[發明專利]一種沙發腳部件自動裝鋁皮工藝

有效

• 申請號: 202011583363.4
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112872789B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 陳海華
• 申請（專利權）人: 陳海華
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00;B21D5/00;B21D5/01
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1.一種沙發腳部件自動裝鋁皮工藝，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1.鋁皮自動放卷切割成所需的長度：設置轉臺（3）、鋁皮折彎機構（4）、腳部件上料機構（5）、鋁皮上料機構（6）、壓合機構（7）、轉運機構（8）、螺絲旋緊機構（9）和下料機構（10），所述腳部件上料機構（5）、鋁皮上料機構（6）、壓合機構（7）、轉運機構（8）、螺絲旋緊機構（9）和下料機構（10）沿轉臺（3）的圓周方向依次設置，且所述轉運機構（8）安裝在轉臺（3）的頂部，所述鋁皮折彎機構（4）設置在鋁皮上料機構（6）的輸出端旁，所述轉臺（3）上設有四個第一模座（11）和三個第二模座（12），四個所述第一模座（11）分別與鋁皮上料機構（6）、腳部件上料機構（5）、壓合機構（7）和轉運機構（8）的一端相對應，三個所述第二模座（12）分別與轉運機構（8）的另一端、螺絲旋緊機構（9）和下料機構（10）相對應，每個第一模座（11）上均設有供腳部件（1）水平放置的L型槽（14），所述鋁皮折彎機構（4）包括工作臺（41）、步進電機、轉軸（42）、限位組件（43）、兩個一次折彎組件（44）、二次折彎組件（45）和切割組件（46），所述步進電機安裝在工作臺（41）的底部，轉軸（42）的一端與步進電機的輸出端固定連接，限位組件（43）、兩個一次折彎組件（44）、二次折彎組件（45）和切割組件（46）均安裝在工作臺（41）的頂部，所述限位組件（43）包括限位塊（431）和L型定模條（432），限位塊（431）和L型定模條（432）間隔設置在工作臺（41）的頂部，并且限位塊（431）的一側和L型定模條（432）的一側之間設有供鋁皮（2）穿過的間隙，每個一次折彎組件（44）均包括固定板（441）、第一驅動氣缸（442）和推板（443），固定板（441）安裝于工作臺（41）的頂部，第一驅動氣缸（442）安裝在固定板（441）的側壁上，并且第一驅動氣缸（442）的輸出端與推板（443）固定連接，兩個第一驅動氣缸（442）位于L型定模條（432）的一側，所述二次折彎組件（45）包括支托板（451）、第二驅動氣缸（452）、壓板（453）和L型連接折板（454），支托板（451）安裝在工作臺（41）的頂部，第二驅動氣缸（452）安裝在支托板（451）上，且第二驅動氣缸（452）的輸出端與L型連接折板（454）一端固定連接，壓板（453）固定在L型連接折板（454）的另一端上，第二驅動氣缸（452）位于L型定模條（432）的另一側，所述L型連接折板（454）與工作臺（41）的頂部滑動，所述切割組件（46）包括切割氣缸（461）和切割刀片（462），切割氣缸（461）呈水平安裝于工作臺（41）的頂部，切割刀片（462）與切割氣缸（461）的輸出端固定連接，所述轉運機構（8）包括支塊（81）、第一旋轉臺（82）、第一伸縮桿（83）、第一轉動臂（84）、推動氣缸（85）、導軌（86）和兩個旋轉氣夾（87），所述導軌（86）設置在轉臺（3）上且位于一個第一模座（11）和一個第二模座（12）之間，支塊（81）滑動設置在導軌（86）上，推動氣缸（85）呈水平安裝在轉臺（3）上，且推動氣缸（85）的輸出端與支塊（81）固定連接，第一旋轉臺（82）設置在支塊（81）的頂部上，第一伸縮桿（83）固定在第一旋轉臺（82）的頂部，且第一伸縮桿（83）的頂部與第一轉動臂（84）的中端部固定連接，兩個旋轉氣夾（87）分別呈豎直安裝在第一轉動臂（84）的兩端底部處，首先，通過將鋁皮（2）卷套設在鋁皮折彎機構（4）的轉軸（42）上，步進電機驅動帶動轉軸（42）上的鋁皮卷轉動并向限位塊（431）的一側和L型定模條（432）的一側形成供鋁皮（2）穿過的間隙移動，當移動至預設的鋁皮（2）長度時，切割氣缸（461）驅動與其輸出端固定連接的切割刀片（462）工作，實現鋁皮（2）的切斷步驟；

