動(dòng)裝鋁皮工藝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011583363.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN112872789B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳海華
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00;B21D5/00;B21D5/01
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• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種沙發(fā)腳部件自動(dòng)裝鋁皮工藝，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1.鋁皮自動(dòng)放卷切割成所需的長(zhǎng)度：設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)（3）、鋁皮折彎?rùn)C(jī)構(gòu)（4）、腳部件上料機(jī)構(gòu)（5）、鋁皮上料機(jī)構(gòu)（6）、壓合機(jī)構(gòu)（7）、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)（8）、螺絲旋緊機(jī)構(gòu)（9）和下料機(jī)構(gòu)（10），所述腳部件上料機(jī)構(gòu)（5）、鋁皮上料機(jī)構(gòu)（6）、壓合機(jī)構(gòu)（7）、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)（8）、螺絲旋緊機(jī)構(gòu)（9）和下料機(jī)構(gòu)（10）沿轉(zhuǎn)臺(tái)（3）的圓周方向依次設(shè)置，且所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)（8）安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)（3）的頂部，所述鋁皮折彎?rùn)C(jī)構(gòu)（4）設(shè)置在鋁皮上料機(jī)構(gòu)（6）的輸出端旁，所述轉(zhuǎn)臺(tái)（3）上設(shè)有四個(gè)第一模座（11）和三個(gè)第二模座（12），四個(gè)所述第一模座（11）分別與鋁皮上料機(jī)構(gòu)（6）、腳部件上料機(jī)構(gòu)（5）、壓合機(jī)構(gòu)（7）和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)（8）的一端相對(duì)應(yīng)，三個(gè)所述第二模座（12）分別與轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)（8）的另一端、螺絲旋緊機(jī)構(gòu)（9）和下料機(jī)構(gòu)（10）相對(duì)應(yīng)，每個(gè)第一模座（11）上均設(shè)有供腳部件（1）水平放置的L型槽（14），所述鋁皮折彎?rùn)C(jī)構(gòu)（4）包括工作臺(tái)（41）、步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸（42）、限位組件（43）、兩個(gè)一次折彎組件（44）、二次折彎組件（45）和切割組件（46），所述步進(jìn)電機(jī)安裝在工作臺(tái)（41）的底部，轉(zhuǎn)軸（42）的一端與步進(jìn)電機(jī)的輸出端固定連接，限位組件（43）、兩個(gè)一次折彎組件（44）、二次折彎組件（45）和切割組件（46）均安裝在工作臺(tái)（41）的頂部，所述限位組件（43）包括限位塊（431）和L型定模條（432），限位塊（431）和L型定模條（432）間隔設(shè)置在工作臺(tái)（41）的頂部，并且限位塊（431）的一側(cè)和L型定模條（432）的一側(cè)之間設(shè)有供鋁皮（2）穿過(guò)的間隙，每個(gè)一次折彎組件（44）均包括固定板（441）、第一驅(qū)動(dòng)氣缸（442）和推板（443），固定板（441）安裝于工作臺(tái)（41）的頂部，第一驅(qū)動(dòng)氣缸（442）安裝在固定板（441）的側(cè)壁上，并且第一驅(qū)動(dòng)氣缸（442）的輸出端與推板（443）固定連接，兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)氣缸（442）位于L型定模條（432）的一側(cè)，所述二次折彎組件（45）包括支托板（451）、第二驅(qū)動(dòng)氣缸（452）、壓板（453）和L型連接折板（454），支托板（451）安裝在工作臺(tái)（41）的頂部，第二驅(qū)動(dòng)氣缸（452）安裝在支托板（451）上，且第二驅(qū)動(dòng)氣缸（452）的輸出端與L型連接折板（454）一端固定連接，壓板（453）固定在L型連接折板（454）的另一端上，第二驅(qū)動(dòng)氣缸（452）位于L型定模條（432）的另一側(cè)，所述L型連接折板（454）與工作臺(tái)（41）的頂部滑動(dòng)，所述切割組件（46）包括切割氣缸（461）和切割刀片（462），切割氣缸（461）呈水平安裝于工作臺(tái)（41）的頂部，切割刀片（462）與切割氣缸（461）的輸出端固定連接，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)（8）包括支塊（81）、第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)（82）、第一伸縮桿（83）、第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂（84）、推動(dòng)氣缸（85）、導(dǎo)軌（86）和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣夾（87），所述導(dǎo)軌（86）設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)（3）上且位于一個(gè)第一模座（11）和一個(gè)第二模座（12）之間，支塊（81）滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌（86）上，推動(dòng)氣缸（85）呈水平安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)（3）上，且推動(dòng)氣缸（85）的輸出端與支塊（81）固定連接，第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)（82）設(shè)置在支塊（81）的頂部上，第一伸縮桿（83）固定在第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)（82）的頂部，且第一伸縮桿（83）的頂部與第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂（84）的中端部固定連接，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣夾（87）分別呈豎直安裝在第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂（84）的兩端底部處，首先，通過(guò)將鋁皮（2）卷套設(shè)在鋁皮折彎?rùn)C(jī)構(gòu)（4）的轉(zhuǎn)軸（42）上，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸（42）上的鋁皮卷轉(zhuǎn)動(dòng)并向限位塊（431）的一側(cè)和L型定模條（432）的一側(cè)形成供鋁皮（2）穿過(guò)的間隙移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)至預(yù)設(shè)的鋁皮（2）長(zhǎng)度時(shí)，切割氣缸（461）驅(qū)動(dòng)與其輸出端固定連接的切割刀片（462）工作，實(shí)現(xiàn)鋁皮（2）的切斷步驟；

