[發明專利]一種打膠機器人及其系統

在審

• 申請號: 202011583067.4
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112519312A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 王兵;朱占超;潘海冰
• 申請（專利權）人: 重慶裕同印刷包裝有限公司
• 主分類號: B31B50/62
• 分類號: B31B50/62;B31B50/00;B31B50/81
• 代理公司: 重慶弘毅智行專利代理事務所(普通合伙) 50268
• 代理人: 李乾龍

1.一種打膠機器人，其特征在于，

包括工作臺、四軸機器人模塊和上膠夾具，所述四軸機器人模塊設置于所述工作臺的上方，所述上膠夾具包括連板、第一氣缸、安裝板、轉動件、板體、儲膠筒、導膠管和點膠頭，所述連板的一端與所述四軸機器人的輸出端固定連接，所述連板的另一端與所述第一氣缸固定連接，所述第一氣缸的輸出端與所述安裝板固定連接，所述轉動件與所述安裝板固定連接，所述轉動件的輸出端與所述板體固定連接，所述儲膠筒與所述板體固定連接，并位于所述板體的一側，所述導膠管的一端與所述板體連通，所述導膠管的另一端與所述點膠頭固定連接。

2.如權利要求1所述的打膠機器人，其特征在于，

所述打膠機器人還包括清洗杯架，所述清洗杯架與所述安裝板固定連接，并位于所述安裝板的一側。

3.如權利要求2所述的打膠機器人，其特征在于，

所述清洗杯架包括架體和杯體，所述架體與所述安裝板固定連接，并位于所述安裝板的一側，所述杯體與所述架體固定連接。

4.如權利要求1所述的打膠機器人，其特征在于，

所述打膠機器人還包括不良品緩存箱，所述不良品緩存箱與所述工作臺固定連接，并位于所述工作臺的一側。

5.如權利要求4所述的打膠機器人，其特征在于，

所述不良品緩存箱傾斜設置于所述工作臺的一側。

6.一種打膠系統，包括如權利要求5所述的打膠機器人，其特征在于，

還包括檢測相機，所述檢測相機與所述工作臺固定連接，并位于所述點膠頭的一側。