步驟2.對鋁皮進行初步折彎：隨后，兩個第一驅動氣缸（442）同步驅動兩個推板（443）移動，對鋁皮（2）進行初步折彎步驟；

步驟3.對鋁皮二次折彎形成與沙發腳部件相符合的形狀：然后，在第二驅動氣缸（452）帶動與其輸出端固定連接的壓板（453）和L型連接折板（454）移動，對鋁皮（2）實現二次折彎步驟形成與沙發腳部件（1）相符合的形狀，完成鋁皮（2）的自動折彎步驟；

步驟4.對折彎后的鋁皮自動上料：隨后，通過人工將折彎后的鋁皮（2）放置在腳部件上料機構（5）的輸送帶（51）上，其中，通過絲桿滑臺（523）驅動帶動與其移動端固定連接的豎板（524）及豎板（524）上的電缸（525）、氣夾（526）同步移動，在電缸（525）的驅動下，使位于其移動端上的氣夾（526）隨之同步在豎直方向上移動，對輸送帶（51）上鋁皮（2）進行夾持移運至一個第一模座（11）內，完成鋁皮（2）的自動上料步驟；

步驟5.對腳部件自動上料并實現與鋁皮之間的初步組裝：同理，通過鋁皮上料機構（6）的輸送帶（51）對腳部件（1）進行輸送，然后，在絲桿滑臺（523）驅動帶動與其移動端固定連接的豎板（524）及豎板（524）上的電缸（525）、氣夾（526）同步移動，在電缸（525）的驅動下，使位于其移動端上的氣夾（526）隨之同步在豎直方向上移動，對輸送帶（51）上的腳部件（1）進行夾持移運至一個第一模座（11）內，完成腳部件（1）的自動上料步驟，實現腳部件（1）與鋁皮（2）之間的初步組裝；

步驟6.對腳部件和鋁皮進行壓合：然后，在轉臺（3）間歇式轉動下，將第一模座（11）內的腳部件（1）與鋁皮（2）移動至壓合機構（7）處，通過第三驅動氣缸（73）驅動壓盤（74）下移，對腳部件（1）和鋁皮（2）進行壓合步驟，防止兩者后續螺絲緊固組裝不精確的情況發生；

步驟7.將腳部件轉運至第二模座上：然后，通過轉運機構（8）的推動氣缸（85）驅動與其輸出端固定連接的支塊（81）在導軌（86）上前移至第一模座（11）和第二模座（12）之間，第一伸縮桿（83）對位于第一轉動臂（84）上的兩個旋轉氣夾（87）進行高度控制，旋轉氣夾（87）對位于第一模座（11）內的腳部件（1）進行夾持，在第一旋轉臺（82）轉動下，使腳部件（1）轉運至第二模座（12）上，便于后續螺絲的組裝，通過驅動電機（131）帶動與其輸出端固定連接的主動齒輪轉動，因主動齒輪與從動齒輪（134）嚙合，帶動與從動齒輪（134）固定連接的三爪卡盤（135）轉動，從而能夠對三爪卡盤（135）上的定位盤（136）進行精確調整；

步驟8.通過螺絲將鋁皮鎖緊在腳部件上：然后，螺絲旋緊機構（9）的第二旋轉臺（92）驅動第二伸縮桿（93）頂部的第二轉動臂（94）轉動，第二伸縮桿（93）上下移動使第二轉動臂（94）上的一個螺絲旋緊機（96）對振動盤（95）上的螺絲進行吸附，另一個螺絲旋緊機（96）對腳部件（1）進行螺絲組裝，在此過程中，在旋轉氣夾（87）的作用下，能夠對位于第二模座（12）上的腳部件（1）自動夾持轉向，完成腳部件（1）兩側的螺絲間隔組裝；

步驟9.裝好鋁皮的腳部件自動下料：然后，當完成腳部件（1）的整個組裝過程后，通過下料機構（10）的移運組件（101）將腳部件（1）放置在收料盒（102）內，完成自動下料步驟。