步驟2.對(duì)鋁皮進(jìn)行初步折彎：隨后，兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)氣缸（442）同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)推板（443）移動(dòng)，對(duì)鋁皮（2）進(jìn)行初步折彎步驟；

步驟3.對(duì)鋁皮二次折彎形成與沙發(fā)腳部件相符合的形狀：然后，在第二驅(qū)動(dòng)氣缸（452）帶動(dòng)與其輸出端固定連接的壓板（453）和L型連接折板（454）移動(dòng)，對(duì)鋁皮（2）實(shí)現(xiàn)二次折彎步驟形成與沙發(fā)腳部件（1）相符合的形狀，完成鋁皮（2）的自動(dòng)折彎步驟；

步驟4.對(duì)折彎后的鋁皮自動(dòng)上料：隨后，通過(guò)人工將折彎后的鋁皮（2）放置在腳部件上料機(jī)構(gòu)（5）的輸送帶（51）上，其中，通過(guò)絲桿滑臺(tái)（523）驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)與其移動(dòng)端固定連接的豎板（524）及豎板（524）上的電缸（525）、氣夾（526）同步移動(dòng)，在電缸（525）的驅(qū)動(dòng)下，使位于其移動(dòng)端上的氣夾（526）隨之同步在豎直方向上移動(dòng)，對(duì)輸送帶（51）上鋁皮（2）進(jìn)行夾持移運(yùn)至一個(gè)第一模座（11）內(nèi)，完成鋁皮（2）的自動(dòng)上料步驟；

步驟5.對(duì)腳部件自動(dòng)上料并實(shí)現(xiàn)與鋁皮之間的初步組裝：同理，通過(guò)鋁皮上料機(jī)構(gòu)（6）的輸送帶（51）對(duì)腳部件（1）進(jìn)行輸送，然后，在絲桿滑臺(tái)（523）驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)與其移動(dòng)端固定連接的豎板（524）及豎板（524）上的電缸（525）、氣夾（526）同步移動(dòng)，在電缸（525）的驅(qū)動(dòng)下，使位于其移動(dòng)端上的氣夾（526）隨之同步在豎直方向上移動(dòng)，對(duì)輸送帶（51）上的腳部件（1）進(jìn)行夾持移運(yùn)至一個(gè)第一模座（11）內(nèi)，完成腳部件（1）的自動(dòng)上料步驟，實(shí)現(xiàn)腳部件（1）與鋁皮（2）之間的初步組裝；

步驟6.對(duì)腳部件和鋁皮進(jìn)行壓合：然后，在轉(zhuǎn)臺(tái)（3）間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)下，將第一模座（11）內(nèi)的腳部件（1）與鋁皮（2）移動(dòng)至壓合機(jī)構(gòu)（7）處，通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)氣缸（73）驅(qū)動(dòng)壓盤（74）下移，對(duì)腳部件（1）和鋁皮（2）進(jìn)行壓合步驟，防止兩者后續(xù)螺絲緊固組裝不精確的情況發(fā)生；

步驟7.將腳部件轉(zhuǎn)運(yùn)至第二模座上：然后，通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)（8）的推動(dòng)氣缸（85）驅(qū)動(dòng)與其輸出端固定連接的支塊（81）在導(dǎo)軌（86）上前移至第一模座（11）和第二模座（12）之間，第一伸縮桿（83）對(duì)位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂（84）上的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣夾（87）進(jìn)行高度控制，旋轉(zhuǎn)氣夾（87）對(duì)位于第一模座（11）內(nèi)的腳部件（1）進(jìn)行夾持，在第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)（82）轉(zhuǎn)動(dòng)下，使腳部件（1）轉(zhuǎn)運(yùn)至第二模座（12）上，便于后續(xù)螺絲的組裝，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（131）帶動(dòng)與其輸出端固定連接的主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，因主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪（134）嚙合，帶動(dòng)與從動(dòng)齒輪（134）固定連接的三爪卡盤（135）轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠?qū)θūP（135）上的定位盤（136）進(jìn)行精確調(diào)整；

步驟8.通過(guò)螺絲將鋁皮鎖緊在腳部件上：然后，螺絲旋緊機(jī)構(gòu)（9）的第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)（92）驅(qū)動(dòng)第二伸縮桿（93）頂部的第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂（94）轉(zhuǎn)動(dòng)，第二伸縮桿（93）上下移動(dòng)使第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂（94）上的一個(gè)螺絲旋緊機(jī)（96）對(duì)振動(dòng)盤（95）上的螺絲進(jìn)行吸附，另一個(gè)螺絲旋緊機(jī)（96）對(duì)腳部件（1）進(jìn)行螺絲組裝，在此過(guò)程中，在旋轉(zhuǎn)氣夾（87）的作用下，能夠?qū)ξ挥诘诙Ｗ?2）上的腳部件（1）自動(dòng)夾持轉(zhuǎn)向，完成腳部件（1）兩側(cè)的螺絲間隔組裝；

步驟9.裝好鋁皮的腳部件自動(dòng)下料：然后，當(dāng)完成腳部件（1）的整個(gè)組裝過(guò)程后，通過(guò)下料機(jī)構(gòu)（10）的移運(yùn)組件（101）將腳部件（1）放置在收料盒（102）內(nèi)，完成自動(dòng)下料步驟。