[發(fā)明專利]一種打膠機器人及其系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011583067.4
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112519312A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設計）人: 王兵;朱占超;潘海冰
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶裕同印刷包裝有限公司
• 主分類號: B31B50/62
• 分類號: B31B50/62;B31B50/00;B31B50/81
• 代理公司: 重慶弘毅智行專利代理事務所(普通合伙) 50268
• 代理人: 李乾龍

本發(fā)明公開了一種打膠機器人及其系統(tǒng)，所述四軸機器人模塊設置于所述工作臺的上方，所述連板的一端與所述四軸機器人的輸出端固定連接，所述連板的另一端與所述第一氣缸固定連接，所述第一氣缸的輸出端與所述安裝板固定連接，所述轉(zhuǎn)動件與所述安裝板固定連接，所述轉(zhuǎn)動件的輸出端與所述板體固定連接，所述儲膠筒與所述板體固定連接，并位于所述板體的一側(cè)，所述導膠管的一端與所述板體連通，所述導膠管的另一端與所述點膠頭固定連接。通過上述結(jié)構(gòu)設計，使得所述打膠機器人及其系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設計更合理，使用效果好，用戶體驗感好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種打膠機器人及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前在手機盒生產(chǎn)過程中，需要將上托紙板放置在盒體內(nèi)，而在上托紙板放入盒體前需要利用打膠機器人對其進行打膠，但是現(xiàn)有的打膠機器人的結(jié)構(gòu)設計不合理，使用效果較差，用戶體驗感低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種打膠機器人及其系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的打膠機器人的結(jié)構(gòu)設計不合理，使用效果較差，用戶體驗感低的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一種打膠機器人，包括工作臺、四軸機器人模塊和上膠夾具，所述四軸機器人模塊設置于所述工作臺的上方，所述上膠夾具包括連板、第一氣缸、安裝板、轉(zhuǎn)動件、板體、儲膠筒、導膠管和點膠頭，所述連板的一端與所述四軸機器人的輸出端固定連接，所述連板的另一端與所述第一氣缸固定連接，所述第一氣缸的輸出端與所述安裝板固定連接，所述轉(zhuǎn)動件與所述安裝板固定連接，所述轉(zhuǎn)動件的輸出端與所述板體固定連接，所述儲膠筒與所述板體固定連接，并位于所述板體的一側(cè)，所述導膠管的一端與所述板體連通，所述導膠管的另一端與所述點膠頭固定連接。

其中，所述打膠機器人還包括清洗杯架，所述清洗杯架與所述安裝板固定連接，并位于所述安裝板的一側(cè)。

其中，所述清洗杯架包括架體和杯體，所述架體與所述安裝板固定連接，并位于所述安裝板的一側(cè)，所述杯體與所述架體固定連接。

其中，所述打膠機器人還包括不良品緩存箱，所述不良品緩存箱與所述工作臺固定連接，并位于所述工作臺的一側(cè)。

其中，所述不良品緩存箱傾斜設置于所述工作臺的一側(cè)。

本發(fā)明還提供一種打膠系統(tǒng)，包括打膠機器人，還包括檢測相機，所述檢測相機與所述工作臺固定連接，并位于所述點膠頭的一側(cè)。

本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：通過所述四軸機器人模塊動作，帶動所述上膠夾具移動至盒體的上方后，所述第一氣缸動作伸長，繼而帶動所述安裝板朝向盒體方向移動，同時所述轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，帶動所述板體旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述儲膠筒、導膠管和點膠頭轉(zhuǎn)動至適合的位置，然后所述儲膠筒內(nèi)的膠通過所述導膠管進入至所述點膠頭，利用所述點膠頭實現(xiàn)對盒體的點膠，以此適應不同高度盒體的點膠，所述打膠機器人的結(jié)構(gòu)設計更合理，使用效果好，用戶體驗感好。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的打膠系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的打膠系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)放大圖。

圖3是本發(fā)明的打膠機器人的部分結(jié)構(gòu)放大圖。

1-工作臺、2-四軸機器人模塊、3-上膠夾具、31-連板、32-第一氣缸、33-安裝板、34-轉(zhuǎn)動件、35-板體、36-儲膠筒、37-導膠管、38-點膠頭、4-清洗杯架、41-架體、42-杯體、5-不良品緩存箱、51-箱體、511-開口、52-拉板、53-把手、6-檢測相機、7-盒體定位機構(gòu)、71-第二氣缸、72-壓板、73-護板、8-支撐座。

具體實施方式